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Im Fall von Nullschnittventilen (Regelventile und Servoventile) sollte – anwendungsabhängig – die LIN oder
SQRT1 Funktion verwendet werden. Die progressive Charakteristik der SQRT1 Funktion weist die bessere Po-
sitioniergenauigkeit auf, kann aber im Einzelfall auch zu längeren Positionierzeiten führen.
LIN:
Lineare Bremscharakteristik (Verstärkung beträgt Faktor 1).
SQRT1:
Wurzelfunktion für die Bremskurvenberechnung. Die Verstärkung wird um den Faktor 3 (in der Ziel-
position) erhöht. Dies ist die Standardeinstellung.
SQRT2:
Wurzelfunktion für die Bremskurvenberechnung. Die Verstärkung wird um den Faktor 5 (in der Ziel-
position) erhöht. Diese Einstellung sollte nur bei deutlich progressiver Durchflussfunktion des Ventils
verwendet werden.
Abbildung 2 (Gegenüberstellung des Bremsverhaltens über den Hub oder über die Zeit)
MIN (Kompensation der Überdeckung)
MAX (Ausgangsskalierung)
TRIGGER (Ansprechschwelle für den MIN Parameter)
Kommando
MIN:i
MAX:i
TRIGGER
Über diese Kommandos wird das Ausgangssignal an das Ventil angepasst. Bei den Positioniersteuerungen wird
eine geknickte Volumenstromkennlinie anstelle des typischen Überdeckungssprungs verwendet. Der Vorteil ist
ein besseres und stabileres Positionierverhalten. Gleichzeitig können mit dieser Kompensation auch geknickte
Volumenstromkennlinien
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Verschiedene Hersteller haben Ventile mit definierter geknickter Kennlinie: z. B. einen Knick bei 40 oder bei 60 % (korres-
pondierend mit 10 % Eingangssignal) des Nennvolumenstroms. In diesem Fall sind der TRIGGER Wert auf 1000 und der
MIN Wert auf 4000 (6000) einzustellen.
Bei Einsatz von Nullschnittventilen bzw. leicht unterdeckten Ventilen ist die Volumenstromverstärkung im Nullbereich (inner-
halb der Unterdeckung) doppelt so hoch wie im normalen Arbeitsbereich. Dies kann zu Schwingungen bzw. einem nervösen
Verhalten führen. Um dies zu kompensieren, sind der TRIGGER Wert auf ca. 200 und der MIN Wert auf 100 einzustellen.
Dadurch wird die Verstärkung im Nullpunkt halbiert und es kann oft eine insgesamt höhere Verstärkung eingestellt werden.
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Braking stroke
D:A or D:B
CTRL = SQRT
CTRL = LIN
Stroke
Parameter
i= A|B
x
x= 0... 6000
x
x= 3000... 10000
x
x= 0... 4000
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des Ventils angepasst werden.
CTRL = LIN
Einheit
-
0,01 %
0,01 %
0,01 %
UHC-126-U
Deceleration time
D:A or D:B
CTRL = SQRT
Time
Gruppe
POSITION
20.03.2023
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