Siemens SIMATIC ET 200SP Gerätehandbuch Seite 30

4.4 Steuer- und Rückmeldeschnittstelle
Für die Nutzung des Moduls ist in einem ET 200SP-, S7-1500- oder S7-1200-System kein
direkter Zugriff auf die Steuer- und Rückmeldeschnittstelle (Aus- und Eingangsdaten)
notwendig. Für diesen Fall stehen in einem ET 200SP- oder S7-1500-System die
Technologieobjekte TO_SpeedAxis, TO_PositioningAxis und TO_SynchronousAxis und in
einem S7-1200-System das Technologieobjekt TO_PositioningAxis zur Verfügung. Eine
ausführliche Beschreibung der Projektierung des Technologiemoduls mit den Achs-
Technologieobjekten finden Sie im Funktionshandbuch S7-1500T Motion Control im Kapitel
Konfigurieren als Download im Internet
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109481326).
Die Steuer- und Rückmeldeschnittstelle der Kanäle ist eine partielle Umsetzung der
PROFIdrive-Schnittstellen "Telegramm 1" und "Telegramm 81".
4.4.1 Belegung der Steuerschnittstelle
Über die Steuerschnittstelle beeinflusst das Anwenderprogramm das Verhalten des
Technologiemoduls.
Steuerschnittstelle
Die folgende Tabelle zeigt die Belegung der Steuerschnittstelle basierend auf den PROFIdrive-
Telegrammen. Nicht unterstützte Funktionen innerhalb von PROFIdrive sind entsprechend
gekennzeichnet.
Tabelle 4- 3 Steuerschnittstelle des Technologiemoduls
Byte-
Offset
Bit 7
zur An-
fangs-
adresse
Kanal
0/1
↓ ↓
0 8
Reserviert
1
1 9
Fault_
Acknow
ledge
2 10
... ...
3 11
Technologiemodul TM PTO 2x24V (6ES7138-6EB00-0BA0)
Gerätehandbuch, 09/2021, A5E50983431-AA
Bit 6 Bit 5
Enable_ Unfreeze_
Setpoint Ramp_
Generator
6
INT: Normierter Drehzahlsollwert im N2-Format
Bit 4 Bit 3
STW1:
INT: Steuerwort 1
Enable_ Enable_
Ramp_ Operation
Generator
NSOLL_A:
Projektieren/Adressraum
4.4 Steuer- und Rückmeldeschnittstelle
Bit 2 Bit 1
Control_by_ Reserviert
1
PLC
No_Quick_ No_Coast_
Stop_OFF3 Stop_OFF2
Bit 0
On_OFF1
29