Verwandte Anleitungen für Beckhoff EJ3104
Inhaltszusammenfassung für Beckhoff EJ3104
- Seite 1 Dokumentation | DE EJ3104, EJ3108 Analog Eingangsmodule (16 Bit) 01.10.2021 | Version: 1.3...
-
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
IPC Integration.......................... 35 Demontage vom Signal-Distribution-Board .................. 37 Entsorgung ............................ 37 5 EtherCAT-Grundlagen.......................... 38 6 Inbetriebnahme ............................ 39 Hinweis auf Dokumentation EL31xx .................... 39 EJ3104, EJ3108 - Objektbeschreibung und Parametrierung ............ 40 6.2.1 Restore Objekt......................... 40 6.2.2 Konfigurationsdaten (0x80n0, 0x80nD) ................ 41 6.2.3 Objekte für den regulären Betrieb.................. 42 EJ3104, EJ3108 Version: 1.3... - Seite 4 Inhaltsverzeichnis 6.2.4 Profilspezifische Objekte (0x60n0-0xFFFF) .............. 42 6.2.5 Standardobjekte (0x1000-0x1FFF).................. 44 7 Anhang .............................. 57 Support und Service ........................ 57 Version: 1.3 EJ3104, EJ3108...
-
Seite 5: Vorwort
, XFC , XTS und XPlanar sind eingetragene und lizenzierte Marken der Beckhoff Automation GmbH. Die Verwendung anderer in dieser Dokumentation enthaltenen Marken oder Kennzeichen durch Dritte kann zu einer Verletzung von Rechten der Inhaber der entsprechenden Bezeichnungen führen. Patente Die EtherCAT-Technologie ist patentrechtlich geschützt, insbesondere durch folgende Anmeldungen und... - Seite 6 Vorwort Copyright © Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, Deutschland. Weitergabe sowie Vervielfältigung dieses Dokuments, Verwertung und Mitteilung seines Inhalts sind verboten, soweit nicht ausdrücklich gestattet. Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz. Alle Rechte für den Fall der Patent-, Gebrauchsmuster- oder Geschmacksmustereintragung vorbehalten.
-
Seite 7: Sicherheitshinweise
Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist. -
Seite 8: Bestimmungsgemäße Verwendung
• Kapitel Grundlagen der Kommunikation, TwinCAT Quickstart , TwinCAT Entwicklungsumgebung und Allgemeine Inbetriebnahmehinweise des EtherCAT Slaves ersetzt durch Verweise im Kapitel Wegweiser durch die Dokumentation • Kapitel EJ3104, EJ3108 - Objektbeschreibung und Parametrierung hinzugefügt • Update Revisionsstand • Update Struktur •... -
Seite 9: Wegweiser Durch Die Dokumentation
übertragbar auf die jeweiligen EtherCAT-Steckmodule (s. Hinweis auf Dokumentation ELxxxx) [} 39]. Kennzeichnung von EtherCAT-Steckmodulen Bezeichnung Beckhoff EtherCAT-Steckmodule verfügen über eine 14-stellige technische Bezeichnung, die sich wie folgt zusammensetzt (z. B. EJ1008-0000-0017): • Bestellbezeichnung: ◦ Familienschlüssel: EJ ◦ Produktbezeichnung: Die erste Stelle der Produktbezeichnung dient der Zuordnung zu einer Produktgruppe (z. B. - Seite 10 Dokumentation angegeben. Jeder Revision zugehörig und gleichbedeutend ist üblicherweise eine Beschreibung (ESI, EtherCAT Slave Information) in Form einer XML-Datei, die zum Download auf der Beckhoff Webseite bereitsteht. Die Revision wird auf der Seite der EtherCAT-Steckmodule aufgebracht, siehe folgende Abbildung.
- Seite 11 Seriennummer Beispiel Seriennummer: 08 15 08 16 KK - Produktionswoche (Kalenderwoche) 08 - Produktionswoche 08 YY - Produktionsjahr 15 - Produktionsjahr 2015 FF - Firmware-Stand 08 - Firmware-Stand 08 HH - Hardware-Stand 16 - Hardware-Stand 16 EJ3104, EJ3108 Version: 1.3...
