Vacon NX Serie Betriebsanleitung Seite 21

SICHERHEITSFUNKTIONEN STO UND SS1
3.3 Technische Einzelheiten
3.3.1 Antwortzeiten
Sicherheitsfunktion
Safe Torque Off
Sicherheitsfunktion
Safe Stop 1 (SS1)
3.3.2 Eingangsspannungsniveau
Die umgekehrte Polarität an den STO-Eingangsklemmen führt nicht zum Deaktivieren der STO-
Funktion. Der Betrieb von OPTAF wird nicht durch Testimpulse gestört, die vom angeschlossenen
Sicherheitsbetätiger auf den STO-Leitungen erzeugt werden, solange die Prüfimpulse bestimmte
Anforderungen erfüllen. Siehe Kapitel 3.3.3 und 3.3.4 für detaillierte Informationen.
Technische Komponente oder
Funktion
Eingangsspannung (logisch 1)
Eingangsspannung (logisch 0)
Eingangsstrom (logisch 1)
Eingangsstrom (logisch 0)
Eingangswiderstand
Galvanische Trennung
Kurzschlussschutz
Zulässige Diskrepanzzeit
der physischen Eingänge
3.3.3 Filtereigenschaften für externe Aus/Dunkeltestimpulse
Um die Kurzschlüsse von STO-Leitungen zu Spannungsversorgungen oder Masse zu erkennen,
testen einige Sicherheits-SPS ihre Ausgänge, indem sie den Ausgang bei deaktivierter STO
für kurze Zeit von High- auf Low-Pegel pulsieren. Die Impulse werden als „Aus/
Dunkeltestimpulse" bezeichnet. Um zu verhindern, dass diese Testimpulse zu Fehlmeldungen
führen, werden diese Aus/Dunkeltestimpulse durch STO-Eingänge am OPTBJ herausgefiltert.
Wenn die eingangsspannungsspezifischen Werte für die Dauer der Aus/Dunkeltestimpulse
überschritten werden, kann der Umrichter einen STO-Diagnosefehler melden oder STO aktivieren.
Die verwendete Dauer der Aus/Dunkeltestimpulse sollte immer kürzer sein als die angegebene
minimale Impulsunterdrückung. Die Grenzwerte für Testimpulsdauer, -frequenz und -zeitraum
sind in Tabelle 3 angegeben. Die Filterzeit ist Hardware-basiert und kann nicht angepasst werden.
Die externe Aus/Dunkeltestimpulsfilterung ist auf den VB00761-Karten ab Revision J enthalten.
Siehe Kapitel 2.2 für die Bestimmung der Kartenrevision.
Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/
Aktivierungszeit
< 20 ms
Verzögerung von Stoppsignal
am Sicherheitsrelaiseingang
bis zur Rampenstopp-Aktivierung
Sicherheitsrelais-Verzögerung +
typ. 20 ms
(Umrichter)
HINWEIS! Von Umrichter-
Anwendungssoftware abhängig. Siehe
Produkthandbuch der verwendeten
Anwendung.
Tabelle 2. Sichere Eingangsdaten
Minimum
11 V
-3 V
4 mA
-1 mA
Ω
2,5 k
Deaktivierungszeit
1000 ms
Zeitverzögerung für Aktivierung
von Safe Torque Off (STO)
vom Systemprozess abhängig.
Benutzereinstellbar durch
den Sicherheitsrelais-Timer.
Typisch Maximum
24 V
0 V
10 mA 14 mA
1 mA
Ja
Ja
vacon • 19
30 V
3 V
5 s