Vacon NX Serie Betriebsanleitung Seite 26

vacon • 24
3.4 Verdrahtungsbeispiele
Die Beispiele in diesem Kapitel zeigen die grundlegenden Verdrahtungsmöglichkeiten für die
OPTAF-Karte. Vor Ort geltende Normen und Vorschriften sind beim endgültigen Entwurf stets
einzuhalten.
3.4.1 Beispiel 1: OPTAF-Karte ohne Reset für Safe Torque Off (STO)
HAUPTSCHALTKREIS
L1 L2 L3
1 3 5
F1
2 4 6
L1 L2 L3
U V
PE
PE
PE
PE
W1
U1
M
3 ~
PE
1
M1
Abbildung 8 zeigt ein Anschlussbeispiel der OPTAF-Karte für die Sicherheitsfunktion Safe Torque
Off ohne Reset. Wie oben zu sehen ist, wird Schalter S1 mit 4 Leitern an die OPTAF-Karte
angeschlossen.
Die Spannungsversorgung von S1 erfolgt entweder über die OPT-A1-Karte (Anschlüsse 6 und 7
in Abbildung 8) oder über eine externe Vorrichtung.
Wenn der Schalter S1 betätigt wird (Kontakte geöffnet), schaltet der Umrichter in den STO-Zustand,
und falls der Motor läuft, trudelt er aus. Der Umrichter zeigt an: „A30 SafeTorqueOff".
Wenn Schalter S1 freigegeben wird (Kontakte geschlossen), kehr der Umrichter in
den Bereitschaftszustand zurück. Anschließend kann der Motor mit einem gültigen Startbefehl
betrieben werden.
PE
PE
DREHZAHLSOLLWERT
CCW
R1
S
CW
W12
1 h s 1r 2sh 2p 2 s
PE PE
1 2 3 4 5
1 2 3 4 5
AIA1+ AIA1 AIA2+ AIA2
X10
X2
2
SD1+ SD1 SD2+ SD2 RO1 NC
7
W
1 2 3 4
B1 0
1r 1 b 2r 2 b
PE PE
PE
Sicherer Halt
11 21
S1
12 22
V1 W1
2
Abbildung 8. Beispiel 1
Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/
SICHERHEITSFUNKTIONEN STO UND SS1
STEUEREINHEIT
START „STOP"
(STOPP)
S6 S7
13 11
14 12
6 7 8 9 10 11 12 13
6 7 8 9 10 11 12 13 14
GND DIN1 DIN2 DIN3 CMA GND DIN4
A B C D A B C D A B C D
B
X1 X2 X3 X6
A
RO1 C RO1 NO RO2 C RO2 NO TI1+ TI1
AUS
X10
OPT
21 22 23 25 26 28 29 Steckplatz B
Gegen Kurzschluss und
0 V
Erdschluss geschützte
Versorgung
14 15 16 17 18 19 20
15 16 17 18 19 20
DIN5 DIN6 CMB AOA1+ AOA1 DOA1
OPTA1
Standard-E/A
Steckplatz A
PE
9
Vacon
START
res et
+
STO P
s elect enter
11057_de.emf