-
Seite 12: Beckhoff Identification Code (Bic)
Vorwort 1.8.1 Beckhoff Identification Code (BIC) Der Beckhoff Identification Code (BIC) wird vermehrt auf Beckhoff Produkten zur eindeutigen Identitätsbestimmung des Produkts aufgebracht. Der BIC ist als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) dargestellt, der Inhalt orientiert sich am ANSI-Standard MH10.8.2-2016. - Seite 13 Entsprechend als DMC: Abb. 4: Beispiel-DMC 1P072222SBTNk4p562d71KEL1809 Q1 51S678294 Ein wichtiger Bestandteil des BICs ist die Beckhoff Traceability Number (BTN, Pos.-Nr. 2). Die BTN ist eine eindeutige, aus acht Zeichen bestehende Seriennummer, die langfristig alle anderen Seriennummern- Systeme bei Beckhoff ersetzen wird (z. B. Bezeichnungen der Chargen auf IO-Komponenten, bisheriger Seriennummernkreis für Safety-Produkte, etc.).
-
Seite 14: Elektronischer Zugriff Auf Den Bic (Ebic)
ESI/XML-Konfigurationsdatei für den EtherCAT‑Master bekannt. Zu den Zusammenhängen siehe die entsprechenden Kapitel im EtherCAT‑Systemhandbuch (Link). In das ESI‑EEPROM wird auch die eBIC gespeichert. Die Einführung des eBIC in die Beckhoff IO Produktion (Klemmen, Boxen) erfolgt ab 2020; mit einer weitgehenden Umsetzung ist in 2021 zu rechnen. - Seite 15 ◦ Besteht das Gerät aus mehreren Sub-Geräten mit eigener Identität, aber nur das TopLevel‑Gerät ist über EtherCAT zugänglich, steht im CoE‑Objekt‑Verzeichnis 0x10E2:01 die eBIC des TopLevel-Geräts, in 0x10E2:nn folgen die eBIC der Sub‑Geräte. Profibus/Profinet/DeviceNet… Geräte Für diese Geräte ist derzeit keine elektronische Speicherung und Auslesung geplant. EJ3104, EJ3108 Version: 1.3...
-
Seite 16: Zertifikate
• Der Aufdruck cRUus kennzeichnet Geräte, welche die Anforderungen für Produktsicherheit nach US- Amerikanischen bzw. kanadischen Vorschriften erfüllen. • Das Warnsymbol gilt als Aufforderung die zugehörige Dokumentation zu lesen. Die Dokumentationen zu den EtherCAT-Steckmodulen werden auf der Beckhoff-Homepage zum Download zur Verfügung gestellt. Abb. 5: Kennzeichen für CE und UL am Beispiel EJ1008 Version: 1.3... -
Seite 17: Systemübersicht
Durch das Anstecken von vorkonfektionierten Kabelbäumen entfällt die aufwändige Einzeladerverdrahtung. Die Stückkosten und das Risiko der Fehlverdrahtung werden durch kodierte Bauteile reduziert. Die Entwicklung des Signal-Distribution-Boards kann als Engineering-Dienstleistung durch Beckhoff erfolgen. Es besteht ebenfalls die Möglichkeit, dass der Kunde auf Basis des Design-Guides das Signal- Distribution-Board selbst entwickelt. -
Seite 18: Produktbeschreibung
Auflösung von 16 Bit digitalisiert und galvanisch getrennt zum übergeordneten Automatisierungsgerät übertragen. Bei den vier Eingangskanälen des EtherCAT-Steckmoduls EJ3104 handelt es sich um Differenzeingänge. Von den acht Eingangskanälen der EJ3108 sind sechs Differenz- und zwei Single-ended-Eingänge. Version: 1.3... -
Seite 19: Ej310X - Technische Daten
Für den Betrieb der EtherCAT-Steckmodule ist der Einbau in ein Gehäuse vorgeschrieben. Max. Leitungslänge zum Sensor Die Leitungslänge von dem EtherCAT Modul bis zum Sensor darf ohne weitere Schutzmaßnahmen max. 30 m betragen. Bei größeren Kabellängen ist ein geeigneter Überspannungsschutz (Surge- Protection) vorzusehen. EJ3104, EJ3108 Version: 1.3... -
Seite 20: Ej3104 - Kontaktbelegung
