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7.4.2
Hardware-Struktur
Im CAN-Modul sind folgende Hardwarekomponenten eingesetzt:
•
CAN-Kommunikations-Controller (HICAN) je Kanal
•
CAN-Treiber je Kanal
•
High-Speed-Optokoppler für galvanische Trennung der Kommunikationssignale
•
Diskreter DC/DC-Wandler mit drei galvanisch getrennten Ausgangsspannungen
für die Kommunikationskanäle
•
Optokoppler zur Überwachung der galvanisch getrennten Spannungen und
somit Möglichkeit der Alarmierung bei Ausfall
•
EEPROM für Konfigurationsdaten
•
Trenneinrichtung für Ziehen und Stecken in Betrieb
•
9-polige Sub-D-Buchse mit den Bussignalen der drei CAN-Kanäle
Aus Gründen der elektromagnetischen Verträglichkeit sind die Bussignale der CAN-
Kanäle über SMD-EMV-Filter auf die Sub-D-Buchse gelegt.
Der AC 800F und das CAN-Modul tauschen ihre Daten untereinander über einen
16 Bit breiten Datenbus aus. Sende- und Empfangsdaten werden per Interruptsteue-
rung mit der CPU ausgetauscht.
Blockschaltbild
Abb. 7-12 Blockschaltbild FI 810F
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Funktionsbeschreibung Feldbus-Module
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