Seite 1 Zu diesem Handbuch Produktspezifische Hinweise Überblick Industrielle Schalttechnik Getting Started mit MSS 3RK3 Basic Sicherheitstechnik Modulares Sicherheitssystem Beschreibung der Hardware SIRIUS 3RK3 Bedienen Gerätehandbuch Diagnose / Service Technische Daten Maßbilder 07/2020 NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 2: Qualifiziertes Personal
Beachten Sie Folgendes: WARNUNG Siemens-Produkte dürfen nur für die im Katalog und in der zugehörigen technischen Dokumentation vorgesehenen Einsatzfälle verwendet werden. Falls Fremdprodukte und -komponenten zum Einsatz kommen, müssen diese von Siemens empfohlen bzw. zugelassen sein. Der einwandfreie und sichere Betrieb der Produkte setzt sachgemäßen Transport, sachgemäße Lagerung, Aufstellung, Montage, Installation, Inbetriebnahme, Bedienung und...
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Zweck des Handbuchs......................11 Erforderliche Grundkenntnisse ................... 12 Gültigkeitsbereich ......................13 Behandelte Themen......................14 Weiterführende Dokumentation..................15 Siemens Industry Online Support ..................16 Siemens Industry App ......................18 Konfigurator für Sicherheitsschaltgeräte ................19 Bewertung von Sicherheitsfunktionen................20 1.10 Verantwortung des Anwenders für den Systemaufbau und die Funktion ......21 1.11...
Seite 4 5.1.17 Interfacemodul DP-Interface 3RK35.................. 117 5.1.18 Diagnosedisplay 3SK26 ....................120 Montieren / Einbauen / Anbauen ..................123 5.2.1 Allgemeine Hinweise ....................... 123 5.2.2 Zentralmodul, Erweiterungs- oder DP-Interfacemodul auf eine Hutschiene montieren ..125 Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 5 6.1.4 Fehlerreaktionszeit der Logik (zweikanalige Aktor-Beschaltung) ........173 6.1.5 Reaktionszeiten "Sensor - Aktor" ..................174 6.1.6 Beispiele für die Gesamtreaktionszeit mit MSS 3RK3 Advanced ......... 178 6.1.7 Parametrieren in Safety ES ....................185 Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 6 Ausfall eines AS-i Slaves ....................235 6.5.8.3 Ausfall des AS-i-Bus......................235 Einbinden in PROFINET-Mastersysteme................237 6.6.1 Einstellen der PROFINET-Kommunikationsparameter............237 6.6.1.1 Möglichkeiten ........................237 6.6.1.2 Gerätenamen einstellen und übertragen ................238 6.6.1.3 IP-Parameter einstellen und übertragen................240 Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 7 Diagnose über PROFINET....................287 7.4.1 Umgang mit Datensätzen....................287 7.4.2 Beschreibung der Diagnosedatensätze ................289 Diagnose über PROFIBUS....................292 7.5.1 Umgang mit Datensätzen....................292 7.5.2 Aufbau des Diagnosetelegramms ..................295 7.5.3 Datensatz 0 ........................298 Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 8 7.11 Beschreibung der Diagnosedatensätze ................363 7.11.1 Datensatz 92 ........................363 Technische Daten..........................371 Technische Daten im Siemens Industry Online Support............. 371 Allgemeine Technische Daten................... 372 Zentralmodul 3RK3 Basic....................373 Zentralmodul 3RK3 Advanced ..................375 Zentralmodul 3RK3 ASIsafe basic..................377 Zentralmodul 3RK3 ASIsafe extended ................
Seite 9 8.13 EM 8DO ........................... 388 8.14 PROFINET-Interfacemodul ....................389 8.15 DP-Interfacemodul ......................390 8.16 Diagnosedisplay....................... 391 8.17 Speichermodul ........................ 392 Maßbilder ............................393 Diagnosedisplay....................... 399 PROFINET-Interface ......................400 DP-Interface........................401 Index ..............................403 Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 10 Inhaltsverzeichnis Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 11: Zu Diesem Handbuch
Zweck des Handbuchs Dieses Handbuch enthält eine detaillierte Beschreibung des Modularen Sicherheitssystems SIRIUS 3RK3 (Kurz: MSS 3RK3) und seiner Komponenten. Das Handbuch liefert Ihnen die Informationen, die Sie für die Projektierung, die Inbetriebnahme, den Betrieb und die Diagnose des MSS 3RK3 benötigen. Eine übersichtliche und praxisbezogene Einführung in das System erhalten Sie anhand einer typischen Sicherheits-Applikation.
Seite 12: Erforderliche Grundkenntnisse
Zu diesem Handbuch 1.2 Erforderliche Grundkenntnisse Erforderliche Grundkenntnisse Zum Verständnis dieses Handbuchs sind Grundkenntnisse auf folgenden Gebieten erforderlich: • Niederspannungs-Schalttechnik • Digitale Schaltungstechnik • Automatisierungstechnik • Sicherheitstechnik Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 13: Gültigkeitsbereich
3RK3611-3AA00 3SK2511-xFA10 PROFINET-Interface (Interface-modul) x = 1: Ausführung mit Schraubklemmen x = 2: Ausführung mit Federzugklemmen Wir behalten uns vor, neuen Komponenten und Komponenten mit neuem Ausgabestand eine Produktinformation mit aktuellen Informationen beizulegen. Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 14: Behandelte Themen
Montieren / Einbauen / Anbauen • Anschließen / Verdrahten Bedienen Projekteure, Inbetriebnehmer, Monteure, Wartungs- und Ser‐ vicepersonal (Reaktionszeiten, Inbetriebnahme, Tipps und Tricks, PROFIBUS-Anbindung, AS‑i Anbindung) Diagnose / Service Projekteure, Wartungs- und Servicepersonal Technische Daten Projekteure Maßbilder Projekteure Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 15: Weiterführende Dokumentation
• Produkt-Supoort zu STEP 7 (TIA Portal) (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/ps/ 14672) • Weitere Informationen zu PROFINET (https://www.siemens.com/global/de/home/produkte/ automatisierung/industrielle-kommunikation/profinet.html) • EMV-Richtlinie 2014/30/EU in der Praxis (http://www.siemens.de/emv-richtlinie) • Schaltschränke und elektronische Ausrüstung von industriellen Maschinen für Nordamerika (http://www.siemens.de/UL508A) • Steuerschränke nach internationalen IEC-Normen und Europäischen Richtlinien (http:// www.siemens.de/iec60204) Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 16: Siemens Industry Online Support
Siemens Industry Online Support Informationen und Service Im Siemens Industry Online Support erhalten Sie schnell und einfach aktuelle Informationen aus unserer globalen Support-Datenbank. Rund um unsere Produkte und Systeme bieten wir eine Vielzahl von Informationen und Dienstleistungen an, die Sie in jeder Lebensphase Ihrer Maschine oder Anlage unterstützen –...
Seite 17 Zu diesem Handbuch 1.6 Siemens Industry Online Support Folgende Funktionen stehen Ihnen nun zur Verfügung: • Persönliche Nachrichten Ihr persönliches Postfach zum Austausch von Informationen und Verwalten Ihrer Kontakte • Anfragen Nutzen Sie unser Online-Formular für spezifische Lösungsvorschläge oder senden Sie Ihre technische Anfrage direkt an einen Spezialisten im Technical Support •...
Seite 18: Siemens Industry App
Dazu bieten wir kostenlos die SIEMENS Industry Support App an, die mittels handelsüblicher Smartphones und Tablet-PCs verwendet werden kann. Die SIEMENS Industry Support App ist verfügbar für iOS und Android basierte Endgeräte und kann unter folgenden Links abgerufen werden: Link für Android Link für iOS...
Seite 19: Konfigurator Für Sicherheitsschaltgeräte
Ihre Anlage planen. Die Auswahl kann gespeichert, als Text-Datei exportiert oder direkt bestellt werden. Eine Dokumentenliste über die verfügbaren Informationen in Service & Support zu jeder Komponente wird vom Konfigurator automatisch zusammengestellt. Daraus können Sie Ihre Anlagendokumentation zusammenstellen. Link: Konfigurator (http://www.siemens.de/industrial-controls/configurators) Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 20: Bewertung Von Sicherheitsfunktionen
Bewertung von Sicherheitsfunktionen Safety Evaluation Tool Das Safety Evaluation Tool von Siemens für die Normen IEC 62061 und ISO 13849‑1 unterstützt Sie bei der Bewertung von Sicherheitsfunktionen Ihrer Maschine. Das TÜV-geprüfte Online-Tool führt Sie schrittweise von der Festlegung der Struktur des Sicherheitssystems über die Auswahl der Komponenten bis hin zur Ermittlung der erreichten Sicherheitsintegrität (SIL / PL).
