Siemens SIMATIC ET 200SP Gerätehandbuch Seite 35

Projektieren/Adressraum
4.4 Steuer- und Rückmeldeschnittstelle
Erläuterung der Rückmelde-Bits
Rückmelde-Bit/Wert
ZSW1
Control_Requested
f_or_n_reached_or_
exceeded
Ready_To_Switch_On
Ready_To_Operate
Operation_Enabled
Fault_Present
Coast_Stop_Not_
Activated_OFF2
Quick_Stop_Not_
Activated_OFF3
Switching_On_Inhibited
NIST_A
NIST_A
ZSW2_ENC
Slave_Sign-Of-Life
G1_ZSW
Probe_1_Deflected
Requirement_of_
Acknowledgement_
Detected
Parking_Sensor_Active
Sensor_Error
Function_1_Active
Function_2_Active
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Erläuterung
Dieses Bit zeigt an, dass das Modul bereit ist, vom Anwenderprogramm Werte zur Steuerung
der Impulsausgabe zu empfangen.
Dieses Bit zeigt eines der folgenden Fälle an:
• Drehzahlistwert ≥ parametrierte maximale Drehzahl
• Drehzahlistwert < 0,1 Hz
Dieses Bit zeigt an, dass die Impulsausgabe einschaltbereit ist.
Dieses Bit zeigt an, dass die Impulsausgabe betriebsbereit ist.
Dieses Bit zeigt an, dass der Betrieb des Antriebs freigegeben ist und der Drehzahlsollwert
ausgegeben wird.
Dieses Bit zeigt an, dass ein Fehler an einem Digitalausgang aufgetreten ist. Der Fehlercode 1
wird rückgeliefert.
Dieses Bit zeigt an, dass der Antrieb keinen Coast Stop (OFF2) ausführt.
Dieses Bit zeigt an, dass der Antrieb keinen Schnellhalt (OFF3) ausführt.
Dieses Bit zeigt an, dass die Impulsausgabe noch nicht einschaltbereit ist.
Dieser INT-Wert gibt den Istwert für die Geschwindigkeit des Antriebs als Prozentwert im N2-
Format an bezogen auf die Bezugsdrehzahl. Das N2-Format ist beim Steuerwert NSOLL_A
(Seite 29) beschrieben.
Dieser Wert ist auf 0 gesetzt.
Bei Mode = 1 (Measurement on the fly) zeigt dieses Bit den Zustand des Digitaleingangs
CHn.MI an.
Dieses Bit zeigt an, dass die Quittierung eines aufgetretenen Fehlers verarbeitet wird.
Dieses Bit zeigt an, dass einer der folgenden Fälle aufgetreten ist:
• Das Steuer-Bit Activate_Parking_Sensor ist aktiviert.
• Das Modul liefert keine gültige Position, z.B. weil die interne Logik noch nicht bereit ist
oder bei einem Fehler an der Versorgungsspannung.
Das Bit Control_Requested ist dabei zurückgesetzt.
Dieses Bit zeigt an, dass ein Fehler bei der Rückmeldung des Positionswerts G1_XIST1 aufge-
treten ist. In der nachfolgenden Tabelle finden Sie die Bedeutung des in G1_XIST2 rückgelie-
ferten Fehlercodes.
Mode = 0 (Reference mark search):
Dieses Bit zeigt an, dass die Nutzung des Referenzschalter-Eingangs CHn.RS aktiviert ist.
Mode = 1 (Measurement on the fly):
Dieses Bit zeigt an, dass die Nutzung der steigenden Flanke des Messtaster-Eingangs CHn.MI
aktiviert ist.
Dieses Bit zeigt an, dass die Nutzung der fallenden Flanke des Messtaster-Eingangs CHn.MI
aktiviert ist.
Technologiemodul TM PTO 2x24V (6ES7138-6EB00-0BA0)
Gerätehandbuch, 09/2021, A5E50983431-AA
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