Siemens SIMATIC ET 200SP Gerätehandbuch Seite 41

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4.5 Taktsynchronität
4.4.4 Verhalten bei CPU-STOP
Die folgende Übersicht zeigt das Verhalten des Technologiemoduls bei einem Übergang der
CPU in den Betriebszustand STOP. Das Verhalten ist nicht konfigurierbar.
Tabelle 4- 5
RUN-STOP-Übergang
STOP-RUN-Übergang
4.5 Taktsynchronität
Das Technologiemodul unterstützt am PROFINET die Systemfunktion "Taktsynchronität".
Bei Taktsynchronität werden der Takt des Anwenderprogramms, die Übertragung der
Eingangs- und Ausgangsdaten sowie die Bearbeitung im Technologiemodul aufeinander
synchronisiert.
Bearbeitung der Daten
Zum Zeitpunkt T
das Abholen im aktuellen Buszyklus bereitgestellt. Zum Zeitpunkt T
an den aktuellen Drehzahlsollwert angepasst.
Weitere Informationen
Eine ausführliche Beschreibung der Taktsynchronität finden Sie:
• Im Funktionshandbuch Taktsynchronität als Download im Internet
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109755401).
• Im Funktionshandbuch PROFINET mit STEP 7 als Download im Internet
(https://support.industry.siemens.com/cs/de/de/view/49948856).
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Verhalten des Technologiemoduls bei CPU-STOP
Verhalten des Technologiemoduls
Das Technologiemodul führt einen Coast Stop (OFF2) aus, wodurch die
Impulsausgabe gestoppt wird und der Antrieb austrudelt. Falls Sie eine
Antriebsfreigabe verwenden, wird der Digitalausgang CHn.ED sofort
rückgesetzt.
Die Steuerschnittstelle wird nicht mehr ausgewertet. Die Rückmelde-
schnittstelle liefert weiterhin die letzten erfassten Werte. Die Rückmelde-
schnittstelle meldet weiterhin Diagnosen über die Bits Fault_Present,
Sensor_Error und Parking_Sensor_Active.
Aktive Funktionen, z.B. für den Referenzschalter, werden abgebrochen.
Hinweis:
Da keine weiteren Impulse mehr ausgegeben werden und der aktuelle
Zustand der Impulsausgangssignale CHn.P/A und CHn.D/B abhängig von
der Signalart beibehalten wird, ist es möglich, dass diese Ausgänge einen
High-Pegel beibehalten.
Die Konfiguration des Technologiemoduls wird nicht rückgesetzt. Die
Rückmeldeschnittstelle behält den letzten erfassten Positionswert
(G1_XIST1).
wird der aktuelle Positionswert erfasst und in der Rückmeldeschnittstelle für
i
wird die Impulsausgabe
o
Technologiemodul TM PTO 2x24V (6ES7138-6EB00-0BA0)
Gerätehandbuch, 09/2021, A5E50983431-AA