Siemens SIMATIC ET 200SP Gerätehandbuch Seite 52

Parameterdatensatz
A.1 Parametrierung und Aufbau des Parameterdatensatzes
Sie haben die Möglichkeit, das Modul während des Betriebszustands RUN der CPU über das
Anwenderprogramm umzuparametrieren. Die Parameter werden über den Datensatz 128 an
das Modul übertragen, z. B. mit der Anweisung WRREC.
Wenn bei der Übertragung oder Validierung der Parameter mit der Anweisung WRREC Fehler
auftreten, arbeitet das Modul mit der bisherigen Parametrierung weiter. Der
Ausgangsparameter STATUS enthält dann einen entsprechenden Fehlercode. Wenn kein
Fehler auftritt, steht im Ausgangsparameter STATUS die Länge der tatsächlich übertragenen
Daten.
Die Beschreibung der Anweisung WRREC und der Fehlercodes finden Sie im Kapitel
Parametervalidierungsfehler (Seite 54) oder in der Online-Hilfe von STEP 7 (TIA Portal).
Aufbau des Datensatzes 128
Die folgenden Tabellen zeigen Ihnen den Aufbau von Datensatz 128 für TM PTO 2x24V. Die
Werte in Byte 0 bis Byte 3 sind fest und dürfen nicht verändert werden. Die Kanäle werden in
aufsteigender Reihenfolge belegt.
Hinweis
Bei der Übertragung des Datensatzes 128 setzt sich das Modul zurück. Übertragen Sie den
Datensatz deshalb nur bei einem Stillstand des Antriebs.
Tabelle A- 1 Parameterdatensatz 128: Gesamtmodul
Bit →
Bit 7
Byte ↓
0...3
0
1
2
3
4...31
32...59
Reservierte Bits müssen auf 0 gesetzt sein.
1
Technologiemodul TM PTO 2x24V (6ES7138-6EB00-0BA0)
Gerätehandbuch, 09/2021, A5E50983431-AA
Bit 6 Bit 5
Major Version = 0
Länge der Parameterdaten pro Kanal = 28
Bit 4 Bit 3
Header
Reserviert
1
Reserviert
1
Kanal 0
Kanal 1
Bit 2 Bit 1
Minor Version = 1
A
Bit 0
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