Siemens SIMATIC ET 200SP Gerätehandbuch Seite 13

Produktübersicht
2.1 Eigenschaften
Einleitung
Das Technologiemodul bietet Ihnen die Möglichkeit, bis zu zwei Schrittmotor-Achsen an ein
ET 200SP-System anzuschließen. Das Modul wird über eine Umsetzung der PROFIdrive-
Telegramme 1 und 81 an Technologieobjekte angebunden und bildet die Schnittstelle zum
Antrieb. Die Anzahl der ausgegebenen Schritte wird als Positions-Istwert zurückgeliefert.
Eigenschaften
Das Technologiemodul TM PTO 2x24V hat folgende Eigenschaften:
• Technische Eigenschaften
– 2 Kanäle, kanalweise Parametrierung
– Schnittstellen:
– Diagnose parametrierbar (pro Kanal)
– Impulspause bei Richtungsumkehr parametrierbar
– Eingangsverzögerung parametrierbar: Keine, 0,05 ms ... 20 ms
• Unterstützte Signalarten für Impulsausgabe
– Impulsausgabe mit Richtungssignal
– Impulsausgabe mit Vorwärtssignal und Rückwärtssignal
– Impulsausgabe mit zwei um 90° phasenversetzten Signalen
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24 V-Impulsausgangssignale Impuls (P), Richtung (D) bzw. A, B für die Funktion PTO
(pro Kanal, max. 200 kHz bei Einfachauswertung, max. 800 kHz bei
Vierfachauswertung)
Digitales Eingangssignal RS für die Funktion Referenzschalter (pro Kanal)
Digitales Eingangssignal MI für die Funktion Messtaster (pro Kanal)
Digitales Eingangssignal DR für die Funktion Bereit-Eingang (pro Kanal)
Digitales Ausgangssignal ED für die Funktion Antriebsfreigabe (pro Kanal)
Versorgungsspannung L+
Technologiemodul TM PTO 2x24V (6ES7138-6EB00-0BA0)
Gerätehandbuch, 09/2021, A5E50983431-AA