Siemens SIMATIC ET 200SP Gerätehandbuch Seite 28

Erläuterung der Parameter
Parameter
Potenzialgruppe
Signalart
Impulspause bei
Richtungsumkehr
Diagnosealarme
freigeben
Inkremente pro
Umdrehung
Bezugsdrehzahl
Maximale Drehzahl
Bits im inkr. Istwert
(G1_XIST1)
Technologiemodul TM PTO 2x24V (6ES7138-6EB00-0BA0)
Gerätehandbuch, 09/2021, A5E50983431-AA
Erläuterung
Eine Potenzialgruppe besteht aus einer Gruppe von unmittelbar nebenei-
nander platzierten Peripheriemodulen innerhalb einer ET 200SP-Station,
welche über eine gemeinsame Versorgungsspannung versorgt werden.
Eine Potenzialgruppe beginnt mit einer hellen BaseUnit, über die die benö-
tigte Versorgungsspannung für alle Module der Potenzialgruppe eingespeist
wird. Die helle BaseUnit unterbricht die drei selbstaufbauenden Potenzial-
schienen P1, P2 und AUX zum linken Nachbarn. Alle weiteren Peri-
pheriemodule dieser Potenzialgruppe stecken auf dunklen BaseUnits. Sie
übernehmen die Potenziale der selbstaufbauenden Potenzialschienen P1,
P2 und AUX vom linken Nachbarn. Eine Potenzialgruppe endet mit der
dunklen BaseUnit, welcher eine helle BaseUnit oder Servermodul im Stati-
onsaufbau folgt.
Auswahl der Art der PTO-Impulsausgabe (Seite 14).
Auswahl der Dauer, die mindestens zwischen einem Richtungswechsel und
dem ersten ausgegebenen Impuls in der neuen Richtung liegt.
Aktiviert die folgenden Diagnosealarme (Seite 43):
• Versorgungsspannung fehlt:
Der erkannte Fehler wird zudem für den jeweiligen Kanal mit dem
Rückmeldebit (Seite 33) Parking_Sensor_Active angezeigt.
• Fehler an Digitalausgängen:
Der erkannte Fehler wird zudem für den jeweiligen Kanal mit den Rück-
meldebits (Seite 33) Fault_Present und Sensor_Error angezeigt.
Eingabe der Schrittanzahl (auch Mikroschritte), die einer Umdrehung des
Antriebs entspricht.
Dieser Parameter muss übereinstimmen mit dem Parameter "Inkremente
pro Umdrehung" im Register "Datenaustausch Geber" des Achs-
Technologieobjekts.
Eingabe der Drehzahl, mit welcher der Antrieb bei einem Drehzahlsollwert
von 100 % dreht. Der zulässige Wertebereich für den Drehzahlsollwert be-
trägt ‒200 % ... +200 %.
Dieser Parameter muss übereinstimmen mit dem Parameter "Bezugsdreh-
zahl" im Register "Datenaustausch Antrieb" des Achs-Technologieobjekts.
Eingabe der für die Anwendung maximal zulässigen Drehzahl. Der Wert darf
maximal das 2-fache der Bezugsdrehzahl betragen.
Dieser Parameter muss übereinstimmen mit dem Parameter "Maximale
Drehzahl" im Register "Datenaustausch Antrieb" des Achs-
Technologieobjekts.
Gibt die Anzahl der Bits an für die Kodierung der Feinauflösung im inkre-
mentellen Positions-Istwert G1_XIST1. Der Wert ist für dieses Modul immer
"0".
Dieser Parameter muss übereinstimmen mit dem Parameter "Bits im inkr.
Istwert (Gn_XIST1)" im Register "Datenaustausch Geber" des Achs-
Technologieobjekts.
Projektieren/Adressraum
4.2 Parametereinstellung
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