Produktbeschreibung EJ3104 - Kontaktbelegung Abb. 8: EJ3104 - Kontaktbelegung Der Leiterkarten Footprint steht auf der Beckhoff-Homepage zum Download bereit. HINWEIS Schädigung von Geräten möglich! • Die mit „NC“ benannten Pins dürfen nicht kontaktiert werden. • Vor der Montage und Inbetriebnahme lesen Sie auch die Kapitel Installation von EJ-Mo- dulen [} 23] und Inbetriebnahme [} 39]! -
Seite 21: Ej3108 - Kontaktbelegung
Produktbeschreibung EJ3108 - Kontaktbelegung Abb. 9: EJ3108 - Kontaktbelegung Der Leiterkarten Footprint steht auf der Beckhoff-Homepage zum Download bereit. HINWEIS Schädigung von Geräten möglich! • Die mit „NC“ benannten Pins dürfen nicht kontaktiert werden. • Vor der Montage und Inbetriebnahme lesen Sie auch die Kapitel Installation von EJ-Mo- dulen [} 23] und Inbetriebnahme [} 39]! -
Seite 22: Ej310X - Leds
Ausgänge bleiben im sicheren Zustand Operational Zustand der EtherCAT State Machine: OP = normaler Betriebszustand; Mail- box- und Prozessdatenkommunikation ist möglich flimmernd Bootstrap Zustand der EtherCAT State Machine: BOOTSTRAP = Funktion für Firmware- Updates des Steckmoduls Version: 1.3 EJ3104, EJ3108... -
Seite 23: Installation Von Ej-Modulen
Bei dem Koppler EJ1101-0022 sind die RJ45 Verbinder und die optionalen ID-Switche extern ausgeführt und können auf dem Signal-Distribution-Board beliebig platziert werden. Somit wird die einfache Durchführung durch ein Gehäuse ermöglicht. Die Netzteil-Steckmodule EJ940x stellen eine optionale Reset-Funktion zur Verfügung (s. Kapitel Kontaktbelegung der Dokumentationen zu EJ9400 und EJ9404) EJ3104, EJ3108 Version: 1.3... - Seite 24 Die EtherCAT-EJ-Koppler EK1110-004x leiten über den rückwärtigen Stecker • die E-Bus Signale, • die E-Bus Spannung U (3,3 V) und EBUS • die Peripheriespannung U (24 V an das Signal-Distribution-Board weiter. Abb. 12: Leiterkarte mit Embedded PC, EK1110-0043 und EJxxxx, Rückansicht EK1110-0043 Version: 1.3 EJ3104, EJ3108...
-
Seite 25: Ejxxxx - Abmessungen
1-fach Modul (lang) 12 mm x 152 mm x 55 mm EJ1957 (ej_12_2x16pin_extended_code4747) Abb. 13: EJxxxx - Abmessungen Zeichnungen für die EtherCAT-Steckmodule finden Sie auf der Beckhoff - Homepage. Die Benennung der Zeichnungen setzt sich wie in untenstehender Zeichnung beschrieben zusammen. Abb. 14: Benennung der Zeichnungen EJ3104, EJ3108 Version: 1.3... -
Seite 26: Einbaulagen Und Mindestabstände
Belüftung (s. Kapitel Einbaulage [} 27]) gewährleistet einen ausreichend großen Griffbereich. Das Signal-Distribution-Board muss eine Stärke von 1,6 mm und einen Abstand von mindestens 4 mm zur Montagefläche haben, um die Verrastung der Module auf dem Board sicherzustellen. Version: 1.3 EJ3104, EJ3108... -
Seite 27: Einbaulagen
Die Einhaltung der Abstände nach Abb. Empfohlene Abstände bei Standard Einbaulage wird empfohlen. Die empfohlenen Mindestabstände sind nicht als Sperrbereiche für andere Bauteile zu sehen. Die Einhaltung der in den Technischen Daten beschriebenen Umgebungsbedingungen ist durch den Kunden zu prüfen und gegebenenfalls durch zusätzliche Maßnahmen zur Kühlung sicherzustellen. EJ3104, EJ3108 Version: 1.3... - Seite 28 Weitere Einbaulagen Alle anderen Einbaulagen zeichnen sich durch davon abweichende räumliche Lage des Signal-Distribution- Boards aus, s. Abb. Weitere Einbaulagen. Auch in diesen Einbaulagen empfiehlt sich die Anwendung der oben angegebenen Mindestabstände zur Umgebung. Abb. 17: Weitere Einbaulagen Version: 1.3 EJ3104, EJ3108...
