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Anhang B
Hintergrund der Kontrollmethoden
Automatischer Modus
Der Kontrollalgorithmus des Automatischen Modus des Hydro-Control V, der während der
Hauptwasserzugabesphase des Mischzykluses angewendet wird, ist ein modifizierter proportionaler/
differentialer (PD) Algorithmus. Für diese Art von Algorithmus kalkuliert das System zuerst den
Unterschied zwischen dem aktuellen Feuchtigkeitswert und dem Zielwert. Dieser Unterschied wird
dann in einem zweistufigen Prozess angewendet, um einen Ausgangspegel zu definieren, der als ein
Prozentwert der Zeit angesehen werden kann, für welche die Wasserventile geöffnet sind.
Dabei wird zunächst der Differenzwert mit der proportionalen Zunahme multipliziert. Auf diese Weise
fällt das Ausgangssignal, wenn sich der aktuelle Feuchtigkeitswert dem Feuchtigkeitszielwert nähert,
und es wird weniger wahrscheinlich sein, dass der Zielwert überschritten wird. Ein Wert von 20 - 40 ist
für mittelmäßige bis gute Mischer typisch. Bei langsameren Mischern sind niedrigere Werte zu
verwenden.
Als nächstes wird die Steigerungsrate bzw. die Abnahmerate für den Differenzwert errechnet. Dieser
Wert wird dann mit der differentielle Zunahme multipliziert, und vom Ausgangspegel subtrahiert.
Dieser Parameter korrigiert die Geschwindigkeit, mit welcher der Feuchtigkeitsgehalt steigt, und
verhindert auch hier wieder ein Überschreiten des Zielwertes.
Der Gesamtausgangspegel wird dann errechnet, und auf eine Zahl zwischen 0 und 100 festgelegt,
wobei höhere Zahlen bedeuten, dass das/die Ventil(e) für einen größeren Teil der Zeit aktiviert sind,
während Null bedeutet, dass das Ventil abgestellt ist. Für Systeme mit sowohl einem Grob- wie auch
einem Feinventil wird Wasser nur dann sowohl mit dem Grob- wie auch mit dem Feinventil
hinzugefügt, wenn der Ausgangspegel größer ist als ein bestimmter Wert (dieser Wert wird durch den
erweiterten Kontrollparameter grober/oberer Schwellwert bestimmt). Fällt der Ausgangspegel unter
diesen Wert, wird nur das Feinventil angewendet.
Berechnungsmodus
Der Berechnungsmodus kalkuliert die Wassermenge, die für das Erreichen des
Feuchtigkeitszielwertes erforderlich ist. Auf diese Weise kann der Benutzer einen präzisen
Feuchtigkeitszielwert erzielen, obwohl die erforderliche Wassermenge mit 'einem Schuss' in den
Mischer eingeführt wird.
Jedes Rezept muss zuerst kalibriert werden (siehe Abschnitt Berechnungsmodus ). Während eines
Kalibrier-Mischzyklus wird eine bestimmte Wassermenge (das Kalibrierwasser für dieses Rezept)
während der Hauptwasserzugabesphase zu einer Mischung hinzugefügt. Das System verwendet die
Trockenmasse der Mischung und die 'Trocken-' und 'Feucht-'werte der Feuchtigkeit (d. h. die
Feuchtigkeit am Ende der ersten Mischung und der letzten Mischung ), um eine Kalibrierkurve für
dieses Rezept zu berechnen (diese stellt ein Verhältnis zwischen Feuchtigkeitsänderung der
Mischung und der hinzugefügten Wassermenge dar). Es ist dabei besonders wichtig zu beachten,
dass Zuschlagstoffe erst dann zu der Mischung hinzugefügt werden dürfen, nachdem die
Kalibrierkurve kalkuliert wurde. (Um dies zu ermöglichen, kann Wasser während eines
Kalibrierverfahrens in zwei Stufen hinzugefügt werden - siehe Abschnitt Berechnungsmodus ). Am
Ende des Mischverfahrens werden für das Rezept automatisch zwei Feuchtigkeitszielwerte errechnet
– der Berechn.-%-Wert und der Feuchtigkeitszielwert . Der Berechn.-%-Zielwert wird durch die
endgültige Feuchtigkeitsstufe definiert, die nur durch das Hinzufügen von Wasser erzeugt wurde,
und nicht durch die Auswirkungen irgendwelcher Zuschlagstoffe. Der Berechn.- %-Zielwert wird dazu
angewendet, die Wassermenge zu berechnen, die während eines jeden weiteren Mischzyklus im
Berechnungsmodus hinzugefügt werden muss. Der Feuchtigkeitszielwert ist der endgültige Wert
für die Feuchtigkeit, der am Ende des Kalibrierverfahrens erreicht wurde, wobei sowohl der
Feuchtigkeitsgehalt berücksichtigt wird, der durch das Hinzufügen von Wasser erzeugt wurde, wie
auch mögliche Änderungen des Feuchtigkeitsgehaltes, die durch das Hinzufügen von Zuschlagstoffen
verursacht wurden.
Hydro-Control V Benutzerhandbuch
91
HD0193de Ausgabe 2.5.0
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