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Inbetriebnahme
Die EL31xx sollen im DC-Input-Based-Modus betrieben werden.
Der DC-Betrieb benötigt minimale EtherCAT Zykluszeiten von
• 100 µs (EL31x1, EL31x2 im 1-kanaligen Betrieb)
• 125 µs (EL31x2 im 2-kanaligen Betrieb)
• 150 µs (EL31x4)
• 250 µs (EL3174)
• 200 µs (EL3174-0002, EL3174-0032)
• 500 µs (EL3174-0090)
bei Standard-IPCs.
Der "Input Based" Betrieb verschiebt den Sync-Interrupt automatisch so, dass die Prozessdaten kurz vor
dem aktuellen Prozessdatenzyklus abholbereit sind.
Sollte der Frame-Jitter zu groß sein, kann es dennoch sein daß doppelte Daten abgeholt werden bzw. es zu
Aussetzern kommt in der Übertragung. Dann ist durch TwinCAT-System-Maßnahmen der Jitter zu verringern
oder eine langsamere Zykluszeit zu wählen.
5.7.2.6
Filter Betrieb (FIR- und IIR), Index 0x80n0:06, 0x80n0:15
Filter Betrieb (FIR- und IIR), Index 0x80n0:06 [} 234], 0x80n0:15 [} 234]
Die Klemmen EL31xx sind mit einem digitalen Filter ausgestattet, das je nach Einstellung die Charakteristik
eines Filter mit endlicher Impulsantwort (Finite Impulse Response filter, FIR-Filter) oder eines Filter mit
unendlicher Impulsantwort (Infinite Impulse Response filter, IIR-Filter), annehmen kann. Der Filter ist per
default deaktiviert. Zur Aktivierung mit Index 0x8000:06 [} 234] bitte den folgenden Hinweis beachten.
Aktivierung des Filters mit Index 0x8000:06 [} 234] und Einstellung der Filtereigen-
schaften über Index 0x8000:15 [} 234]
Die Filterfrequenzen werden für alle Kanäle der Klemmen EL3xxx zentral über den Index 0x8000:15
[} 234] (Kanal 1) eingestellt. Die entsprechenden Indizes 0x80n0:15 der weiteren Kanäle haben kei-
ne Parametrierungsfunktion.
FIR-Filter
Wird über den Index 0x8000:15 [} 234] parametriert.
Der Filter arbeitet als Notch-Filter (Kerbfilter) und bestimmt die Wandlungszeit der Klemme. Je höher die
Filterfrequenz, desto schneller ist die Wandlungszeit. Es steht ein 50 und ein 60 Hz Filter zur Verfügung.
Kerbfilter bedeutet, dass der Filter bei der genannten Filterfrequenz und Vielfachen davon Nullstellen
(Kerben) im Frequenzgang hat, diese Frequenzen also in der Amplitude dämpft.
Das FIR-Filter arbeitet als nicht-rekursives Filter.
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Version: 6.7
EL31xx-00xx
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