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Schritt
Feldbuskommunikation
Fernbedienmodus
Stellsignal
Hydraulik einschalten
ENABLE aktivieren
Geschwindigkeitsvorgabe
HAND Betrieb
START aktivieren
Regler optimieren
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Tätigkeit
Den SYSTEM Daten, INPUT Daten (Sensoreinstellungen), das Stellsignal sowie
die relevanten Regel- und OUTPUT-Parameter.
Diese Vorparametrierung ist notwendig, um das Risiko einer unkontrollierten Be-
wegung zu minimieren.
Reduzieren Sie die Geschwindigkeitsvorgabe auf einen für die Anwendung unkri-
tischen Wert.
Durch Auswahl der Gerätetreiber, der IP-Adresse des Gerätes und der Konfigura-
tionsdatei kann nun die Kommunikation zum Gerät aufgebaut werden. An den
entsprechenden Datenpositionen können nun Sollwerte und Steuerbits gesendet
und Istwerte sowie Statusbits zurückgelesen werden. Die Beschreibung der
Schnittstelle erfolgt in einem separaten Kapitel.
Falls bei der Inbetriebnahme noch keine Buskommunikation zur Verfügung steht
kann die Achse über das WPC Programm verfahren werden. Im Monitor kann
dazu der Remote Control Modus aktiviert werden. Es besteht dann die Möglich-
keit die Geschwindigkeit vorzugeben und die Achse manuell mit den Hand Signa-
len zu bewegen, oder auch eine Sollposition einzustellen und mit Start einen Posi-
tioniervorgang durchzuführen.
ACHTUNG! Das WPC übernimmt in diesem Moment die komplette Steuerung.
Das Enable an PIN 8 und die Busschnittstelle sind in dem Fall funktionslos.
Kontrollieren Sie das Stellsignal mit einem Spannungs- oder Strommessgerät.
Spannung: Das Stellsignal ist ein Differenzsignal (PIN 15 minus PIN16) und liegt
im Bereich von ± 10 V.
Strom: PIN 15 ist als 4... 20 mA Ausgang mit 12 mA für die Mittelstellung konfi-
guriert. Ist ENABLE inaktiv so liegt das Ausgangssignal bei < 4 mA (typisch
0 mA).
Ein alternatives Ausgangssignal (für den Fehlerfall (not READY)) ist mit dem
Kommando EOUT definierbar.
Jetzt kann die Hydraulik eingeschaltet werden. Da das Modul noch kein Signal
generiert, sollte der Antrieb stehen oder leicht driften (mit langsamer Geschwin-
digkeit die Position verlassen).
ACHTUNG! Das Stellsignal ist aktiv und der Antrieb kann jetzt seine Position ver-
lassen und in eine Endlage fahren. Ergreifen Sie Sicherheitsmaßnahmen, um
Personen- und Sachschäden zu verhindern.
Verknüpfung aus Hardwarefreigabe und Softwarefreigabe über den Bus und Her-
stellung der generellen Betriebsbereitschaft.
Die Fehlerverarbeitung und die Ausgänge des Gerätes sind aktiv. Rückmeldung
erfolgt über READY. Übernahme der aktuellen Position der Achse als Sollposi-
tion. Die Achse bleibt so geregelt in der Position stehen. Sollte der Antrieb in eine
Endlage fahren, so ist vermutlich die Polarität falsch.
Vorgabe über den Feldbus oder Fernsteuerung im WPC. Ohne ein Geschwindig-
keitssignal ist das Fahren der Achse nicht möglich.
Ist START deaktiviert, kann die Achse im Handbetrieb mit HAND+ oder HAND-
gefahren werden. Nach dem Deaktivieren der HAND Signale bleibt die Achse ge-
regelt an der aktuellen Position stehen. Die Achse kann auch bei fehlendem Sen-
sorsignal über den Handbetrieb gesteuert gefahren werden.
Mit dem Startsignal wird der Sollwert übernommen und die Achse fährt zur Zielpo-
sition. Wird START deaktiviert, so stoppt die Achse über den eingestellten Brems-
weg D:S.
Optimieren Sie jetzt die Regelparameter entsprechend Ihrer Anwendung bzw. Ih-
ren Anforderungen.
UHC-126-U
20.03.2023
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