Beckhoff EL6861 Dokumentation Seite 4

Inhaltsverzeichnis
6.5 Objektbeschreibung und Parametrierung ...................................................................................... 127
6.5.1 Restore Objekt............................................................................................................... 127
6.5.2 Konfigurationsdaten....................................................................................................... 127
6.5.3 Eingangsdaten............................................................................................................... 128
6.5.4 Ausgangsdaten.............................................................................................................. 129
6.5.5 Informationsdaten .......................................................................................................... 129
6.5.6 Diagnostikdaten ............................................................................................................. 130
6.6 Objektbeschreibung - Standardobjekte ......................................................................................... 131
7 Anhang ................................................................................................................................................... 136
7.1 EtherCAT AL Status Codes ........................................................................................................... 136
7.2 Firmware Kompatibilität ................................................................................................................. 137
7.3 Firmware Update EL/ES/ELM/EM/EPxxxx .................................................................................... 138
7.3.1 Gerätebeschreibung ESI-File/XML ................................................................................ 139
7.3.2 Erläuterungen zur Firmware .......................................................................................... 142
7.3.3 Update Controller-Firmware *.efw ................................................................................. 142
7.3.4 FPGA-Firmware *.rbf ..................................................................................................... 144
7.3.5 Gleichzeitiges Update mehrerer EtherCAT-Geräte ....................................................... 148
7.4 Wiederherstellen des Auslieferungszustandes.............................................................................. 149
7.5 Support und Service ...................................................................................................................... 150
4 Version: 1.1 EL6861