-
Seite 29: Kodierungen
Farbkodierung. Signalart Module Farbe Koppler EJ11xx Ohne Farbkodierung Digital Eingang EJ1xxx Gelb Digital Ausgang EJ2xxx Analog Eingang EJ3xxx Grün Analog Ausgang EJ4xxx Blau Winkel-/Wegmessung EJ5xxx grau Kommunikation EJ6xxx grau Motion EJ7xxx orange System EJ9xxx grau EJ3104, EJ3108 Version: 1.3... -
Seite 30: Mechanische Positionskodierung
Eingangsmodule die Kodierstifte an den Positionen eins und drei. Es besteht kein Steckschutz zwischen Modulen der gleichen Signalart. Deshalb ist bei der Montage der Einsatz des korrekten Moduls anhand der Gerätebezeichnung zu prüfen. Abb. 20: Pin-Kodierung am Beispiel digitaler Eingangsmodule Version: 1.3 EJ3104, EJ3108... -
Seite 31: Montage Auf Dem Signal-Distribution-Board
Aufwärts- und Abwärtsbewegung auf das Board bis das Modul sicher verrastet ist. Nur wenn das Modul fest eingerastet ist, kann der benötigte Kontaktdruck aufgebaut und die maxima- le Stromtragfähigkeit gewährleistet werden. 5. Belegen Sie Lücken im Modulstrang mit Platzhaltermodulen (EJ9001). EJ3104, EJ3108 Version: 1.3... - Seite 32 Installation von EJ-Modulen HINWEIS • Achten Sie bei der Montage auf sichere Verrastung der Module mit dem Board! Die Folgen mangelnden Kontaktdrucks sind: ð Qualitätsverluste des übertragenen Signals, ð erhöhte Verlustleistung der Kontakte, ð Beeinträchtigung der Lebensdauer. Version: 1.3 EJ3104, EJ3108...
-
Seite 33: Erweiterungsmöglichkeiten
Abb. 22: Beispiel Austausch Platzhaltermodule u. Belegung Reserveslots E-Bus - Versorgung Nach dem Austausch der Platzhaltermodule gegen andere Module verändert sich die Stromaufnah- me aus dem E-Bus. Stellen Sie sicher, dass eine ausreichende Versorgung weiterhin gewährleistet wird. EJ3104, EJ3108 Version: 1.3... -
Seite 34: Verknüpfung Mit Ethercat-Klemmen Und Ethercat-Box-Modulen Über Eine Ethernet/Ethercat-Verbindung
Installation von EJ-Modulen 4.6.2 Verknüpfung mit EtherCAT-Klemmen und EtherCAT-Box- Modulen über eine Ethernet/EtherCAT-Verbindung Abb. 23: Beispiel Erweiterung über eine Ethernet/EtherCAT-Verbindung Version: 1.3 EJ3104, EJ3108... -
Seite 35: Ipc Integration
Leiterkarte können eine EtherCAT-Verlängerung (EK1110) und ein EtherCAT-Koppler (EJ1100) entfallen. Der Embedded-PC ist mit EtherCAT-Klemmen erweiterbar, die z. B. noch nicht im EJ-System zur Verfügung stehen. Abb. 24: Beispiel Leiterkarte mit Embedded PC, EK1110-0043 und EJxxxx, Rückansicht EK1110-0043 EJ3104, EJ3108 Version: 1.3... -
Seite 36: Platzierung Auf Dem Signal-Distribution-Board
Dokumentationen zu den einzelnen Komponenten zu entnehmen. Die folgende Abbildung zeigt beispielhaft die Anbindung des IPC C6015 an ein EJ-System. Die abgebildeten Komponenten dienen ausschließlich der funktionell-schematischen Darstellung. Abb. 25: Beispiel für die Anbindung des IPC C6015 an ein EJ-System Version: 1.3 EJ3104, EJ3108... -
Seite 37: Demontage Vom Signal-Distribution-Board
Aufwärts- und Abwärtsbewegung vom Board ab. Entsorgung Mit einer durchgestrichenen Abfalltonne gekennzeichnete Produkte dürfen nicht in den Hausmüll. Das Gerät gilt bei der Entsorgung als Elektro- und Elektronik-Altgerät. Die nationalen Vorgaben zur Entsorgung von Elektro- und Elektronik-Altgeräten sind zu beachten. EJ3104, EJ3108 Version: 1.3... -
