Siemens SIMATIC ET 200SP Gerätehandbuch Seite 32

Erläuterung der Steuer-Bits
Steuer-Bit/Wert
STW1
Control_by_PLC
On_OFF1
No_Coast_Stop_OFF2
No_Quick_Stop_OFF3
Enable_Operation
Enable_Ramp_Generator
Enable_Setpoint
Fault_Acknowledge
NSOLL_A
NSOLL_A
STW2_ENC
Master_Sign-Of-Life
Technologiemodul TM PTO 2x24V (6ES7138-6EB00-0BA0)
Gerätehandbuch, 09/2021, A5E50983431-AA
Erläuterung
0 : Coast Stop (OFF2): Über das Anwenderprogramm der CPU kann keine Impulsausgabe
B
gesteuert werden.
1 : Über das Anwenderprogramm der CPU werden gültige Werte zur Steuerung der Impuls-
B
ausgabe an das Modul gesendet.
0 : OFF1: Der Antrieb hält, abhängig von der Drehzahl, spätestens innerhalb der parame-
B
trierten Rampenstopp-Zeit. Die Impulsausgabe kehrt zurück in den Zustand S2 (Seite 38).
Falls Sie eine Antriebsfreigabe verwenden, wird anschließend der Digitalausgang CHn.ED
rückgesetzt.
1 : Die Impulsausgabe wird eingeschaltet.
B
0 : Coast Stop (OFF2): Die Impulsausgabe wird gestoppt und kehrt zurück in den Zustand
B
S1 (Seite 38). Falls Sie eine Antriebsfreigabe verwenden, wird der Digitalausgang CHn.ED
sofort rückgesetzt.
1 : Der Befehl "Coast Stop (OFF2)" wird zurückgezogen.
B
0 : Schnellhalt (OFF3): Der Antrieb hält, abhängig von der Drehzahl, spätestens innerhalb
B
der parametrierten Schnellhalt-Zeit. Die Impulsausgabe wird gestoppt und kehrt zurück in
den Zustand S1 (Seite 38). Falls Sie eine Antriebsfreigabe verwenden, wird anschließend
der Digitalausgang CHn.ED rückgesetzt.
1 : Der Befehl "Schnellhalt (OFF3)" wird zurückgezogen.
B
0 : Die Impulsausgabe kehrt zurück in den Zustand S3 (Seite 38).
B
1 : Die Impulsausgabe wird freigegeben. Der Antrieb beschleunigt auf den Drehzahlsoll-
B
wert.
0 : Die Impulsausgabe wird gestoppt, bleibt aber im Zustand S4 (Seite 38).
B
1 : Jede Drehzahländerung wird vom Rampengenerator entlang einer Rampe gesteuert.
B
0 : Der Rampengenerator stoppt den Antrieb innerhalb der parametrierten Rampenstopp-
B
Zeit. Der Zustand S4 (Seite 38) bleibt erhalten.
1 : Für den Rampengenerator wird der Drehzahlsollwert in NSOLL_A vorgegeben.
B
Mit diesem Bit quittieren Sie einen aufgetretenen Fehler.
Mit diesem INT-Wert geben Sie den Sollwert für die Geschwindigkeit der Antriebsachse als
Prozentwert im N2-Format vor.
N2 ist ein für PROFIdrive verwendeter Datentyp zur Normierung von Werten. Der zulässige
Wertebereich für den Drehzahlsollwert beträgt ‒200 % bis +200 %
Wert bildet den Wertebereich linear ab. 100 % entspricht dabei dem Wert 4000
sung beträgt 0,0061 %.
Diesen Wert müssen Sie auf 0 setzen.
Projektieren/Adressraum
4.4 Steuer- und Rückmeldeschnittstelle
der Bezugsdrehzahl. Der
1
. Die Auflö-
H
31