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W.E.ST. UHC-126-U-PFN Technische Dokumentation Seite 49

Universelle achsregelbaugruppe (positionsregelung und druckregelung) mit feldbus io-ankopplung und ssi-sensorschnittstelle

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Remote Control Rechteckgenerator
Kommando
ACA:i
In der Funktion Remote Control (WPC-Funktion) kann ein Rechteckgenerator die Inbetriebnahme erleichtern,
indem er durch entsprechende Sollwertvorgabe die Achse zwischen zwei Positionen zyklisch in Bewegung hält.
Die untere Position wird durch das Kommando „ACA:POS1" im mm eingegeben. Die obere Position entspre-
chend durch „ACA:POS2".
Der Generator wird nur gestartet, wenn durch das Kommando „ACA:CYCLE" eine Zeitspanne größer als Null
eingegeben wird. Der Wert sollte sinnvoll entsprechend der Achsengeschwindigkeit gewählt werden.
PCTRLOLD (Kompatibilitätsmodus)
Kommando
PCTRLOLD
Mit diesem Kommando kann man erreichen, dass sich der Druckregler hinsichtlich seiner Nachführungen so
verhält, wie bis einschließlich Version 2140: Bei Freigabe des Kompatibilitätsmodus sind die Nachführungen
inaktiv.
DIAG (Abfrage der letzten Abschaltursachen)
Gibt man dieses Kommando im Terminalfenster ein, werden die letzten 10 Abschaltungen (Entfall des Ready
bei anliegendem Enable) angezeigt. Die Abschaltursachen werden jedoch nicht gespeichert, wenn die Versor-
gungsspannung abgeschaltet wird. Die letzte Ursache wird in der untersten Zeile der Liste angezeigt. Einträge
„---" zeigen unbenutzte Speicherzellen an.
Ein Beispiel:
SSI:BITMASK
Kommando
SSI:BITMASK
Einige SSI – Sensoren stellen mehrere Bits mit Diagnoseinformationen bereit. Uber den Parameter SSI:ERRBIT
kann man eines dieser Bits zur Fehlerdetektion auswählen und aus der Wandlung des Messwertes herausneh-
men. Müssen mehrere Bits ausgeblendet werden, kann dies über diese Maske erfolgen. Man wandle das Bit-
muster, in welchem eine „1" die auszublendenden Bits markiert, in eine Dezimalzahl und gebe diese Zahl hier
ein.
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Parameter
x
i= CYCLE|POS1|POS2
:CYCLE
x= 0...
:POS1
x= 0...
:POS2
x= 1...
Parameter
X
x= ON|OFF
Parameter
X
x= - 2147483647
... 2147483647
UHC-126-U
Einheit
30000
ms
10000
mm
10000
mm
Einheit
-
Einheit
-
Gruppe
TERMINAL
Gruppe
TERMINAL
Gruppe
TERMINAL
20.03.2023

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