Vacon NX Serie Betriebsanleitung Seite 29

SICHERHEITSFUNKTIONEN STO UND SS1
3.4.4 Beispiel 4: OPTAF-Karte mit externem zeitverzögertem
Sicherheitsrelais für Safe Stop 1 (SS1) oder EN 60204-1
Stoppkategorie 1
HAUPTSCHALTKREIS
L1 L2 L3 PE
PE
1 3 5
F1
DREHZAHLSOLLWERT
2 4 6
R1
2
1sh
PE
L1 L2 L3
X10
X2
2
7
U V W
PE
P
PE
PE
B1
PE
U1 V1 B1
M
3~
PE
1 2
M1
Abbildung 11 stellt ein Anschlussbeispiel der OPTAF-Karte für die Sicherheitsfunktion STO
mit externem zeitverzögertem Sicherheitsrelaismodul zur Realisierung von Safe Stop 1
oder EN 60204-1 Stoppkategorie 1.
Externes Sicherheitsrelaismodul ist an den Schalter S1 angeschlossen. Das
Sicherheitsrelaismodul ist wie in Abbildung 11 gezeigt mit 4 Leitern an die OPTAF-Karte
angeschlossen. Die Zeitverzögerungseinstellungen des Sicherheitsrelais müssen den
Anforderungen der Anwendung entsprechen.
Beim Betätigen von Schalter S1 aktiviert das Relaismodul sofort DIN6, der seinerseits den Stopp-
Befehl zum Umrichter aktiviert. Die STOP Funktion ist auf „Stop by Ramp" programmiert.
Das Sicherheitsrelais aktiviert den Status Safe Torque Off nach Ablauf der Zeitverzögerung.
Die Zeitverzögerung ist auf einen längeren Wert gesetzt als die Verzögerungszeit im Umrichter
für „Stop by Ramp" aus Höchstdrehzahl. Der Umrichter zeigt an: „A30 SafeTorqueOff".
Wenn der Schalter S1 freigegeben wird (Kontakte geschlossen), kehrt der Umrichter
in den Bereitschaftszustand zurück. Anschließend kann der Motor mit einem gültigen Startbefehl
betrieben werden.
Das externe Relais kann so verdrahtet werden, dass ein manueller Reset für den Reset
der Sicherheitsfunktion STO erforderlich ist. Weitere Informationen in Bezug auf das
Sicherheitsrelaismodul können dem Datenblatt des Sicherheitsrelais entnommen werden.
Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/
STEUEREINHEIT
CCW
S
CW
1r 2sh 2p 2 s
PE
1 2 3 4 5 6
1 2 3 4 5 6 7
AIA1+ AIA1 AIA2+ AIA2 GND
SD1+ SD1 SD2+ SD2 RO1 NC RO1 C
1 2 3 4 21
PE PE
24VDC
PE
B3
1r 2r
A10
7 5 7 6 13 23 33 41
14 24 34 42
58 68
0 VDC
0 V
Gegen Kurzschluss und
Erdschluss geschützte
Versorgung
Abbildung 11. Beispiel 4
START „STOP"
(STOPP)
S6 S7
13 11
14 12
7 8 9 10 11 12 13
8 9 10 11 12 13
DIN1 DIN2 DIN3 CMA GND
A B C D A B C D A B C D
B
X1 X2 X3 X6
A
RO1 NO RO2 C RO2 NO TI1+ TI1
AUS
X10
22 23 25 26 28 29
21
11 RESET
S1
12 22
+
A 1 S 0 1 S11 S12 S 1 2 S22 S33
PSR
A2 PSR
14 15 16 17 18 19
14 15 16 17 18 19
DIN4 DIN5 DIN6 CMB AOA1+ AOA1
OPTA1
Standard-E/A
Steckplatz A
OPT
Steckplatz B
Brücke zwischen S33/S35 für automatische
Fehlerquittierung.
(Für Not-Aus nicht zulässig)
S34 S 5 3
figanschluss)
11060_de .emf
vacon • 27
20
20
DOA1
PE
9
Vacon
START
res et
+
„STOP"(STOPP)
enter
Aus wahl