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Anhang
Anzeige der Slave-Kennung ESI
Der einfachste Weg die Übereinstimmung von konfigurierter und tatsächlicher Gerätebeschreibung
festzustellen, ist im TwinCAT-Modus Config/FreeRun das Scannen der EtherCAT-Boxen auszuführen:
Abb. 142: Rechtsklick auf das EtherCAT Gerät bewirkt das Scannen des unterlagerten Feldes
Wenn das gefundene Feld mit dem konfigurierten übereinstimmt, erscheint
Abb. 143: Konfiguration identisch
ansonsten erscheint ein Änderungsdialog, um die realen Angaben in die Konfiguration zu übernehmen.
Abb. 144: Änderungsdialog
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Version: 1.1
EL6861
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