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D (Bremswege im SDD Modus)
Kommando
D:i
Dieser Parameter wird in mm vorgegeben
Der Verzögerungsweg wird für jede Bewegungsrichtung (A oder B) eingestellt. Die Regelverstärkung wird ab-
hängig vom Bremsweg intern berechnet. Je kürzer der Bremsweg, desto höher die Verstärkung. Im Fall von In-
stabilitäten sollte ein längerer Bremsweg vorgegeben werden.
G
Intern
Regelstruktur im NC Modus
Erweiterte Regelfunktionen im NC Modus. Durch das PT1 Verhalten, die Geschwindigkeitsvorsteuerung und der
Beschleunigungsrückführung können auch kritische Antriebe mit sehr niedriger Eigenfrequenz geregelt werden.
Position (wa)
Profilgenerator
Geschwindigkeit (va)
Beschleunigung
Positions
ANA
Istwert
SSI
x1 Istwert-
Druck A
skalierung
x2 Istwert-
Druck B
skalierung
4
ACHTUNG! Bei älteren Modulen wurde dieser Parameter in % vom maximalen Hub vorgegeben. Da bei diesem Modul die
Datenvorgabe auf mm umgestellt wurde, ist das Verhältnis zwischen dem Hub (SYS_RANGE Kommando) und diesen Para-
metern zu berücksichtigen.
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Parameter
x
i= A|B
x= 1... 10000
4
.
SYS
_
RANGE
=
D
i
Feed forward
v
e
w
Regler
x
Beschleunigungsrückführung
x1
Flächen-
anpassung
x2
Einheit
mm
Die Berechnung der Regelverstärkung
FF
V0:A
V0:B
or
PT1
V0_AFC:A
V0_AFC:B
AFC:P
AFC:T1
UHC-126-U
Gruppe
POSITION / SDD
MIN / MAX
LIN or
Drift- / Kraft-
SQRT
kompensation
u
20.03.2023
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