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Index 1C33 SM input parameter
Index (hex) Name
1C33:0
SM input parameter
1C33:01
Sync mode
1C33:02
Cycle time
1C33:03
Shift time
1C33:04
Sync modes supported Unterstützte Synchronisierungsbetriebsarten:
1C33:05
Minimum cycle time
1C33:06
Calc and copy time
1C33:07
Minimum delay time
1C33:08
Command
1C33:09
Maximum delay time
1C33:0B
SM event missed
counter
1C33:0C
Cycle exceeded coun-
ter
1C33:0D
Shift too short counter wie 0x1C32:13 [} 134]
1C33:20
Sync error
EL6861
Bedeutung
Synchronisierungsparameter der Inputs
• 0: Free Run
• 1: Synchron with SM 3 Event (keine Outputs
vorhanden)
• 2: DC - Synchron with SYNC0 Event
• 3: DC - Synchron with SYNC1 Event
• 34: Synchron with SM 2 Event (Outputs
vorhanden)
wie 0x1C32:02 [} 134]
Zeit zwischen SYNC0-Event und Einlesen der Inputs
(in ns, nur DC-Mode)
• Bit 0: Free Run wird unterstützt
• Bit 1: Synchron with SM 2 Event wird
unterstützt (Outputs vorhanden)
• Bit 1: Synchron with SM 3 Event wird
unterstützt (keine Outputs vorhanden)
• Bit 2-3 = 01: DC-Mode wird unterstützt
• Bit 4-5 = 01: Input Shift durch lokales Ereignis
(Outputs vorhanden)
• Bit 4-5 = 10: Input Shift mit SYNC1 Event
(keine Outputs vorhanden)
• Bit 14 = 1: dynamische Zeiten (Messen durch
Beschreiben von 0x1C32:08 [} 134] oder
0x1C33:08 [} 135])
wie 0x1C32:05 [} 134]
Zeit zwischen Einlesen der Eingänge und Verfügbar-
keit der Eingänge für den Master (in ns, nur DC-Mode)
wie 0x1C32:08 [} 134]
Zeit zwischen SYNC1-Event und Einlesen der Eingän-
ge (in ns, nur DC-Mode)
wie 0x1C32:11 [} 134]
wie 0x1C32:12 [} 134]
wie 0x1C32:32 [} 134]
Version: 1.1
Inbetriebnahme
Datentyp
Flags
Default
UINT8
RO
0x20 (32
UINT16
RW
0x0022 (34
UINT32
RW
0x000F4240
(10000
UINT32
RO
0x00000384
(900
UINT16
RO
0x0003 (3
UINT32
RO
0x000102710
(10000
UINT32
RO
0x00000000
(0
dez
UINT322
RO
0x00000384
(900
UINT16
RW
0x0000 (0
UINT32
RO
0x00000384
(900
UINT16
RO
0x0000 (0
UINT16
RO
0x0000 (0
UINT16
RO
0x0000 (0
BOOLEAN
ROO
0x00 (0
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
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)
dez
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ez
)
dez
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dez
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dez
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