Seite 38: Ethercat-Grundlagen
EtherCAT-Grundlagen EtherCAT-Grundlagen Grundlagen zum Feldbus EtherCAT entnehmen Sie bitte der EtherCAT System-Dokumentation. Version: 1.3 EJ3104, EJ3108... -
Seite 39: Inbetriebnahme
Beschädigung von Geräten oder Datenverlust Die Beschreibungen und Hinweise zur Inbetriebnahme der EtherCAT-Klemmen EL31xx sind übertragbar auf die EtherCAT-Steckmodule EJ31xx. Lesen Sie vor der Inbetriebnahme die ausführliche Beschreibung der Prozessdaten, Be- triebsmodi und Parametrierung der EL31xx Dokumentation. EJ3104, EJ3108 Version: 1.3... -
Seite 40: Ej3104, Ej3108 - Objektbeschreibung Und Parametrierung
EtherCAT XML Device Description Die Darstellung entspricht der Anzeige der CoE-Objekte aus der EtherCAT XML Device Description. Es wird empfohlen, die entsprechende aktuellste XML-Datei im Download-Bereich auf der Beckhoff- Website herunterzuladen und entsprechend der Installationsanweisungen zu installieren. Parametrierung über das CoE-Verzeichnis (CAN over EtherCAT) Die Parametrierung des EtherCAT Geräts wird über den CoE - Online Reiter (mit Doppelklick auf... -
Seite 41: Konfigurationsdaten (0X80N0, 0X80Nd)
Anwender Gain Abgleich INT16 0x4000 (16384 * nur EJ3104 Einstellung der Filtereigenschaften über Index 0x8000:15 [} 41] Die Filterfrequenzen werden für alle Kanäle des Moduls zentral über den Index 0x8000:15 (Kanal 1) eingestellt. Alle anderen entsprechenden Indizes 0x80n0:15 haben keine Parametrierungsfunktion! Bei der aktuellsten Firmware (siehe Status-Tabelle) wird eine ... -
Seite 42: Objekte Für Den Regulären Betrieb
Gültigkeit der Daten der zugehörigen TxPDO (0=valid, BOOLEAN 0x00 (0 1=invalid). 60n0:10 TxPDO Toggle Der TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn die BOOLEAN 0x00 (0 Daten der zugehörigen TxPDO aktualisiert wurden. 60n0:11 Value Analoges Eingangsdatum INT32 0x0000 (0 Version: 1.3 EJ3104, EJ3108... -
Seite 43: Konfigurationsdaten Herstellerspezifisch (0X80Nf)
Inbetriebnahme 6.2.4.2 Konfigurationsdaten herstellerspezifisch (0x80nF) Index 80nF AI Vendor data (für 0 ≤ n ≤ 3, EJ3104) Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 80nF:0 AI Vendor data Maximaler Subindex UINT8 0x02 (2 80nF:01 Calibration offset Offset (Herstellerabgleich) INT16 0x0000 (0... -
Seite 44: Standardobjekte (0X1000-0X1Fff)
Index 1009 Hardware version Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 1009:0 Hardware version Hardware-Version des EtherCAT-Slaves STRING Index 100A Software version Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 100A:0 Software version Firmware-Version des EtherCAT-Slaves STRING Version: 1.3 EJ3104, EJ3108... - Seite 45 PDO Parameter TxPDO 4 UINT8 0x06 (6 Ch.2 1803:06 Exclude TxPDOs Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objek- OCTET- 02 1A te) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 4 über- STRING[2] tragen werden dürfen EJ3104, EJ3108 Version: 1.3...
- Seite 46 PDO Parameter TxPDO 10 UINT8 0x06 (6 Ch.5 1809:06 Exclude TxPDOs Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objek- OCTET- 08 1A te) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 10 über- STRING[2] tragen werden dürfen Version: 1.3 EJ3104, EJ3108...