Seite 21: Verantwortung Des Anwenders Für Den Systemaufbau Und Die Funktion
Gesamtfunktion sicherzustellen. Die Siemens AG, ihre Niederlassungen und Beteiligungsgesellschaften (im Folgenden "Siemens") ist nicht in der Lage, alle Eigenschaften einer Gesamtanlage oder Maschine, die nicht durch Siemens konzipiert wurde, zu garantieren. Siemens übernimmt auch keine Haftung für Empfehlungen, die durch die nachfolgende Beschreibung gegeben bzw.
Seite 22: Definitionen
Zu diesem Handbuch 1.11 Definitionen 1.11 Definitionen Wenn von "MSS 3RK3" die Rede ist, sind stets alle Varianten des Modularen Sicherheitssystems 3RK3 gemeint. Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 23: Historie
Neues der Software MSS ES 2008: • Erweiterte Funktionalität 09/2015 Neue Software für alle SIRIUS Sicherheitsschaltgeräte: • SIRIUS Safety ES Die Software MSS ES 2008 wird von Safety ES abgelöst. 03/2019 Ergänzung vom PROFINET-Interface 3SK25 (Interfacemodul) Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 24 Zu diesem Handbuch 1.12 Historie Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 25: Produktspezifische Hinweise
• MSS-Komponenten • PELV / SELV Netzteile (Beachten Sie hierzu auch die Dokumentation des jeweiligen Netzteils.) Der PROFINET / PROFIBUS muss gemäß den Aufbaurichtlinien für PROFINET / PROFIBUS-Netze geerdet werden. Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 26 Somit ist es möglich, dass vermeintlich gleichzeitig erfolgte Signalwechsel an zwei verschiedenen Eingängen nicht gleichzeitig von der Logik erfasst werden. Berücksichtigen Sie dieses Verhalten bei der Erstellung Ihrer Projektierung. Hinweis Decken Sie alle nicht verwendeten Geräte- und Systemschnittstellen ab. Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 27: Recycling Und Entsorgung
Recycling und Entsorgung Für ein umweltverträgliches Recycling und die Entsorgung Ihres Altgeräts wenden Sie sich an einen zertifizierten Entsorgungsbetrieb für Elektro- und Elektronik-Altgeräte und entsorgen Sie das Gerät entsprechend der jeweiligen Vorschriften in Ihrem Land. Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 28: Bestimmungsgemäßer Gebrauch
Lebensgefahr, schwere Verletzungsgefahr oder Sachschaden. Das Gerät darf nur für die im Katalog und in der technischen Beschreibung vorgesehenen Einsatzfälle und nur in Verbindung mit von Siemens empfohlenen bzw. zugelassenen Fremdgeräten und -komponenten verwendet werden. Der einwandfreie und sichere Betrieb des Produkts setzt sachgemäßen Transport, sachgemäße Lagerung, Aufstellung und Montage sowie sorgfältige Bedienung und Instandhaltung voraus.
Seite 29 Abstand von höchstens 12 Monaten betätigen, um deren Funktion zu testen. Wird der Mechanismus der sicherheitsgerichteten AS-i-Eingangsslaves für Querverkehr verwendet, muss auch hier im Abstand von höchstens 12 Monaten ein entsprechender Signalwechsel, wie bei den sicherheitsgerichteten AS-i-Eingangsslaves, erfolgen. Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 30: Sicherheitshinweise Für Ex-Bereiche
2.4 Sicherheitshinweise für Ex-Bereiche Sicherheitshinweise für Ex-Bereiche WARNUNG Explosionsgefahr in Ex-Bereichen. Lebensgefahr, schwere Verletzungsgefahr oder Sachschaden. Die Komponenten des Sicherheitsschaltgeräts sind für die Aufstellung in explosionsgefährdeten Bereichen nicht geeignet. Wenden Sie sich an Ihren ATEX-Fachmann. Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 31: Aktuelle Informationen Zur Betriebssicherheit
Sie den entsprechenden Newsletter abonnieren: SIEMENS-Newsletter (http://www.siemens.com/industrial-controls/newsletter) Melden Sie sich unter "Produkte und Lösungen" für folgende Newsletter an: • Industrielle Schalttechnik - SIRIUS News (de) • Safety Integrated Newsletter Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 32: Security-Hinweise
(https://new.siemens.com/global/de/ unternehmen/themenfelder/zukunft-der-industrie/industrial-security.html) Die Produkte und Lösungen von Siemens werden ständig weiterentwickelt, um sie noch sicherer zu machen. Siemens empfiehlt ausdrücklich, Produkt-Updates anzuwenden, sobald sie zur Verfügung stehen und immer nur die aktuellen Produktversionen zu verwenden. Die Verwendung veralteter oder nicht mehr unterstützter Versionen kann das Risiko von Cyber- Bedrohungen erhöhen.
Seite 33: Überblick
Für jeden Systemaufbau ist mindestens eins der folgenden Zentralmodule 3RK3 und die Parametrier- und Diagnosesoftware Safety ES notwendig: • MSS 3RK3 Basic • MSS 3RK3 Advanced • MSS 3RK3 ASIsafe basic • MSS 3RK3 ASIsafe extended Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 34: Zentralmodule 3Rk3 Mit As-I Schnittstelle
Störung kann schnell und einfach lokalisiert werden und Sie können unmittelbar darauf reagieren. Das Diagnosedisplay kann in die Türe des Schaltschranks eingebaut werden und ist von außen bedienbar. Eine Programmierung oder Parametrierung des Diagnosedisplays ist nicht erforderlich. Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 35 Status der Sicherheitsfunktionen und den Status der Geräte. Der Zustand jedes Elements sowie die gesamte Verschaltung lassen sich online beobachten. Dokumentation der Sicherheitsfunktionen Zusätzlich wird eine Dokumentation der Sicherheitsfunktionen erstellt, die ausgedruckt und zur Anlagendokumentation nach Norm DIN EN ISO 7200 genutzt werden kann. Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 36 Sie in Safety ES ein Passwort für den Gerätezugriff. Wenn Sie in einem Feldbus-Netz mehrere Sicherheitsschaltgeräte betreiben, dann müssen Sie für jedes Sicherheitsschaltgerät ein eigenes Passwort vergeben, um Verwechslungen beim Zugriff über den Feldbus zu verhindern. D. h. die Passwörter dürfen nicht identisch sein. Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 37: Anwendungsbereiche
Standard- und AB-Slaves simulieren. Die Diagnose des Systems über AS‑i mittels CTT2-Protokoll ist möglich. Systemkomponenten Das MSS 3RK3 besteht aus folgenden Systemkomponenten: • Zentralmodul • Erweiterungsmodule • Interfacemodul • Diagnosedisplay • Parametrier-Software • Zubehör Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 38: Ein Typischer Systemaufbau Des Zentralsystems Mss 3Rk3
• Max. 2 beim MSS 3RK3 ASIsafe extended • Max. 7 beim MSS 3RK3 Basic; • Max. 9 beim MSS 3RK3 Advanced ⑬ Speichermodul Bild 3-1 Ein typischer Systemaufbau des Zentralsystems MSS 3RK3 Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 39: Ein Typischer Systemaufbau Des Subsystems Mit As-Interface
AS‑i Slaves und tauscht mit einem AS‑i Sicherheitsmonitor bis zu 12 sicherheitsgerichtete Signale bidirektional aus. Außerdem kann das MSS 3RK3 Advanced bis zu 12 sicherheitsgerichtete AS‑i-Ausgänge (mit max. 4 Ausgängen) unabhängig voneinander ansteuern. Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 40: Einbindung Des Mss 3Rk3 Advanced An Eine Übergeordnete, Fehlersichere Steuerung
