Siemens SIMATIC ET 200SP Gerätehandbuch Seite 21

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3.1 Anschlussbelegung
24 V-Impulsausgangssignale
Das Technologiemodul kann pro Kanal die 24 V-Impulssignale P/A und D/B ausgeben.
Eine Übersicht der Signalarten, die Sie ausgeben können, finden Sie im Kapitel Pulse Train
Output (PTO) (Seite 14). Sie schließen das Signal P/A am Digitalausgang CHn.P/A und das
Signal D/B am Digitalausgang CHn.D/B an.
Die Ausgänge der Kanäle sind gegeneinander nicht potenzialgetrennt. Die Ausgänge sind
gegen den Rückwandbus potenzialgetrennt.
Hinweis
Verwenden Sie für die Impulssignale P/A und D/B geschirmte Leitungen.
Digitaleingänge RS, MI und DR
Es stehen drei Digitaleingänge pro Kanal zur Verfügung. Die Digitaleingänge werden für
zusätzliche Funktionen für die jeweilige Antriebssteuerung genutzt:
Digital-
eingang
CHn.RS
CHn.MI
CHn.DR
Die Digitaleingänge der Kanäle sind gegeneinander nicht potenzialgetrennt. Die
Digitaleingänge sind gegen den Rückwandbus potenzialgetrennt.
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Funktion
Referenzschalter-
Eingang
(Reference Switch)
Messtaster-Eingang
(Measuring Input)
Eingang "Antrieb bereit"
(Drive Ready)
Bedeutung
Sie können am Digitaleingang CHn.RS einen Referenzschalter
verwenden, um die aktuelle Position der Antriebsachse mit
der Referenzmarke zu synchronisieren.
CHn.RS wird vom Achs-Technologieobjekt verwendet, um die
Funktion Homing auszuführen.
Sie können am Digitaleingang CHn.MI einen Messtaster ver-
wenden, um die aktuelle Position der Antriebsachse zu spei-
chern.
CHn.MI wird vom Technologieobjekt TO_MeasuringInput
verwendet.
Sie können den Digitaleingang CHn.DR als Eingang für das
Bereit-Signal des Antriebs verwenden.
Das Signal an CHn.DR wird zur Rückmeldung an das Achs-
Technologieobjekt in das PROFIdrive-Telegramm eingebun-
den.
Technologiemodul TM PTO 2x24V (6ES7138-6EB00-0BA0)
Gerätehandbuch, 09/2021, A5E50983431-AA