Siemens SIMATIC ET 200SP Gerätehandbuch Seite 40

Vorgehen
Um die Impulsausgabe freizugeben, gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Setzen Sie die Steuer-Bits Control_by_PLC, Enable_Setpoint und Enable_Ramp_Generator
auf TRUE und die Bits On_OFF1, No_Coast_Stop_OFF2, No_Quick_Stop_OFF3 und
Enable_Operation auf FALSE.
Der Zustand S1 ist erreicht: Das Einschalten der Impulsausgabe ist noch unterdrückt. Das
Rückmelde-Bit Switching_On_Inhibited ist auf TRUE gesetzt.
2. Setzen Sie die Steuer-Bits No_Coast_Stop_OFF2 und No_Quick_Stop_OFF3 auf TRUE.
Der Zustand S2 ist erreicht: Die Impulsausgabe ist einschaltbereit. Das Rückmelde-Bit
Ready_To_Switch_On ist auf TRUE gesetzt. Das Rückmelde-Bit Switching_On_Inhibited ist
auf FALSE gesetzt.
3. Setzen Sie das Steuer-Bit On_OFF1 auf TRUE.
Der Zustand S3 ist erreicht: Die Impulsausgabe ist betriebsbereit. Das Rückmelde-Bit
Ready_To_Operate ist auf TRUE gesetzt.
4. Setzen Sie das Steuer-Bit Enable_Operation auf TRUE.
5. Wenn Sie einen Antriebsfreigabe-Ausgang parametriert haben, setzt das Modul diesen auf
High-Pegel.
Der Antrieb ist freigegeben.
6. Wenn Sie einen Bereit-Eingang parametriert haben, warten Sie auf das Bereit-Signal des
Antriebs.
Sobald der Bereit-Eingang auf High-Pegel ist, ist der Zustand S4 erreicht: Der Betrieb ist
freigegeben. Die Impulsausgabe beginnt. Das Rückmelde-Bit Operation_Enabled ist auf TRUE
gesetzt. Sie können über den Steuerwert NSOLL_A den Sollwert steuern.
Technologiemodul TM PTO 2x24V (6ES7138-6EB00-0BA0)
Gerätehandbuch, 09/2021, A5E50983431-AA
Projektieren/Adressraum
4.4 Steuer- und Rückmeldeschnittstelle
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