Außerdem kann das MSS 3RK3 Advanced bis zu 12 sicherheitsgerichtete AS‑i-Ausgänge (mit max. 4 Ausgängen) unabhängig voneinander ansteuern. Bis zu 12 sicherheitsgerichtete Signale können vom MSS 3RK3 Advanced über den F‑Link an eine F‑SPS übertragen werden. Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 41 Unidirektionaler Datenaustausch zwischen MSS 3RK3 Advanced und dem F‑Link ⑥ Datenaustausch zwischen MSS 3RK3 Advanced und einem Sicherheitsmonitor ⑦ AS‑i‑Netzteil ⑧ ⑫ Sicherheitsgerichtete und nicht sichere AS-i Slaves Bild 3-3 Ein typischer Systemaufbau mit MSS 3RK3 Advanced an einer F‑SPS Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 42: Systemkomponenten Mss 3Rk3
AS-i-Anschluss; Monitorfunktionalität; • Anschluss für AS‑i‑Bus Simulieren von AS‑i‑Sla‐ Erweiterungsmodule Erweiterungsmodule benötigen Sie zur Anpassung des MSS 3RK3 an die geforderte Applikation. Damit ergänzen Sie das Zentralmodul 3RK3 um zusätzliche Ein- und Ausgänge. Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 43: Interfacemodule
• Das Diagnosedisplay ist zum Einbau in eine Schalttafel / Schaltschranktür vorgesehen und wird an das Zentralmodul 3RK3 oder, falls vorhanden, an das Interfacemodul angeschlossen. • An das Diagnosedisplay kann bei Bedarf ein PC / PG angeschlossen werden. Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 44 • Artikelnummern: Rund: – 3UF7931-0AA00-0: 0,1 m (flach) – 3UF7935-0AA00-0: 0,3 m (flach) – 3UF7932-0AA00-0: 0,5 m (flach) – 3UF7932-0BA00-0: 0,5 m (rund) – 3UF7937-0BA00-0: 1 m (rund) – 3UF7933-0BA00-0: 2,5 m (rund) Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 45 – Schutz gegen Verschmutzung – Einhaltung der EMV-Vorschriften – Plombierung der Schnittstelle gegen unbe‐ fugten Zugriff • Artikelnummer: 3UF7950-0AA00-0 Türadapter • Zum Herausführen der Geräteschnittstelle, z. B. aus einem Schaltschrank • Artikelnummer: 3UF7920-0AA00-0 Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 46 Fläche, pro Gerät 2 Stück notwendig • Artikelnummer: 3RP1903 Einstecklaschen zur • Einstecklaschen für Gerätemontage auf ebener Wandmontage für Fläche: PROFINET-Interface – 2 Stück für Geräte mit Baubreite 22,5 mm – Inhalt 10 Stück • Artikelnummer: 3ZY1311-0AA00 Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 47: Merkmale Und Funktionen Des Mss 3Rk3
• AS-i Power24V geignet Diagnose Diagnose über LEDs ✓ ✓ ✓ ✓ Diagnose über Safety ES ✓ ✓ ✓ ✓ Diagnose über PROFINET ✓ ✓ ✓ Diagnose über PROFIBUS ✓ ✓ ✓ ✓ Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 48 ✓ • Elementstatus Steuerfunktionen ✓ ✓ ✓ ✓ • Gerätekommando Verknüpfungsfunktionen • ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ • ODER ✓ ✓ ✓ ✓ • ✓ ✓ ✓ ✓ • NAND Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 49 ✓ ✓ ✓ ✓ • Manueller Start Ausgangsfunktionen • Standardausgang ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ • F-Ausgang • Standardausgang verzögert • F-Ausgang verzögert ‑ ✓ ✓ ✓ • AS‑i 1..4F‑DO Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 50: Sicherheitstechnik - Allgemein
• Einleiten einer Reaktion bei erkannten Fehlern Bei den in diesem Handbuch beschriebenen Sicherheitsschaltgeräten handelt es sich um Auswerteeinheiten für Sicherheitsfunktionen. Reagieren (Aktoren): • Abschalten der Gefährdung über die nachgeschaltete Aktorik Erfassen Auswerten Reagieren (Sensoren) (Sicherheitsschaltgerät) (Aktoren) Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 51: Was Ist Sicherheit
Risiko einer Anwendung zu identifizieren. Um eine entsprechend zuverlässige Aussage bzgl. der Applikation treffen zu können, wird jede einzelne Funktion einer Maschine / Anlage betrachtet und auf potenzielle Gefahren analysiert. Weitere Informationen erhalten Sie auf der Siemens Internetseite Safety Integrated (http:// www.siemens.de/safety).
Seite 52: Querschlusserkennung
Sensoren (die sich sowie die Leitung zum Auswertegerät selbst überwachen) auswerten zu können. 3.7.3.3 Freigabekreis Ein Freigabekreis stellt ein sicherheitsgerichtetes Ausgangssignal zur Verfügung. Freigabekreise wirken nach außen meist wie Schließer. Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 53: Elektronischer Meldeausgang
Das zeitverzögerte Abschalten von Freigabekreisen entsprechend Stopp-Kategorie 1 ist nicht unter allen Betriebszuständen gewährleistet. Bei einigen geräteinternen Fehlern und bei dem Wegschalten der Versorgungsspannung werden diese Freigabekreise unverzögert abgeschaltet. Dies muss bei der Risikoanalyse und Auslegung der Anlage entsprechend berücksichtigt werden. Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 54: Startfunktion Und Startarten
B. eine Visualisierung für die Anforderung der Tasterbetätigung zu realisieren. Startarten Informationen zu den Startarten finden Sie in den Kapiteln: • Automatischer Start (Seite 55) • Manueller Start (Seite 55) • Überwachter Start (Seite 56) Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 55: Automatischer Start
Ein blockierter Start-Taster wird bei dieser Startart nicht erkannt. So kann z.B. eine Störung des Signals einen unerwünschten Start auslösen. Der manuelle Start ist daher nicht für PL e nach EN ISO 13849-1 sowie SIL 3 nach IEC 61508 geeignet. Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 56: Überwachter Start
Hier ist es nicht nur erforderlich, dass Taster 1 und 2 "in beliebigem zeitlichen Abstand" gemeinsam in den geschlossen Zustand versetzt werden, sondern hier müssen die Taster innerhalb von 0,5 s betätigt werden. Von der Überwachung wird ein Taster als betätigt Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 57: Diskrepanzüberwachung
Beispiel bei bestimmten Varianten von Schutztüren mit Zuhaltung zu erreichen, dass diese nicht nach jedem Entriegeln geöffnet werden müssen. Wenn die Diskrepanzzeit auf unendlich eingestellt ist, kann zwischen dem Schließen des ersten und des zweiten Kontakts eine beliebige Zeit verstreichen. Sind aber beide Kontakte Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 58: Reihenfolgeüberwachung
Betreibers. Eine pauschale Aussage hierzu ist nicht möglich. Anwendungsmöglichkeiten für Anlauftestung: • Saisonal eingesetzte Maschinen • Funktionstest nach umfangreichen Wartungs- / Reparaturtätigkeiten • Realisierung einer Testroutine für Sicherheitsfunktionen ohne automatischen Test (z. B. NOT- HALT) Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 59: Reihenschaltung Von Sensoren
Für Sicherheitslevel gemäß SILCL3 nach EN 62061, SIL3 nach IEC 61508 und PL e (Kat. 4) nach EN ISO 13849-1 dürfen sie jedoch nie in Reihe geschaltet werden, da immer jeder gefährliche Fehler aufgedeckt werden muss unabhängig vom Bedienpersonal. Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 60 Überblick 3.7 Sicherheitstechnik - Allgemein ① Mechanischer Positionsschalter ② geschlossen ③ offen ④ Sicherheitsschaltgerät Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 61: Getting Started Mit Mss 3Rk3 Basic
Dieses Kapitel führt Sie Schritt für Schritt zur Inbetriebnahme eines Modularen Sicherheitssystems 3RK3 (MSS 3RK3) anhand eines Beispiels zur Absicherung einer metallverarbeitenden Presse. Die Inbetriebnahme des MSS 3RK3 umfasst im Wesentlichen folgende Schritte: 1. Montieren 2. Verdrahten 3. Projektieren 4. Funktionstest Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 62: Hard- Und Software Voraussetzungen
