Hitachi RAS-25QH1 Technische Information Seite 170

8. Antriebsschaltkreis des unteren Arms
Abb. 8-1 zeigt den Antriebsschaltkreis des unteren Arms.
Die Schaltkreis-Konfiguration ist vollstandig gleich far die Phasen A, B und C.
Leistungsmodul
vere €) (3) - ee Pa
r PQ411A% R414A
Phase A"
Phase B"
'
Bw
Phase C"
Ew- :
e@ Wenn der Stift @des Mikrocomputers von "Hi" auf "Lo" wechselt, schaltet ein Fotokoppler zwischen
den Stiften D und @ des PQ411A ein, so daB ein Strom in Richtung Klemme )— R411A — PQ411A>
R414A — Klemmen Bu des Leistungsmoduls — Klemmen Eu' -* D412A — D411A - Kiemme & flieBt
und die Transistoren des unteren Arms antreibt (Abb. 8-1).
e@ Die Signale, die in Abhangigkeit von den Positionsdetektorsignalen ein' oder ausschalten, werden an
den stiften @,@ und @) des Mikrocomputers auf die gleiche Weise wie in dem Antriebsschaltkreis des
oberen Arms ausgegeben und danach an den Stiften @ der Fotokoppler PQ411A und PQ413A eingegeben.
e Kein Zerhackersignal wird in den Antriebsschaltkreis des unteren Arms eingegeben.
Abb. 8-1
Leistungsmodul
Bv-
Phase B"
e@ R417A wird verwendet, um C411A anfanglich aufzuladen.
@ Die Operation ist gleich fur die Phasen BundC.
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