Vacon NX Serie Betriebsanleitung Seite 27

SICHERHEITSFUNKTIONEN STO UND SS1
3.4.2 Beispiel 2: OPTAF-Karte mit Reset für Safe Torque Off (STO) oder EN
60204-1 Stoppkategorie 0
HAUPTSCHALTKREIS
L1 L2 L3 PE
PE
1 3 5
F1
2 4 6
DREHZAHLSOLLWERT
R1
W12
1sh
PE
L1 L2 L3
X10
X2
2
7
U V W
PE
PE
Safe Disable
B1
U1 V1 B1
M
3~
PE
1 2
M1
Abbildung 9 stellt ein Anschlussbeispiel der OPTAF-Karte für die Sicherheitsfunktion STO mit
Reset dar. Wie oben zu sehen ist, wird Schalter S1 mit 4 Leitern an die OPTAF-Karte angeschlossen.
Der Digitaleingang 3 (DIN3) zum Beispiel wird für die Fehlerquittierfunktion verdrahtet. Die
Quittierfunktion kann auf einen beliebigen der verfügbaren Digitaleingänge programmiert werden.
Der Umrichter muss so programmiert werden, dass er einen Fehler im STO-Zustand erzeugt.
Die Spannungsversorgung von S1 erfolgt entweder über die OPT-A1-Karte (Anschlüsse 6 und 7
in Abbildung 8) oder über eine externe Vorrichtung.
Wenn der Schalter S1 betätigt wird (Kontakte geöffnet), schaltet der Umrichter in den STO-Zustand,
und falls der Motor läuft, trudelt er aus. Der Umrichter zeigt an: „F30 SafeTorqueOff".
Zum erneuten Starten des Motors ist wie folgt vorzugehen:
• Schalter S1 freigeben (Kontakte geschlossen). Die Hardware ist nun aktiviert,
aber der Umrichter zeigt weiterhin den Fehler „F30 SafeTorqueOff" an.
• Freigabe des Schalters mit der flankensensitiven Quittierfunktion bestätigen.
Der Umrichter kehrt in den Bereitschaftszustand zurück.
• Bei Ausgabe eines gültigen Startbefehls startet der Motor.
HINWEIS! Für EN 60204-1 Not-Halt gemäß Stoppkategorie 0 Not-Aus-Taste benutzen.
Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/
STEUEREINHEIT
CCW
S
CW
1r 2sh 2p 2 s
PE
1 2 3 4 5 6
1 2 3 4 5 6
AIA1+ AIA1 AIA2+ AIA2 GND
SD1+ SD1 SD2+ SD2 RO1 NC RO1 C
1 2 3 4 21
W10
1r 1 b 2r 2 b
E P E P
PE
11 21
S1
12 22
Abbildung 9. Beispiel 2
START „STOP" RESET
(STOPP)
S8
S6 S7
13
13 11
14
14 12
7 8 9 10 11 12
7 8 9 10 11 12 13
DIN1 DIN2 DIN3 CMA GND
A B C D A B C D A B C D
B
X1 X2 X3 X6
A
RO1 NO RO2 C RO2 NO TI1+ TI1
AUS
X10
22 23 25 26 28 29
Gegen Kurzschluss
0 V
und Erdschluss
geschützte
Versorgung
13 14 15 16 17 18
14 15 16 17 18 19
D N I 4 DIN5 DIN6 CMB AOA1+ AOA1
Standard-I/O
Steckplatz A
OPT
Steckplatz B
vacon • 25
19 20
20
D O A 1
OPTA 1
PE
9
Vacon
START
res et
+
„STOP" (STOPP)
enter
Aus wahl
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