PC-Kabel 3UF7940‑0AA00‑0, Erzeugnisstand 2 Safety ES (Software) 3ZS1316-* Zur Projektierung der Module benötigen Sie ein Programmiergerät oder einen PC mit Safety ES. Weitere Informationen finden Sie in der beigefügten README-Datei von Safety ES. Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 63: Aufgabe Und Aufbau Des Beispiels
Nach Entriegelung des betätigten NOT‑HALTs muss der Start-Taster betätigt werden, um ein Einschalten durch die Zweihandbedienung zu ermöglichen. ① Start-Taster ② Zweihandbedienpult ③ NOT-HALT Befehlsgerät ④ Lichtvorhang (BWS) Bild 4-1 Beispiel für einen Systemaufbau Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 64: Montieren Des Mss 3Rk3 Basic
Hängen Sie die Geräte auf der Hutschiene ein oder schrauben Sie sie mit den Befestigungs‐ laschen auf einer ebenen Fläche fest. Stellen Sie eine Verbindung zwischen dem Zentralmodul 3RK3 Basic (Systemschnittstelle X2) mittels Verbindungskabel (0,025 m) und dem Erweiterungsmodul (Systemschnittstelle X1) her. Bild 4-2 MSS 3RK3 Konfiguration Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 65: Verdrahten Des Mss 3Rk3 Basic
Hinweis: Siehe hierzu Betriebsanleitung Lichtvor‐ hang. Schließen Sie das NOT‑HALT-Befehlsgerät an das Zentralmodul 3RK3 Basic an, mit: • Öffner 1: Klemme T1 / IN3 • Öffner 2: Klemme T2 / IN4 Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 66: Schritt Handlung
Öffner Taster 2: Klemme T2 / IN8 Schließer Taster 2: Klemme T1 / IN7 Schließen Sie den Start Taster am Erweite‐ rungsmodul 2/4 F‑DI 2F‑DO an, mit: • Schließer: Klemme T1 / IN1 Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 67 Schütz / Spule QA: Klemme Q1 • Schütz / Spule QB: Klemme Q2 Schließen Sie den Rückführkreis der Schütze QA und QB am Erweiterungsmodul 2/4 F‑DI 2F‑DO an, mit: • Schütz / Öffner QA / QB: Klemme IN3 Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 68: Projektieren Des Mss 3Rk3 Basic
Zeile (unterhalb des in Schritt 7 eingefügten Zentralmoduls 3RK3) der Arbeitsoberfläche für die Hardware-Konfigura‐ tion. Wählen Sie links im Navigationsfenster im Ver‐ zeichnis "Logik" das Unterverzeichnis "Plan 1" aus. Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 69: Erstellen Des Sicherheitsprogramms
– Aktivieren Sie die Querschlusserken‐ nung. • Wählen Sie im Verzeichnis "Parameter" > "Start" aus: – Den Parameter "Startart" und legen Sie diesen auf "Überwacht" fest. • Schließen Sie das Fenster mit "OK". Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 70 "SLOT3_F‑IN6" festgelegt. – Den Parameter "IN3" und legen Sie die‐ sen auf "SLOT3_F-IN7". – Der Parameter "IN4" wird automatisch auf "SLOT3F-IN8" festgelegt. – Aktivieren Sie die Querschlusserkennung • Schließen Sie das Fenster mit "OK". Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 71: Tätigkeit
Doppelklick auf den Baustein. • Wählen Sie im Verzeichnis "Parameter" aus: – Den Parameter "Anzahl der Verknüp‐ fungseingänge" und legen Sie diesen auf "3" fest. • Schließen Sie das Fenster mit "OK". Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 72 BACK" (Rückführkreis) des F-Ausgangs. • Verbinden Sie den Ausgang der Eingangszel‐ le "SLOT4_F-IN1" mit dem Eingang "Start" der NOT-HALT Überwachungsfunktion. Zur übersichtlicheren Darstellung führen Sie die Menüfunktion "Bearbeiten" > "Grafiken neu Auf‐ bauen" aus. Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 73: Funktionstest Mss 3Rk3 Basic
Das Funktionselement "NOT-HALT" ist quittiert. Start-Taster. Unterbrechen Sie das Schutzfeld der BWS mit einem Solange der Lichtvorhang unterbrochen ist, ziehen bei geeigneten Gegenstand. erneutem Betätigen des Zweihandbedienpults die Schüt‐ ze QA und QB nicht an. Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 74 Das Projekt wird online geöffnet. stätigen Sie mit "OK". Aktivieren Sie den Menübefehl "Zielsystem" > "Schutzbe‐ Der Hinweis "Schutzbetrieb aktivieren" wird geöffnet. trieb". Bestätigen Sie mit "Ja". Das MSS 3RK3 wechselt ohne Passwortschutz in den Schutzbetrieb. Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 75: Beschreibung Der Hardware
Bild 5-1 Bedienelemente RESET-Taste Die Zentralmodule 3RK3 besitzen auf der Gerätevorderseite eine RESET-Taste mit folgenden Funktionen: • Quittieren von Meldungen • Wiederherstellen der Werksgrundeinstellung • Übernahme der Codetabellen bei Zentralmodulen mit AS-i Schnittstelle Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 76: Zentralmodul 3Rk3 Basic
Das Zentralmodul 3RK3 Basic besitzt folgende Ein- und Ausgänge: • 8 sicherheitsgerichtete, frei parametrierbare Sensoreingänge • 1 sicherheitsgerichteter zweikanaliger Relaisausgang • 1 sicherheitsgerichteter zweikanaliger Halbleiterausgang • 2 Testausgänge zur Sensorversorgung und -überwachung bei Verwendung mit sicherheitsgerichteten Sensoreingängen Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 77 ④ RESET-Taste ⑤ Abnehmbarer Klemmenblock A ⑥ Anschluss Speichermodul (X3; plombier‐ bar) ⑦ Beschriftungsschild ⑧ Anzeige‑LEDs ⑨ Anschluss PC / PG, Interfacemodul, Diag‐ 3RK3111-1AA10 nosedisplay (X1) Geräteschaltplan Bild 5-3 Geräteschaltplan MSS 3RK3 Basic Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 78 RESET-Taste • Fehlerquittierung • Bestätigen Sie quittierbare Fehler mit dieser Taste. • Werksgrundeinstellung • Beachten Sie das Kapitel "Werksgrundeinstellung her‐ stellen (Seite 352)" Anzeigeelemente des Zentralmoduls 3RK3 Basic Element Bedeutung DEVICE Gerätezustand Sammelfehler Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 79: Anschluss Von Ein- Und Ausgängen
Zustand der Sensoreingänge Q1, Q2 Zustand der sicherheitsgerichteten Ausgänge Anschluss von Ein- und Ausgängen Weitere Informationen zum Anschließen der Ein- und Ausgänge finden Sie im Kapitel "Verdrahtungsregeln der Ein- und Ausgänge (Seite 134)". Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 80: Hochlauf / Selbsttest Des Mss 3Rk3 Basic
• das Speichermodul fehlt oder defekt ist. In diesem Fall ist nur Diagnose des MSS 3RK3 möglich ist (DEVICE‑LED blinkt rot, SF‑LED leuchtet rot). 5.1.4 Zentralmodul 3RK3 Advanced Bild 5-4 Zentralmodul 3RK3 Advanced Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 81 • Simulieren von bis zu 4 nicht sicheren AS-i Slaves • Simulieren von bis zu 12 sicherheitsgerichteten AS-i Eingangsslaves • Ansteuern von bis zu 12 sicherheitsgerichteten AS-i Ausgängen • Darstellen von bis zu 31 sicherheitsgerichteten AS‑i Ausgängen Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 82 ④ RESET-Taste ⑤ Abnehmbarer Klemmenblock A ⑥ Externes Speichermodul (X3; plombier‐ bar) ⑦ Beschriftungsschild ⑧ Anzeige-LEDs ⑨ Anschluss PC / PG, Interfacemodul, Diag‐ 3RK3131-1AC10 nosedisplay (X1) Geräteschaltplan Bild 5-5 Geräteschaltplan MSS 3RK3 Advanced Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 83 Bestätigen Sie quittierbare Fehler mit dieser Taste • Werksgrundeinstel‐ • Beachten Sie das Kapitel "Werksgrundeinstellung her‐ lung stellen (Seite 352)" • Übernehmen von Co‐ • Beachten Sie das Kapitel "Einlernen der Codefolgen defolgen (Seite 208)" Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 84 Zustand der Sensoreingänge Q1, Q2 Zustand der sicherheitsgerichteten Ausgänge Anschluss von Ein- und Ausgängen Weitere Informationen zum Anschließen der Ein- und Ausgänge finden Sie im Kapitel "Verdrahtungsregeln der Ein- und Ausgänge (Seite 134)". Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 85: Hochlauf / Selbsttest Des Mss 3Rk3 Advanced
