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W.E.ST. UHC-126-U-PFN Technische Dokumentation Seite 61

Universelle achsregelbaugruppe (positionsregelung und druckregelung) mit feldbus io-ankopplung und ssi-sensorschnittstelle

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Beschreibung von Control_1
Nr.
Bit
Name
1
0
Direct
2
1
FF_Enable
3
2
A_Enable
4
3
---
5
4
Hand_B
6
5
Hand_A
7
6
Start
8
7
Enable
Beschreibung von Control_2
Nr.
Bit
Name
1
0
2
1
3
2
4
3
MR
5
4
PQ_Only
6
5
PQ_Sel
7
6
PQ_Inverse
8
7
PQ_Active
Seite 61 von 76
Beschreibung
direkte Sollwertübernahme und Verfahren bei START
Aktivierung der Vorsteuerung zur Reduzierung des
Schleppabstands
Aktivierung der Beschleunigungsrückführung
Manueller Betrieb. Die Achse wird gesteuert mit der unter
dem gleichnamigem Parameter vorprogrammierten
Geschwindigkeit gefahren. Die Funktion kann nur bei
aktiviertem ENABLE und deaktiviertem START Signal
verwendet werden.
Manueller Betrieb, siehe HAND:B. Es gibt zwei dieser
Parameter, damit z.B. für beide Richtungen eine
unterschieliche Geschwindigkeit vorgegeben werden kann.
Startsignal für den Positioniervorgang. Der anliegende
Sollwert wird übernommen und anhand der Parametrierung
wird das Ausgangssignal generiert.
Allgemeine Freigabe der Achse Fehlerüberwachung und
Ausgangssignal werden aktiviert (in Verbindung mit der
Hardwarefreigabe).
Beschreibung
Aktivierung des MR Reglers
Die Positionsregelung ist deaktiviert, die
Geschwindigkeitsvorgabe erfolgt über die
Sollgeschwindigkeit 1.
Umschaltung zwischen Parametersatz 1 (Signal 0) und 2
(Signal 1).
Umkehrung der Wirkrichtung des Druckreglers (Signal 1)
Aktivieren des Druckreglers (Signal 1)
UHC-126-U
Type
Default
BOOL
0
BOOL
0
BOOL
0
BOOL
0
BOOL
0
BOOL
0
BOOL
0
BOOL
0
Type
Default
BOOL
0
BOOL
0
BOOL
0
BOOL
0
BOOL
0
BOOL
0
BOOL
0
BOOL
0
20.03.2023

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