Vacon NX Serie Betriebsanleitung Seite 32

vacon • 30
Einzelnes Paar
Abbildung 15. Aufbau eines Kabels mit zwei einzeln abgeschirmten verdrillten Aderpaaren
Typ des
am Sicherheits-
Sicherheitsaktuators
Sicherheitsschalter
ohne Diagnose
Keine Diagnose
(d. h. Not-Aus-Taste
oder Relaiskontakt)
Diagnose der
Ausgänge mittels
Testimpulsen
(z. B. Austastpulse
Sicherheitsaktuator
mit diagnostizierten
Einschaltimpulse/
Ausgängen
Helltest werden
(d. h. Sicherheits-
nicht verwendet
SPS)
Diagnose der
Ausgänge mittels
Einschaltpulsen/
X = Nicht empfohlen aufgrund von elektromagnetischen Störungen, Konfiguration des Sicherheitsaktuators
oder Reaktion im Fehlerfall.
3.5.2 Checkliste für die Inbetriebnahme der OPTAF-Karte
Die mindestens erforderlichen Schritte beim Anschließen der Sicherheitsfunktion Safe Torque Off
(STO) oder Safe Stop 1 (SS1) der OPTAF-Karte sind in der unten stehenden Checkliste aufgeführt.
Um die Sicherheitsnormen für funktionale Sicherheit zu erfüllen muss jeder Punkt der Prüfliste
mit Ja beantwortet werden. Für Fragen in Bezug auf ATEX siehe ATEX-Abschnitt.
Tabelle 7. Checkliste für die Inbetriebnahme der Sicherheitsfunktionen STO oder SS1
Nr.
Wurde eine Risikobewertung für das System durchgeführt, um zu
gewährleisten, dass die Verwendung der Sicherheitsfunktion Safe Torque Off
1
(STO) bzw. Safe Stop 1 (SS1) der OPTAF-Karte sicher ist und gemäß den vor
Ort geltenden Bestimmungen erfolgt?
Umfasst die Bewertung auch eine Überprüfung dahingehend, ob externe
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Geräte wie z.B. eine mechanische Bremse erforderlich sind?
Gesamtabschirmung
(optional)
Tabelle 6. Empfohlene maximale Kabellängen
Diagnose
Kabeltyp
aktuator
Abgeschirmt
Ungeschirmt
Abgeschirmt
/Dunkeltest)
Ungeschirmt
Abgeschirmt
Ungeschirmt
Helltest
Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/
SICHERHEITSFUNKTIONEN STO UND SS1
Kabelmantel
Paarabschirmung
Verwendeter STO-Eingangsanschluss
STO-
Anschlussbeispiel 1 Anschlussbeispiel 2
X
X
200 m
30 m
200 m
30 m
Schritt
11860_de
STO- STO-
Anschlussbeispiel 3
200 m 200 m
30 m
200 m 200 m
30 m
X
X
Nein
X
X
X
X
Ja