AS‑i Slaves aktiv. Erst wenn eine neue Projektierung auf das Gerät geladen wird, wird für den Zeitraum der Übertragung die Simulation von AS‑i Slaves gestoppt und erst wieder gestartet, sobald die neue Projektierung ausgewertet und akzeptiert wurde. Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 86: Zentralmodul 3Rk3 Asisafe Basic
An das Zentralmodul 3RK3 ASIsafe basic sind keine Erweiterungsmodule anschließbar. Eingänge und Ausgänge Das Zentralmodul 3RK3 ASIsafe basic besitzt folgende Ein- und Ausgänge: • 2 sicherheitsgerichtete, frei parametrierbare Sensoreingänge • 6 Standardeingänge • 1 sicherheitsgerichteter zweikanaliger Relaisausgang. Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 87 Abnehmbarer Klemmenblock D ② Abnehmbarer Klemmenblock C ③ RESET-Taste ④ Abnehmbarer Klemmenblock A ⑤ Externes Speichermodul (X3; plombier‐ bar) ⑥ Beschriftungsschild ⑦ Anzeige-LEDs ⑧ Anschluss PC / PG, Interfacemodul, Diag‐ nosedisplay (X1) 3RK3121-1AC00 Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 88 Schnittstellen des Zentralmoduls 3RK3 ASIsafe basic Schnittstelle Bedeutung Erläuterung Geräteschnittstelle Anschluss PC / PG, Interfacemodul, Diagnosedisplay Externes Speichermodul Steckplatz für externes Speichermodul mit Parametrie‐ rungsdaten Das Speichermodul ist plombierbar mit dem Zentralmodul 3RK3 oder dem Schaltschrank. Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 89 Zustand der Standardeingänge Q1, Q2 Zustand der sicherheitsgerichteten Ausgänge Anschluss von Ein- und Ausgängen Weitere Informationen zum Anschließen der Ein- und Ausgänge finden Sie im Kapitel "Verdrahtungsregeln der Ein- und Ausgänge (Seite 134)". Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 90: Hochlauf / Selbsttest Des Mss 3Rk3 Asisafe Basic
• Optional ist der Anschluss des Diagnosedisplays zur zeitsparenden Diagnose möglich. • Die Anbindung an AS‑Interface für sicherheitsgerichteten und nicht sicherheitsgerichteten Datenaustausch ist möglich. • Das Zentralmodul 3RK3 ASIsafe extended ist AS-i Power 24V geeignet. Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 91 • Beobachten von bis zu 14 nicht sicheren AS‑i Slaves • Beobachten von bis zu 31 sicherheitsgerichteten AS‑i Eingangsslaves Weitere Informationen finden Sie in Kapitel "Anbinden an AS-i Master über AS-Interface (Seite 202)". Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 92 Geräteschaltplan MSS 3RK3 ASIsafe extended Klemmenbezeichnungen des Zentralmoduls 3RK3 ASIsafe extended Klemme Bedeutung Erläuterung Testausgang für Eingänge • Testausgänge mit unterschiedlichen Testsignalen F‑IN1, F‑IN3 • Anschluss für Sensorkontakte zur Erkennung von Testausgang für Eingänge Querschlüssen F‑IN2, F‑IN4 Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 93 Beachten Sie das Kapitel "Einlernen der Codefolgen defolgen (Seite 208)" Anzeigeelemente des Zentralmoduls 3RK3 ASIsafe extended Element Bedeutung DEVICE Gerätezustand AS‑i AS‑i Fehler TEACH Status des Einlernvorgangs der Codefolgen Sammelfehler F‑IN1 ... F‑IN4 Zustand der Sensoreingänge Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 94 Zustand der Standardeingänge Q1, Q2 Zustand der sicherheitsgerichteten Ausgänge Anschluss von Ein- und Ausgängen Weitere Informationen zum Anschließen der Ein- und Ausgänge finden Sie im Kapitel "Verdrahtungsregeln der Ein- und Ausgänge (Seite 134)". Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 95: Hochlauf / Selbsttest Des Mss 3Rk3 Asisafe Extended
5.1 Beschreibung der einzelnen Module 5.1.6.1 Hochlauf / Selbsttest des MSS 3RK3 ASIsafe extended Der Hochlauf verläuft analog zum Hochlauf des MSS 3RK3 Advanced wie in Kapitel "Hochlauf / Selbsttest des MSS 3RK3 Advanced (Seite 85)" beschrieben. Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 96: Allgemeines Zu Erweiterungsmodulen
Phase leuchten die LEDs des Zentralmoduls 3RK3 und der Erweiterungsmodule (Lampentest). Wenn Hochlauf und Selbsttest abgeschlossen sind und sich das Gerät im Schutz- oder Testbetrieb befindet, leuchten die LEDs entsprechend der anliegenden Signale. Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 97: Erweiterungsmodul 4/8F-Di
Sensoreingängen Aufbau des Erweiterungsmoduls 4/8F‑DI Frontansicht Bedeutung ① Abnehmbarer Klemmenblock D ② Abnehmbarer Klemmenblock C ③ Systemschnittstelle (X2) ④ Beschriftungsschild ⑤ Abnehmbarer Klemmenblock A ⑥ Abnehmbarer Klemmenblock B ⑦ Anzeige-LEDs ⑧ Systemschnittstelle (X1) Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 98 Schnittstellen des Erweiterungsmoduls 4/8F‑DI Schnittstelle Bedeutung Erläuterung Systemschnittstelle Anschluss Zentralmodul / Erweiterungsmodul Systemschnittstelle Anschluss Erweiterungsmodul Anzeigeelemente des Erweiterungsmoduls 4/8F‑DI Element Bedeutung SF / IN1 Sammelfehler / Zustand des Sensoreinganges IN2 ... IN8 Zustand der Sensoreingänge Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 99 Beschreibung der Hardware 5.1 Beschreibung der einzelnen Module Anschluss von Ein- und Ausgängen Weitere Informationen zum Anschließen der Ein- und Ausgänge finden Sie im Kapitel "Verdrahtungsregeln der Ein- und Ausgänge (Seite 134)". Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 100: Erweiterungsmodul 2/4F-Di 1/2F-Ro
Aufbau des Erweiterungsmoduls 2/4F‑DI 1/2F‑RO Frontansicht Bedeutung ① Abnehmbarer Klemmenblock D ② Abnehmbarer Klemmenblock C ③ Systemschnittstelle (X2) ④ Beschriftungsschild ⑤ Abnehmbarer Klemmenblock A ⑥ Abnehmbarer Klemmenblock B ⑦ Anzeige-LEDs ⑧ Systemschnittstelle (X1) Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 101 Anschluss Zentralmodul / Erweiterungsmodul Systemschnittstelle Anschluss Erweiterungsmodul Anzeigeelemente des Erweiterungsmoduls 2/4F‑DI 1/2F‑RO Element Bedeutung SF / IN1 Sammelfehler / Zustand des Sensoreinganges IN2, IN3, IN4 Zustand der Sensoreingänge Q1, Q2 Zustand der Relaisausgänge Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 102 Beschreibung der Hardware 5.1 Beschreibung der einzelnen Module Anschluss von Ein- und Ausgängen Weitere Informationen zum Anschließen der Ein- und Ausgänge finden Sie im Kapitel "Verdrahtungsregeln der Ein- und Ausgänge (Seite 134)". Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 103: Erweiterungsmodul 2/4F-Di 2F-Do
Aufbau des Erweiterungsmoduls 2/4F‑DI 2F‑DO Frontansicht Bedeutung ① Abnehmbarer Klemmenblock D ② Abnehmbarer Klemmenblock C ③ Systemschnittstelle (X2) ④ Beschriftungsschild ⑤ Abnehmbarer Klemmenblock A ⑥ Abnehmbarer Klemmenblock B ⑦ Anzeige-LEDs ⑧ Systemschnittstelle (X1) Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 104 Systemschnittstelle Anschluss Zentralmodul / Erweiterungsmodul Systemschnittstelle Anschluss Erweiterungsmodul Anzeigeelemente des Erweiterungsmoduls 2/4F‑DI 2F‑DO Element Bedeutung SF / IN1 Sammelfehler / Zustand des Sensoreinganges IN2, IN3, IN4 Zustand der Sensoreingänge Q1, Q2 Zustand Halbleiterausgänge Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 105 Beschreibung der Hardware 5.1 Beschreibung der einzelnen Module Anschluss von Ein- und Ausgängen Weitere Informationen zum Anschließen der Ein- und Ausgänge finden Sie im Kapitel "Verdrahtungsregeln der Ein- und Ausgänge (Seite 134)". Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 106: Erweiterungsmodul 4F-Do
