Systemkomponenten; Übersicht - Siemens SIMOTION D410-2 Gerätehandbuch

Beschreibung

1.2 Systemkomponenten

1.2 Systemkomponenten
Übersicht
SIMOTION D410-2 kommuniziert über folgende Schnittstellen mit den Komponenten der
Automatisierungslandschaft:
● PROFIBUS DP (D410-2 DP und D410-2 DP/PN)
● PROFINET IO (nur D410-2 DP/PN)
● Ethernet
● DRIVE-CLiQ (DRIVE Component Link with IQ)
● Schnittstelle für das Power Module (PM-IF)
SIMOTION D besitzt ein Antriebselement SINAMICS Integrated. Die Kommunikation mit
dem SINAMICS Integrated erfolgt über PROFIBUS-Mechanismen (DP Integrated), z. B. über
PROFIdrive-Telegramme.
Gegenüber dem "externen PROFIBUS DP" werden mit dem "DP Integrated" geringere
Zykluszeiten und größere Adressvolumen je Teilnehmer erreicht.
Die wichtigsten Komponenten des Systems und deren Funktion sind nachfolgend aufgeführt.
Tabelle 1- 1 Systemkomponenten
Komponente
SIMOTION D410-2
Systemsoftware
Stromversorgung (PS)
14
Funktion
... ist die zentrale Motion Control Baugruppe.
Die Baugruppe beinhaltet das programmierbare SIMOTION Runtime von
SIMOTION D410-2 und die Antriebssoftware von SINAMICS S120.
Die integrierten schnellen Ein-/Ausgänge (Onboard-I/Os) können Sie
verwenden als:
Frei adressierbare Prozess-Ein-/Ausgänge
•
Referenziereingänge
•
Fehlersichere Digitaleingänge
•
Fehlersicherer Digitalausgang
•
Eingänge für Messtaster
•
Ausgänge für schnelle Nocken
•
Analogeingang
•
Die Messbuchsen können beliebige analoge Signale ausgeben.
Die DRIVE-CLiQ-Schnittstelle erlaubt eine schnelle Verbindung zu den
SINAMICS Antriebskomponenten.
Die Basisfunktionalität von SIMOTION D410-2 wird separat mit einer
CompactFlash Card geliefert und beinhaltet:
SIMOTION Runtime (Kernel)
•
Antriebssoftware von SINAMICS S120
•
Die CompactFlash Card ist nicht im Lieferumfang enthalten.
... stellt die Elektronikstromversorgung für SIMOTION D410-2 zur
Verfügung (z. B. SITOP Stromversorgung).
SIMOTION D410-2
Gerätehandbuch, 05/2012