- Seite 47 PDO Parameter TxPDO 16 UINT8 0x06 (6 Ch.8 180F:06 Exclude TxPDOs Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objek- OCTET- 0E 1A te) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 16 über- STRING[2] tragen werden dürfen EJ3104, EJ3108 Version: 1.3...
- Seite 48 Inbetriebnahme Index 1A00 AI TxPDO-Map Standard Ch.1 (EJ3104) Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 1A00:0 AI TxPDO-Map Stan- PDO Mapping TxPDO 1 UINT8 0x0B (11 dard Ch.1 1A00:01 SubIndex 001 1. PDO Mapping entry (object 0x6000 (AI Inputs), entry...
- Seite 49 Inbetriebnahme Index 1A02 AI TxPDO-Map Standard Ch.2 (EJ3104) Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 1A02:0 AI TxPDO-Map Stan- PDO Mapping TxPDO 3 UINT8 0x0B (11 dard Ch.2 1A02:01 SubIndex 001 1. PDO Mapping entry (object 0x6010 (AI Inputs), entry...
- Seite 50 Inbetriebnahme Index 1A04 AI TxPDO-Map Standard Ch.3 (EJ3104) Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 1A04:0 AI TxPDO-Map Stan- PDO Mapping TxPDO 5 UINT8 0x0B (11 dard Ch.3 1A04:01 SubIndex 001 1. PDO Mapping entry (object 0x6020 (AI Inputs), entry...
- Seite 51 Inbetriebnahme Index 1A06 AI TxPDO-Map Standard Ch.4 (EJ3104) Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 1A06:0 AI TxPDO-Map Stan- PDO Mapping TxPDO 7 UINT8 0x0B (11 dard Ch.4 1A06:01 SubIndex 001 1. PDO Mapping entry (object 0x6030 (AI Inputs), entry...
- Seite 52 0x0F (TxPDO State)) 1A0A:09 SubIndex 009 9. PDO Mapping entry (object 0x6050 (AI Inputs), entry UINT32 0x6050:10, 1 0x10 (TxPDO Toggle)) 1A0A:0A SubIndex 010 10. PDO Mapping entry (object 0x6050 (AI Inputs), entry UINT32 0x6050:11, 16 0x11 (Value)) Version: 1.3 EJ3104, EJ3108...
- Seite 53 Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 1A0D:0 AI TxPDO-Map Com- PDO Mapping TxPDO 14 UINT8 0x01 (1 pact Ch.7 1A0D:01 SubIndex 001 1. PDO Mapping entry (object 0x6060 (AI Inputs), entry UINT32 0x6060:11, 16 0x11 (Value)) EJ3104, EJ3108 Version: 1.3...
- Seite 54 (Outputs) 1C00:04 SubIndex 004 Sync-Manager Type Channel 4: Process Data Read (In- UINT8 0x04 (4 puts) Index 1C12 RxPDO assign Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 1C12:0 RxPDO assign PDO Assign Outputs UINT8 0x00 (0 Version: 1.3 EJ3104, EJ3108...
- Seite 55 7. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehöri- UINT16 0x1A0C (6668 gen TxPDO Mapping Objekts) 1C13:08* SubIndex 008 8. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehöri- UINT16 0x1A0E (6670 gen TxPDO Mapping Objekts) * nur 8-Kanal Module EJ3104, EJ3108 Version: 1.3...
- Seite 56 Anzahl der zu kurzen Abstände zwischen SYNC0 und UINT16 0x0000 (0 SYNC1 Event (nur im DC Mode) 1C33:20 Sync error Im letzten Zyklus war die Synchronisierung nicht korrekt BOOLEAN 0x00 (0 (Ausgänge wurden zu spät ausgegeben, nur im DC Mo- Version: 1.3 EJ3104, EJ3108...
-
Seite 57: Anhang
Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen Wenden Sie sich bitte an Ihre Beckhoff Niederlassung oder Ihre Vertretung für den lokalen Support und Service zu Beckhoff Produkten! Die Adressen der weltweiten Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen entnehmen Sie bitte unseren Internetseiten: https://www.beckhoff.de... - Seite 59 Mehr Informationen: www.beckhoff.de/EJ3xxx Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl Deutschland Telefon: +49 5246 9630 info@beckhoff.de www.beckhoff.de...