• 4 sicherheitsgerichtete zweikanalige Halbleiterausgänge Aufbau des Erweiterungsmoduls 4F‑DO Frontansicht Bedeutung ① Abnehmbarer Klemmenblock D ② Abnehmbarer Klemmenblock C ③ Systemschnittstelle (X2) ④ Beschriftungsschild ⑤ Abnehmbarer Klemmenblock A ⑥ Abnehmbarer Klemmenblock B ⑦ Anzeige-LEDs ⑧ Systemschnittstelle (X1) Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 107 Sammelfehler / Zustand der Halbleiterausgänge Q2, Q3, Q4 Zustand der Halbleiterausgänge Anschluss von Ein- und Ausgängen Weitere Informationen zum Anschließen der Ein- und Ausgänge finden Sie im Kapitel "Verdrahtungsregeln der Ein- und Ausgänge (Seite 134)". Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 108: Erweiterungsmodul 4/8F-Ro
Aufbau des Erweiterungsmoduls 4/8F‑RO Frontansicht Bedeutung ① Abnehmbarer Klemmenblock D ② Abnehmbarer Klemmenblock C ③ Systemschnittstelle (X2) ④ Abnehmbarer Klemmenblock A ⑤ Beschriftungsschild ⑥ Anzeige-LEDs ⑦ Systemschnittstelle (X1) Geräteschaltplan Bild 5-15 Geräteschaltplan 4/8F‑RO Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 109: Bedien- Und Anzeigeelemente Des Erweiterungsmoduls 4/8F-Ro
Sammelfehler / Zustand des Relaisausganges Q2 ... Q8 Zustand der Relaisausgänge Anschluss von Ein- und Ausgängen Weitere Informationen zum Anschließen der Ein- und Ausgänge finden Sie im Kapitel "Verdrahtungsregeln der Ein- und Ausgänge (Seite 134)". Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 110: Erweiterungsmodul 8Di
• 8 Sensoreingänge (nicht sicherheitsgerichtet) Aufbau des Erweiterungsmoduls 8‑DI Frontansicht Bedeutung ① Abnehmbarer Klemmenblock D ② Abnehmbarer Klemmenblock C ③ Systemschnittstelle (X2) ④ Beschriftungsschild ⑤ Abnehmbarer Klemmenblock A ⑥ Abnehmbarer Klemmenblock B ⑦ Anzeige-LEDs ⑧ Systemschnittstelle (X1) Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 111 Sammelfehler / Zustand des Sensoreinganges IN2 ... IN8 Zustand der Sensoreingänge Anschluss von Ein- und Ausgängen Weitere Informationen zum Anschließen der Ein- und Ausgänge finden Sie im Kapitel "Verdrahtungsregeln der Ein- und Ausgänge (Seite 134)". Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 112: Erweiterungsmodul 8Do
Frontansicht Bedeutung ① Abnehmbarer Klemmenblock D ② Abnehmbarer Klemmenblock C ③ Systemschnittstelle (X2) ④ Beschriftungsschild ⑤ Abnehmbarer Klemmenblock A ⑥ Abnehmbarer Klemmenblock B ⑦ Anzeige-LEDs ⑧ Systemschnittstelle (X1) Geräteschaltplan Bild 5-17 Geräteschaltplan 8DO Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 113: Interfacemodul Profinet-Interface 3Sk25
Zustand der Halbleiterausgänge (nicht sicherheitsgerichtet) Anschluss von Ein- und Ausgängen Weitere Informationen zum Anschließen der Ein- und Ausgänge finden Sie im Kapitel "Verdrahtungsregeln der Ein- und Ausgänge (Seite 134)". 5.1.16 Interfacemodul PROFINET-Interface 3SK25 Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 114 • Das PROFINET-Interfacemodul verfügt über eine Systemschnittstelle zur Verbindung mit dem Sicherheitsschaltgerät und eine Geräteschnittstelle zum Anschluss eines PC / PG (plombierbar). • Durch das PROFINET-Interfacemodul können nicht sicherheitsgerichtete Signale einer übergeordneten Steuerung mit der Logik des Sicherheitsschaltgeräts verknüpft werden. Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 115 ③ Anschlüsse oben (Abnehmbare Klemmen) ④ Beschriftung der Anschlüsse oben, sicht‐ bar bei aufgeklappten Deckel ⑤ Systemschnittstelle (X2) ⑥ Beschriftung der Anschlüsse unten, sicht‐ bar bei aufgeklappten Deckel ⑦ Beschriftungsschild ⑧ PROFINET-Schnittstelle (X3) Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 116 Abschirmung, Potenzialausgleich Schnittstellen des Interfacemoduls PROFINET-Interface Schnittstelle Bedeutung Erläuterung Geräteschnittstelle Anschluss PC / PG, Diagnosedisplay Systemschnittstelle Anschluss Sicherheitsschaltgerät Ethernet RJ45 PROFINET Verbindung Anzeigeelemente des Interfacemoduls PROFINET-Interface Element Bedeutung DEVICE Gerätezustand PORT PROFINET-Verbindungszustand Busfehler Sammelfehler Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 117: Interfacemodul Dp-Interface 3Rk35
übergeordneten speicherprogrammierbaren Steuerung oder einem PG / PC. Durch das DP- Interface kann das Sicherheitsschaltgerät über PROFIBUS DP projektiert, getestet und die Projektierung freigegeben werden. • Die Einbindung in die übergeordnete Steuerung erfolgt mittels GSD-Datei. Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 118 Abnehmbarer Klemmenblock C ③ Systemschnittstelle (X2) ④ PROFIBUS DP-Anschluss ⑤ Abnehmbarer Klemmenblock A ⑥ SET- und MODE-Tasten zur Bedienung des Gerätedisplays ⑦ Beschriftungsschild ⑧ LCD-Anzeige ⑨ Anzeige‑LEDs ⑩ Anschluss PC / PG, Diagnosedisplay (X1) Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 119 Anbindung an PROFIBUS DP Bedienelemente des Interfacemoduls DP-Interface Element Bedeutung Erläuterung Bedienen des Displays Siehe Kapitel "Bedienen des DP-Interfaces 3RK35 (Seite 197)". MODE Bedienen des Displays Anzeigeelemente des Interfacemoduls DP-Interface Element Bedeutung DEVICE Gerätezustand Busfehler Sammelfehler Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 120: Diagnosedisplay 3Sk26
MSS 3RK3 Basic wird vom Diagnosedisplay 3RK36 mit Erzeugnisstand E01 und höher, bzw. vom Diagnosedisplay 3SK26 unterstützt. Diagnosedisplay 3SK26 3RK36 3RK36 V1.0 / E01 V1.1 / E03 V1.0 / ab E01 3SK2 nein nein Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 121 Anschluss an PC / PG ② Display SIRIUS 3SK2 ③ DEVICE Pfeiltasten ④ Parkposition für Schnittstelle‐ nabdeckung ⑤ Tasten für Menünavigation ⑥ Anzeige‑LED ⑦ Funktionserde ⑧ Systemschnittstelle (X2) für Anschluss an Sicherheits‐ Rückansicht: schaltgerät oder Interfacemo‐ Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 122: Bedienelemente
Verbindung zum PC / PG Systemschnittstelle Verbindung zum Sicherheitsschaltgerät Bedienelemente Element Bedeutung Tasten Navigation im Bedienmenü / Fehlerquittierung Anzeigeelemente Element Bedeutung DEVICE Gerätezustand Busfehler Sammelfehler Bedienen des Diagnosedisplays Siehe hierzu Kapitel "Diagnose mit Diagnosedisplay (Seite 332)". Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 123: Montieren / Einbauen / Anbauen
5.2.1 Allgemeine Hinweise Sicherheitshinweise WARNUNG Gefährliche Spannung Lebensgefahr, schwere Verletzungsgefahr oder Sachschaden. Gefährliche elektrische Spannung kann zu elektrischem Schlag, Verbrennung und Sachschaden führen. Schalten Sie vor Beginn der Arbeiten Anlage und Gerät spannungsfrei. Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 124 0 beim MSS 3RK3 ASIsafe basic • Max. 2 beim MSS 3RK3 ASIsafe extended • Max. 7 beim MSS 3RK3 Basic • Max. 9 beim MSS 3RK3 Advanced ⑬ Speichermodul Bild 5-23 Maximale Kabellängen des MSS 3RK3 Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 125: Zentralmodul, Erweiterungs- Oder Dp-Interfacemodul Auf Eine Hutschiene Montieren
