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W.E.ST. UHC-126-U-PFN Technische Dokumentation Seite 4

Universelle achsregelbaugruppe (positionsregelung und druckregelung) mit feldbus io-ankopplung und ssi-sensorschnittstelle

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Fehlersuche........................................................................................................................................................... 51
Statusinformationen .............................................................................................................................................. 53
7
EtherCAT IO Schnittstelle ............................................................................................................................................. 54
EtherCAT CoE ....................................................................................................................................................... 54
EtherCAT Installationshinweise ............................................................................................................................. 54
EtherCAT Zugriffshandling .................................................................................................................................... 54
EtherCAT Geräte Profile (ESI) .............................................................................................................................. 55
Standardobjekte in EtherCAT (ESI) ....................................................................................................................... 56
8
ProfiNet IO RT Schnittstelle .......................................................................................................................................... 57
ProfiNet Funktionen ............................................................................................................................................... 57
ProfiNet Installationshinweise................................................................................................................................ 57
ProfiNet Zugriffskontrolle ....................................................................................................................................... 57
Gerätebeschreibungsdatei (GSDML) .................................................................................................................... 57
9
Profibus Schnittstelle ..................................................................................................................................................... 58
Profibus Funktionen .............................................................................................................................................. 58
Installation ............................................................................................................................................................. 58
Gerätestammdatei (GSD) ...................................................................................................................................... 58
10
Prozessdaten ................................................................................................................................................................ 59
Vorgabedaten vom Feldbus .................................................................................................................................. 59
Datenübertragung zum Feldbus ............................................................................................................................ 63
11
Parametrierung über den Feldbus: ................................................................................................................................ 67
Funktionsweise ...................................................................................................................................................... 67
Parameterliste ....................................................................................................................................................... 68
ProfiNet Treiberbaustein für Simatic – Steuerungen ..................................................................................................... 69
12
TIA – Portal ........................................................................................................................................................... 69
STEP7 – Klassik .................................................................................................................................................... 72
Gemeinsame Eigenschaften ................................................................................................................................. 75
13
Notizen .......................................................................................................................................................................... 76
Seite 4 von 76
UHC-126-U
20.03.2023

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