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Um die Controller-Firmware eines Slave zu aktualisieren, wechseln Sie zum Karteireiter Online, s. Abb.
Firmware Update.
Abb. 148: Firmware Update
Es ist folgender Ablauf einzuhalten, wenn keine anderen Angaben z. B. durch den Beckhoff Support
vorliegen. Gültig für TwinCAT 2 und 3 als EtherCAT Master.
• TwinCAT System in ConfigMode/FreeRun mit Zykluszeit >= 1ms schalten (default sind im ConfigMode
4 ms). Ein FW-Update während Echtzeitbetrieb ist nicht zu empfehlen.
• EtherCAT Master in PreOP schalten
EL6861
Version: 1.1
Anhang
143
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