Entnehmen Sie die Abstände für die Bohrlöcher den entsprechenden Maßbildern im Anhang "Maßbilder (Seite 393)". • Zwei zu den Bohrungen passende Kopfschrauben mit maximal 4,8 mm Gewindedurchmesser • Zwei Einstecklaschen Entnehmen Sie die entsprechende Artikelnummer der Zubehörliste im Kapitel "Systemkomponenten MSS 3RK3 (Seite 42)". Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 126: Montage Des Profinet-Interface Auf Eine Hutschiene
Verschrauben Sie das Gerät fest mit der ebenen Flä‐ che. 5.2.4 Montage des PROFINET-Interface auf eine Hutschiene Voraussetzung • Am Montageort ist eine waagerechte Hutschiene nach DIN EN 60715 mit 35 mm Breite fachgerecht befestigt. Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 127: Montage Des Profinet-Interfaces Auf Eine Ebene Fläche
"PROFINET-Interface (Seite 400)". • Zwei zu den Bohrungen passende Kopfschrauben M4 x 12 gem. DIN 784 • Zwei Einstecklaschen Entnehmen Sie die entsprechende Artikelnummer der Zubehörliste im Kapitel Systemkomponenten MSS 3RK3 (Seite 42). Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 128: Diagnosedisplay In Eine Schaltschranktür / Schautafel Einbauen
Beachten Sie die Einbautiefe des Geräts von 41 mm. Hinweis Schutzart IP54 Die frontseitige Schutzart IP54 ist nur gewährleistet, wenn: • Das Gerät fachgerecht mit den mitgelieferten Befestigungs-Elementen eingebaut ist. • Die frontseitige Geräteschnittstelle mit einer Schnittstellen-Abdeckung abgedeckt ist. Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 129: Zentralmodul, Erweiterungs- Oder Dp-Interfacemodul Von Ebener Fläche Demontieren
Gefährliche Spannung Lebensgefahr, schwere Verletzungsgefahr oder Sachschaden. Schalten Sie deshalb vor Beginn der Arbeiten die Anlage und die Geräte spannungsfrei. Voraussetzung • Die Schnittstellen-Verbindungen sind getrennt. • Die Klemmenblöcke sind abgenommen oder abgeklemmt. Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 130: Zentralmodul, Erweiterungs- Oder Dp-Interfacemodul Von Hutschiene Demontieren
Gefährliche Spannung Lebensgefahr, schwere Verletzungsgefahr oder Sachschaden. Schalten Sie deshalb vor Beginn der Arbeiten die Anlage und die Geräte spannungsfrei. Voraussetzung • Die Schnittstellen-Verbindungen sind getrennt. • Die Klemmenblöcke sind abgenommen oder abgeklemmt. Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 131: Diagnosedisplay Demontieren
Herausfallen des Diagnose‐ displays aus der Schaltschrank‐ tür / Schautafel. Lösen Sie auf der Rückseite die Schrau‐ ben der vier Befestigungswinkel. Entfernen Sie die Befestigungswinkel. Ziehen Sie das Diagnosedisplay von vor‐ ne aus dem Einbau‑Ausschnitt. Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 132: Demontage Des Profinet-Interface Von Einer Ebenen Fläche
Ziehen Sie die Einstecklaschen aus dem Gerät. 5.2.11 Demontage der Geräte von Hutschiene WARNUNG Gefährliche Spannung Lebensgefahr, schwere Verletzungsgefahr oder Sachschaden. Schalten Sie deshalb vor Beginn der Arbeiten die Anlage und die Geräte spannungsfrei. Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 133 • Die Schnittstellen-Verbindungen sind getrennt. Vorgehen Schritt Handlungsanweisung Bild Drücken Sie das Gerät nach unten. Ziehen Sie die untere Gerätehälfte von der Hutschiene weg. Heben Sie das Gerät von der Oberkante der Hutschiene. Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 134: Anschließen / Verdrahten
überbrücken oder Maßnahmen treffen, die auf Überbrückung von Sicherheitsfunktionen hinauslaufen oder diese zur Folge haben. Der Hersteller haftet nicht für die Folgen solcher Manipulationen oder für Schäden, die aus der Nichtbeachtung dieser Warnung entstehen. Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 135 Schaltschranks und bei geschützter Verlegung der Verbindungsleitungen erfüllt. Ist das nicht möglich, so müssen die Ausgänge zweikanalig ausgeführt werden. Dazu sind getrennte Leitungen zu Aktoren / Schützen zu verlegen. Im zugehörigen Funktionselement "F-Ausgang" muss dann die Ausgangsart "F-Ausgang redundant" gewählt werden. Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 136: Verdrahtungsregeln Des Mss 3Rk3
Eingänge dieses Geräts die Querschlusserkennung deaktiviert werden, da sonst bei Betreten der Schaltmatte die mit den restlichen Eingängen projektierten Überwachungs‐ funktionen ebenfalls einen Querschluss melden. 10.Ein Querschluss ist ein quittierungspflichtiger Fehler, daher muss ein behobener Querschluss mit Reset quittiert werden. Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 137: Verdrahtung Von Sensoren
2. Sicherheitsgerichtete Halbleiterausgänge können für sicherheitsgerichtete Abschaltung bis SIL 3 nach EN 61508 und PL e / Kat. 4 nach EN ISO 13849-1 verwendet werden, wenn eine geschützte Leitungsverlegung oder die Leitungsführung im Schaltschrank erfolgt. Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 138: Verdrahtung Von Aktoren
Bei der Verwendung von Sensoren mit potenzialgebundenen Ausgängen (z. B. Lichtvorhänge, Laserscanner) dürfen diese nicht über die Testausgänge T1_x / T2_x versorgt werden. Die Querschlusserkennung muss beim entsprechenden Funktionselement in Safety ES deaktiviert sein. Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 139: Anschlussmöglichkeiten Mit Testausgang
Aus diesem Grund muss auch ein einkanaliger Zustimmtaster über einen Testausgang angeschlossen werden. Eine potenzialgebundene Verdrahtung ist nicht möglich. Anschlussmöglichkeiten ohne Testausgang (für potenzialgebundene Sensoren) 1 einkanaliger Sensor 1 zweikanaliger Sensor IN1, IN2 Sensoreingänge Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 140: Anschluss Von Nicht Sicherheitsgerichteten Eingängen
Anschluss von sicherheitsgerichteten Halbleiterausgängen Halbleiterausgänge Sicherheitsgerichtete Halbleiterausgänge sind intern immer zweikanalig ausgeführt. Somit kann jeder dieser Ausgänge für Applikationen bis SIL 3 nach EN 61508 bzw. PL e nach EN ISO 13849‑1 eingesetzt werden. Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 141: Anschlussmöglichkeiten
Störungen unterdrückt und die Lebensdauer erhöht werden. Weitere Informationen finden Sie in Kapitel "Anforderungen an Aktoren (Seite 188)". 5.3.2.6 Anschluss von sicherheitsgerichteten Relaisausgängen Relaisausgänge Sicherheitsgerichtete Ausgänge der Zentralmodule 3RK3 sind zweikanalig, die der Erweiterungsmodule einkanalig ausgeführt. Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 142: Anschlussmöglichkeiten Bei Den Zentralmodulen 3Rk3
Störungen unterdrückt und die Lebensdauer erhöht werden. Weitere Informationen finden Sie in Kapitel "Anforderungen an Aktoren (Seite 188)". Anschlussmöglichkeiten bei den Zentralmodulen 3RK3 Einkanalige Aktor-Beschaltung Zweikanalige Aktor-Beschaltung über 1 sicherheitsgerichteten Ausgang* QA / QB Schütze Q1.1, Q1.2 Sicherheitsgerichtete Relais-Ausgänge Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 143 Ist das nicht möglich, so muss die Aktor-Beschaltung über zwei sicherheitsgerichtete Ausgänge ausgeführt werden, siehe rechtes Bild. Dazu sind getrennte Leitungen zu Aktoren / Schützen zu verlegen. Im zugehörigen Funktionselement "F-Ausgang" muss dann die Ausgangsart "F- Ausgang redundant" gewählt werden. Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 144: Anschluss Von Nicht Sicherheitsgerichteten Ausgängen
