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Signal
Bedeutung
E_S
Soll - Schleppabstand
CS
Stellsignal des Positionsreglers
WP
Drucksollwert nach der Rampe
EP
Differenz Drucksollwert minus Druckistwert
CP
Stellsignal des Druckreglers
U
Ausgangssignal des Moduls
VACT
Gemessene momentane Geschwindigkeit
Begrenzungen des Druckreglers
Kommando
CP:I_ULIM X
CP:I_LLIM X
Mit diesen Angaben lassen sich die Grenzen des Druckreglers bzw. dessen Integralteils festlegen.
Die obere Grenze wird verwendet, um einen stetigen Übergang von Positions- zu Druckregelung zu realisieren.
Setzt man hier Werte < 10000 ein, bedeutet dies, dass der Integrator nicht mehr den kompletten Stellbereich
des Positionsreglers abdeckt. Wenn sich nun bei voller Ansteuerung aus dem Positionsregler der Druckistwert
dem Sollwert annähert, reduziert sich der P – Anteil und der Druckregler übernimmt kontinuierlich, sobald die
Summe aus diesem Anteil und dem begrenzten Integralanteil das Ausgangssignal des Positionsreglers unter-
schreitet.
Falls man vermeiden oder begrenzen möchte, dass der Druckregler das Ventil über den Nullpunkt hinaus in die
entgegengesetzte Richtung ansteuern kann (aktiver Druckabbau), kann man den Parameter ...LLIM verwen-
den. Setzt man ihn auf den Wert „0" ist dies komplett unterbunden.
PROFSTOP (Stopp des Profilgenerators)
Kommando
PROFSTOP
Falls das Gerät im NC – Modus mit aktiviertem Druckregler betrieben wird, wird beim Eingreifen des Druckreg-
lers der Profilgenerator weiterlaufen und somit der Schleppabstand zwischen Ist- und Sollwert immer weiter zu-
nehmen. Sollte sich die Betriebssituation dann ändern, und der Positionsregler die Führung wieder überneh-
men, geht dies mit einer schnellen und nicht dem Profil folgenden Bewegung in Sollwertrichtung einher. Zum
Vermeiden dieses Verhaltens kann über den Parameter „PROFSTOP = ON" das Gerät so eingerichtet werden,
dass der Profilgenerator stoppt, sobald dieser durch Eingreifen des Druckreglers die Führung über die Bewe-
gung verloren hat. Sollte der Druckregler nicht mehr eingreifen, wir das Profil selbsttätig wieder freigegeben.
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Parameter
x= 0... 10000
x= -10000... 0
Parameter
X
x= ON|OFF
Bereich
+/- 30000
+/- 10000
0... 10000
+/- 10000
+/- 10000
+/- 10000
+/- 30000
Einheit
0,01 %
0,01 %
Einheit
-
UHC-126-U
Einheit
0,01 mm
0,01 %
0,1 bar
0,1 bar
0,01 %
0,01 %
0,1 mm/s
Gruppe
EXTRA
Gruppe
EXTRA
20.03.2023
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