Vacon NX Serie Betriebsanleitung Seite 17

SICHERHEITSFUNKTIONEN STO UND SS1
3.1 Safe Torque Off (STO)-Prinzip
Die Sicherheitsfunktion STO der OPTAF-Karte ermöglicht eine Deaktivierung des
Umrichterausgangs, sodass der Umrichter kein Drehmoment an der Motorwelle erzeugen kann.
Für STO verfügt die OPTAF-Karte über zwei separate, galvanisch getrennte Eingänge: SD1 und SD2.
HINWEIS! Die SD1- und SD2-Eingänge sind Öffner, damit sich der Frequenzumrichter im
aktivierten Zustand befindet.
Die Sicherheitsfunktion STO wird durch die Deaktivierung der Umrichtermodulation erzielt.
Die Umrichtermodulation wird über zwei unabhängige Pfade deaktiviert, die von SD1 und SD2
gesteuert werden, sodass ein einzelner Fehler in einem der sicherheitsbezogenen Teile nicht
zum Verlust der Sicherheitsfunktion führt. Dies erfolgt durch die Deaktivierung der Ausgänge
der IGBT-Ansteuerkarte zur Treiberelektronik. Die Ausgangssignale der IGBT-Ansteuerkarte
steuern das IGBT-Modul. Sind die Ausgangssignale der IGBT-Ansteuerkarte deaktiviert, erzeugt
der Umrichter kein Drehmoment an der Motorwelle. Siehe Abbildung 3.
In größeren Frequenzumrichtern erstreckt sich die Sicherheitsfunktion STO auch bis zur
Leistungseinheit. Siehe Abbildung 4.
Wenn keiner der STO-Eingänge an ein Signal von +24 V angeschlossen ist, schaltet der Umrichter
nicht in den Betriebsstatus.
Thermistor
Abbildung 3. Prinzip der Sicherheitsfunktion STO in einem VACON
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OPTAF-Karte, Steckplatz B
+
-
SD1+
SD1-
SD2+
SD2-
RO1/3
RO1/1
RO1/2
RO2/3
RO2/2
Relais für reine Betriebsfunktionen,
keine Sicherheitsfunktionen.
LEISTUNGSEINHEIT
mit OPTAF-Karte
NXP-STEUEREINHEIT
Steuerkarte
Atex-
Steuerungslogik
Sicherheitsfunktion
Hardware
STO 1
Hardware
STO 2
PWM-
Regler
=
M
vacon • 15
PWM-
Regler
3~
11053_de.eps
®
NXP-Frequenzumrichter