Siemens SIMATIC ET 200SP Gerätehandbuch Seite 15

Produktübersicht
2.2 Funktionen
2.2 Funktionen
2.2.1 Pulse Train Output (PTO)
Anwendungen
Pulse Train Output ist eine einfache und universelle Schnittstelle zwischen einer SIMATIC-
Steuerung und einem Antrieb. PTO wird weltweit von vielen Schritt- und Servo-Antrieben
unterstützt und in vielen Positionieranwendungen eingesetzt, z. B. für Verstell- oder
Zuführachsen.
PTO wird auch als Impuls-/Richtungs-Schnittstelle bezeichnet. Die Impuls-/Richtungs-
Schnittstelle besteht aus zwei Signalen. Dabei steht die Frequenz des Impulsausgangs für die
Geschwindigkeit und die Anzahl der ausgegebenen Impulse für die zu fahrende Wegstrecke.
Der Richtungsausgang legt die Verfahrrichtung fest. Dadurch wird die Position
inkrementgenau vorgegeben. Die Impuls-/Richtungs-Schnittstelle eignet sich besonders für
den Betrieb mit den Technologieobjekten TO_SpeedAxis, TO_PositioningAxis und
TO_SynchronousAxis. Mit dem TO_MeasuringInput können Messtaster an der Antriebsachse
erfasst werden.
Steuerung
Die Steuerung der Impulsausgabekanäle ist vor allem mit S7-1500 Motion Control über die
Technologieobjekte TO_SpeedAxis, TO_PositioningAxis und TO_SynchronousAxis vorgesehen.
Die Steuer- und Rückmeldeschnittstelle (Seite 29) der Kanäle ist eine Umsetzung der
PROFIdrive-Schnittstelle mit den Standardtelegrammen 1 und 81.
Eine ausführliche Beschreibung der Projektierung des Technologiemoduls mit den Achs-
Technologieobjekten finden Sie im Funktionshandbuch S7-1500T Motion Control im Kapitel
Konfigurieren als Download im Internet
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109481326).
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Technologiemodul TM PTO 2x24V (6ES7138-6EB00-0BA0)
Gerätehandbuch, 09/2021, A5E50983431-AA