Vacon NX Serie Betriebsanleitung Seite 35

SICHERHEITSFUNKTIONEN STO UND SS1
3.5.5 Parametrierung von Umrichter und externem zeitverzögertem
Sicherheitsrelais für die Sicherheitsfunktion Safe Stop (SS1)
Safe Stop 1 erfordert die Einstellung der Zeitverzögerung in der externen
Sicherheitsrelaiskomponente:
• Anforderung: Die Zeitverzögerungseinstellung muss größer sein als die im Umrichter
festgelegte Verzögerungszeit
HINWEIS! Weitere Informationen zur Einstellung der Zeitverzögerung finden Sie
im Produkthandbuch des Herstellers.
Die Sicherheitsfunktion Safe Stop 1 erfordert die Konfiguration des Umrichters gemäß
nachstehenden Richtlinien:
• Verzögerungszeit muss entsprechend der Anforderung der Maschine bzw. des Prozesses
festgelegt werden
• Die Umrichter-Stoppfunktion muss auf „Stop by Ramp" programmiert sein
• Für den Umrichterstopp-Befehl muss ein zugeordneter digitaler Stopp-Eingang verwendet
werden (nicht in Kombination mit Startbefehl)
Siehe vorheriges Kapitel zur Parametrierung des Umrichters für die Sicherheitsfunktion Safe
Torque Off (STO).
HINWEIS! Der Umrichter zeigt den Status Safe Torque Off (STO) an, wenn die Zeitverzögerung
von Safe Stop 1 abgelaufen ist
HINWEIS! Falls die Zeitverzögerung (der externen Sicherheitsrelaiskomponente) NICHT korrekt
eingestellt ist (kürzer als die erforderliche Verzögerungszeit von Prozess/Maschine) stoppt
der Motor nach Ablauf der Zeitverzögerung im Motorfreilauf.
3.5.6 Testen der Sicherheitsfunktionen Safe Torque Off (STO) bzw.
Safe Stop 1 (SS1)
HINWEIS! Führen Sie nach dem Anschluss der Karte IMMER einen Test durch, bevor Sie das
System in Betrieb nehmen, um sicherzustellen, dass die Sicherheitsfunktionen STO bzw. SS1
ordnungsgemäß funktionieren.
HINWEIS! Vergewissern Sie sich vor Testen der Sicherheitsfunktionen STO bzw. SS1,
dass die Checkliste (Tabelle 7) überprüft und ausgefüllt wurde.
HINWEIS! Vergewissern Sie sich bezüglich der Sicherheitsfunktion SS1 durch Testen, dass die
Funktion „Stop by Ramp" des Umrichters gemäß den Prozessanforderungen funktioniert.
Ist die Sicherheitsfunktion STO aktiviert, erscheint der Code A30 „SafeTorqueOff" wird auf dem
Steuertafel-Display angezeigt. Dies bedeutet, dass die Sicherheitsfunktion STO aktiv ist.
Nach der Deaktivierung von STO bleibt die Warnung 10 Sekunden lang aktiv.
3.5.7 Bestimmen des STO-Status des Frequenzumrichters
Je nach Umrichterkonfiguration kann die STO-Implementierung SIL 2 oder SIL 3 sein. Das
Sicherheitsniveau kann auf der Bedieneinheit des Umrichters angezeigt werden, siehe Tabelle 8.
Tabelle 8. Sicherheitsstatus
Code Überwachungswert
V7.2.2.2 Sicherheitsniveaus
Eine weitere Möglichkeit zur Bestimmung der Sicherheitsniveaus ist die Revision der verwendeten
PCBs. Kleine Umrichter (bis FR8) sind von der Revision der Steuerkarte, VB00761, abhängig:
ab Revision G ist die Konfiguration SIL 3. Siehe Kapitel 2.2 für detaillierte Informationen
zur Bestimmung der Kartenrevision.
Größere Umrichter (FR9 und höher) hängen auch von der Leistungseinheit ab. Beachten
Sie für diese Konfigurationen den nachstehend beschriebenen Überwachungswert.
Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/
Mögliche Werte
SIL2 + PLd, SIL3 + PLe
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