Vacon NX Serie Betriebsanleitung Seite 28

vacon • 26
3.4.3 Beispiel 3: OPTAF-Karte mit externem Sicherheitsrelaismodul
mit oder ohne Reset für Safe Torque Off (STO) oder EN 60204-1
Stoppkategorie 0
HAUPTSCHALTKREIS
PE
L1 L2 L3
PE
1 3 5
F1
DREHZAHLSOLLWERT
2 4 6
CCW
R1
CW
W12
1sh 1r
PE
PE
1
L1 L2 L3
1
X10
X2
2
7
U V W
PE
PE
B1
U1 V1 W1
M
PE
3~
PE
0 V
1 2
M1
Abbildung 10 stellt ein Anschlussbeispiel der OPTAF-Karte für die Sicherheitsfunktion STO
mit externem Sicherheitsrelaismodul und ohne Reset dar.
Externes Sicherheitsrelaismodul ist an den Schalter S1 angeschlossen. Die Spannungsversorgung
von Schalter S1 beträgt beispielhaft 230 VAC. Das Sicherheitsrelaismodul ist wie in Abbildung 10
gezeigt mit 4 Leitern an die OPTAF-Karte angeschlossen.
Wenn der Schalter S1 betätigt wird (Kontakte geöffnet), schaltet der Umrichter in den STO-Zustand,
und falls der Motor läuft, trudelt er aus. Der Umrichter zeigt an: „A30 SafeTorqueOff".
Wenn Schalter S1 freigegeben wird (Kontakte geschlossen), kehr der Umrichter in den
Bereitschaftszustand zurück. Anschließend kann der Motor mit einem gültigen Startbefehl
betrieben werden.
Das externe Relais kann so verdrahtet werden, dass ein manueller Reset für den Reset
der Sicherheitsfunktion STO erforderlich ist.
Weitere Informationen in Bezug auf das Sicherheitsrelaismodul können der Dokumentation
des Sicherheitsrelais entnommen werden.
HINWEIS! Für EN 60204-1 Not-Halt gemäß Stoppkategorie 0 Not-Aus-Taste benutzen.
* Schalter S1 in der Abbildung kann durch den Tür/Tor-Schalter ersetzt werden; in diesem Fall ist
nur der Modus Safe Torque Off erforderlich. Im Normalbetrieb sind beide Kontakte geschlossen.
STEUEREINHEIT
START
S6
S
2sh 2p 2 s
2 3 4 5 6 7
2 3 4 5 6 7
AIA1+ AIA1 AIA2+ AIA2 GND
X1
SD1+ SD1 SD2+ SD2 RO1 NC RO1 C
1 2 3 4 22
21
BEISPIEL:
PE PE
PE
B3
1r 2r
SafeDisable A1 T11 T12
A10
K3.1 K1.2
K3.2
13 23
14 24
K1
A2 S23
Für eine automatische Fehlerquittierung
X2 und T22 verbinden.
(Für Not-Aus nicht zulässig)
Gegen Kurzschluss und Erdschluss
geschützte Versorgung
Abbildung 10. Beispiel 3
Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/
SICHERHEITSFUNKTIONEN STO UND SS1
„STOP"
(STOPP)
S7
13 11
14 12
8 9 10 11 12 13 14
8 9 10 11 12 13 14
DIN1 DIN2 DIN3 CMA GND DIN4
A B C D A B C D A B C D
B
X2 X3 X6
A
RO1 NO RO2 C RO2 NO TI1+ TI1
AUS
X10
OPT
23 25 26 28 29 Steckplatz B
-230 VAC
EIN
S1
T22 X2
12
K1.1
K2.2 28
K2.1
22
29
K2 K3
31 32
11
S2
Open
12
13
S3
14
33 34
15 16 17 18 19 20
15 16 17 18 19 20
DIN5 DIN6 CMB AOA1+ AOA1 DOA1
OPTA 1
Standard-E/A
Steckplatz A
9
Vacon
START
res et
+
„STOP" (STOPP)
enter
Aus wahl
11 2
Gegen Kurzschluss
L1
26
und Erdschluss
230 VAC
geschützte
21 1
N
Versorgung
27
B1
11059_de .emf
PE