Siemens SIMATIC ET 200SP Gerätehandbuch Seite 17

Produktübersicht
2.2 Funktionen
• PTO (A, B phasenversetzt):
Beide Ausgänge geben Impulse mit der angegebenen Geschwindigkeit aus, jedoch um
90 Grad phasenversetzt. Es handelt sich um eine Einfach-Impulsausgabe, bei der ein
Impuls die Zeitdauer zwischen zwei Übergängen von Signal A während eines Low-Pegels
von Signal B aufweist.
Eine positive Drehrichtung wird bei steigender Flanke an Signal A während eines Low-
Pegels an Signal B erzeugt. Eine negative Drehrichtung wird bei fallender Flanke an Signal
A während eines Low-Pegels an Signal B erzeugt.
• PTO (A, B phasenversetzt, vierfach):
Beide Ausgänge geben Impulse mit der angegebenen Geschwindigkeit aus, jedoch um
90 Grad phasenversetzt. Bei dieser Signalart handelt es sich um eine Vierfach-
Impulsausgabe, bei der jeder Flankenübergang einem Inkrement entspricht. Eine
vollständige Periode des Signals A enthält also vier Inkremente. Auf diese Weise lässt sich
z. B. mit zwei Ausgängen mit jeweils 100 kHz Signalfrequenz ein Steuersignal ausgeben,
das 400 000 Inkremente pro Sekunde liefert.
Ob Zählimpulse in positiver oder negativer Drehrichtung erzeugt werden, hängt von der
Flankenrichtung des einen Signals und dem Pegel des jeweils anderen Signals
währenddessen ab.
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A geht B voraus (positive Drehrichtung)
Position
A geht B voraus (positive Drehrichtung)
Position
A folgt B nach (negative Drehrichtung)
Position
A folgt B nach (negative Drehrichtung)
Position
Technologiemodul TM PTO 2x24V (6ES7138-6EB00-0BA0)
Gerätehandbuch, 09/2021, A5E50983431-AA