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Beispiele:
Mit Hilfe des Parameters ARATIO wird die Prozessgröße XDP berechnet:
XDP = X1 - X2 * 1000/ARATIO, wenn ARATIO >= 1000 ist und
XDP = X1 * ARATIO/1000 - X2, wenn ARATIO < 1000 ist.
Es wird also immer ein Druck ausgerechnet, der wirkend auf die größere der beiden Flächen dieselbe Kraft pro-
duziert wie die beiden gemessenen Drücke.
Falls nur ein Drucksensor angeschlossen ist (SIGNAL:X2 = OFF) wird der Messwert an X1 direkt übernommen.
Wenn PQ – Inverse gesetzt wird, kehrt sich das Vorzeichen des XDP – Wertes um.
C1/C2 (PID Regelparameter)
Kommando
Cx:i
Über diese Kommandos wird der Regler parametriert. Dem Regler können zwei Parametermetersätze überge-
ben werden, sie werden durch ein Feldbussteuerbit umgeschaltet.
Die P, I und D Anteile verhalten sich genauso wie bei einem Standard PID-Regler. Der T1 Faktor ist ein Filter
für den D-Anteil, um Hochfrequenzrauschen zu unterdrücken.
Über den I_ACT Wert wird eine Schwelle programmiert, an welcher der I-Anteil aktiviert wird. Bei 0 ist er immer
aktiv und es kann zu größeren Überschwingern beim Einregeln des Druckes kommen. Bei hohen Werten und
einem geringen P-Anteil wird die Geschwindigkeit des Antriebs begrenzt. Der I_ACT-Wert aktiviert den Integra-
tor in % vom aktuellen Sollwert.
Der Integrator kann in Sonderfällen durch einen Null-Wert auf den Parameter C:I deaktiviert werden.
-10.. 10 V
w Sollwert-
0.. 10 V
skalierung
4.. 20 mA
x1 Istwert-
0.. 10 V
skalierung
4.. 20 mA
x2 Istwert-
0.. 10 V
skalierung
4.. 20 mA
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Flächenverhältnis A/B = 2,08:
Flächenverhältnis A/B = 0,5:
Flächenverhältnis A/B = 1:
Parameter
x = 1|2(Parametersatz)
i= P|I|D|D_T1|I_ACT
:P
x= 1...
:I
x= 0...
:D
x= 0...
:D_T1
x= 10...
:I_ACT x= 0...
Q Sollwert
Rampen-
w
funktion
x1
x
x2
ARATIO = 2080
ARATIO = 500
ARATIO = 1000
Einheit
10000
0,01
30000
0,1 ms
1200
0,1 ms
1000
0,1 ms
10000
0,01 %
C:P
C:I_ACT
C:I
C:D
C:T1
Druckregler
C(1|2):P
C(1|2):I
C(1|2):D
C(1|2):D_T1
C(1|2):I_ACT
UHC-126-U
Gruppe
PRESSURE
MIN
I_LIM
P-Gain
I-Gain
D-Gain
T1 Filter für D-Gain
Integratoraktivierung
20.03.2023
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