Q1 Nicht sicherheitsgerichteter Halbleiterausgang Hinweis Schutzbeschaltung Bei induktiven Verbrauchern wird eine geeignete Schutzbeschaltung benötigt. Dadurch können elektromagnetische Störungen unterdrückt und die Lebensdauer erhöht werden. Weitere Informationen finden Sie in Kapitel "Anforderungen an Aktoren (Seite 188)". Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 145: Zentralmodul, Erweiterungs- Oder Dp-Interface Anschließen
Lebensgefahr, schwere Verletzungsgefahr oder Sachschaden. Schalten Sie deshalb vor Beginn der Arbeiten die Anlage und die Geräte spannungsfrei. Hinweis Funktionserde - Schutzleiter Die Klemme FE ist möglichst niederohmig mit der Funktionserde zu verbinden. Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 146: Voraussetzung
Stecken Sie die Leitung bis zum Anschlag in die ovale Öffnung. ~10° Halten Sie die Leitung in der Federzugklemme. Ziehen Sie den Schraubendreher heraus. Prüfen Sie durch Ziehen an der Leitung, ob die Leitung festgeklemmt ist. Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 147: Schnittstellen (X1, X2) Verbinden
• Die Verbindungskabel sind in den Ausführungen "dicht-an-dicht" (0,025 m) erhältlich. Für die Verbindung zum Diagnosedisplay stehen Verbindungskabel bis max. 2,5 m Länge zur Verfügung. Hinweis Verpolungsschutz Beachten Sie die Farbkodierung und die mechanische Kodierung der Verbindungskabel. Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 148 Max. 7 beim MSS 3RK3 Basic; • Max. 9 beim MSS 3RK3 Advanced • 0 beim MSS 3RK3 ASIsafe basic • Max. 2 beim MSS 3RK3 ASIsafe extended ⑬ Speichermodul Bild 5-24 Maximale Kabellängen des MSS 3RK3 Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 149: Vorgehen Verbinden Der Systemschnittstellen
Verbindungskabels gerade in den Stecker‐ ① schacht. Verriegeln Sie die Arretierungen Prüfen Sie durch Ziehen am Verbindungskabel, ob die Arretierung eingerastet ist. Verschließen Sie nicht genutzte Schnittstellen mit Schnittstellen-Abdeckungen. Beachten Sie die mechanische Kodierung. Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 150: Diagnosedisplay Anschließen
② Funktionserde geerdet werden. Weitere Informationen finden Sie im Kapitel "Erdung (Seite 158)". Hinweis ① An die Systemschnittstelle X2 auf der Rückseite des Diagnosedisplays dürfen nur das Sicherheitsschaltgerät oder das Interfacemodul angeschlossen werden. Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 151: Anschlüsse Auf Der Vorderseite
Mit der frontseitigen Abdeckung besteht die Möglichkeit die Geräteschnittstelle des Diagnosedisplays zu Plombieren, um so einen unbefugten Zugriff auf das System zu verhindern. 5.3.3.5 PROFIBUS DP-Verbindung herstellen Aufbaurichtlinien Hinweise zu Aufbaurichtlinien finden Sie in Kapitel "Weiterführende Dokumentation (Seite 15)". Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 152 Stecken Sie den PROFIBUS DP-Stecker auf die PROFIBUS DP-Schnittstelle. Verschrauben Sie den PROFIBUS DP-Stecker. Wenn das Gerät am Ende der PROFIBUS DP-Lei‐ tung sitzt, dann schalten Sie den Abschlusswi‐ derstand am PROFIBUS DP-Stecker ein. Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 153: Anschließen Des As-I-Bus
Schließen Sie AS-Interface an die AS-i-Klemmen am Zentralmodul 3RK3 an. Dabei wird die blaue Ader der AS-i-Leitung an die Klem‐ ① me "ASi-" und die braune Ader an die Klemme "ASi ② +" angeschlossen. Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 154: Abklemmen
Lösen Sie die Schrauben des PROFIBUS DP-Steck‐ ers. Ziehen Sie den PROFIBUS DP-Stecker ab. Verbindung Systemschnittstelle trennen Schritt Handlungsanweisung Bild Drücken Sie die Arretierung auseinander und ziehen Sie anschließend das Verbindungskabel aus dem Steckerschacht der Systemschnittstelle. Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 155: Klemmenblöcke Vom Gerät Abnehmen
Heben Sie den Klemmenblock aus der mecha‐ ③ nisch kodierten Führung des Geräts Schraubklemmen abklemmen Schritt Handlungsanweisung Bild Schrauben Sie die Schraube der Schraubklemme auf. Ziehen Sie die Leitung aus der aufgeschraubten Schraubklemme. Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 156: Federzugklemmen Abklemmen
Die abnehmbaren Klemmenblöcke sind verpolsicher mechanisch kodiert und auf der Innenseite mit A, B, C oder D beschriftet. Verwenden Sie nur die in der folgenden Abbildung dargestellten, vorgesehenen Plätze. Hinweis Aufsteckreihenfolge Stecken Sie Klemmenblock B vor Klemmenblock A auf, bzw. D vor C. Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 157: Speichermodul Aufstecken Und Plombieren
. Kontrollieren Sie den korrekten Sitz des Speichermoduls am Zentralmodul 3RK3. Das Speichermodul kann mit einem Plombierdraht und einer passenden Verschlussplombe je nach Anforderung plombiert werden: • Plombierung mit dem Schaltschrank • Plombierung mit dem Zentralmodul 3RK3 Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 158: Erdung
Spannungsversorgung der Geräte ausgeschaltet ist. Achten Sie außerdem darauf, dass auch alle angeschlossenen Geräte ausgeschaltet sind. Erdungsmaßnahmen Die ordnungsgemäße Erdung und Verdrahtung aller elektrischen Geräte ist wichtig für den optimalen Betrieb Ihres Systems und für die zusätzliche Störfestigkeit Ihrer Anwendung. Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 159: Profinet-Interface 3Sk25 Anschließen
• Schalten Sie vor Beginn der Arbeiten Anlage und Gerät spannungsfrei. • Um den Berührschutz bei geöffneter Klemmenabdeckung zu gewährleisten, drehen Sie alle nicht zur Leiterklemmung verwendeten Klemmschrauben ein. • Schließen Sie die Klemmenabdeckungen und halten Sie diese während des Betriebs immer geschlossen. Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 160: Klemmenzuordnung
Die Innenseiten der Klemmenabdeckungen beim PROFINET-Interface sind mit den Bezeichnungen der jeweiligen Klemmen beschriftet. Die Zuordnung der Bezeichnungen zu den Klemmen ist in den beiden Bildern unten schematisch dargestellt. Bild 5-26 Obere Klemmenabdeckung Bild 5-27 Untere Klemmenabdeckung Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 161: Klemmenkodierung
Sie können die Klemmen mit Kodierstiften (3ZY1440-1AA00) versehen. Diese unterstützen Sie beim Tausch von Geräten, damit Sie Verwechslungen der Klemmen vermeiden. Bild 5-28 Baugruppe mit Kodierstiften Bild 5-29 Position des Zapfens um je 60° gedreht Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 162: Schraubklemmen Anschließen
Halten Sie die Leitung in der Schraubklemme. Schrauben Sie die Schraube mit einem Anzugsd‐ rehmoment von 0,6 … 0,8 Nm fest. Prüfen Sie durch Ziehen an der Leitung, ob die Leitung festgeschraubt ist. Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 163: Schraubklemmen Abklemmen
AWG: American Wire Gauge (Verwendung von Aderendhülsen ist bei AWG nicht definiert) bei Verwendung von 2 x 1,0 mm² Aderendhülsen mit Kunststoffhülse können Platzprobleme bei den Hülsen auftreten; alternativ empfiehlt sich die Verwendung von Aderendhülsen ohne Kunststoffhülse Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 164 Zum Verdrahten von fein- oder mehrdrähtigen Leitern ohne Aderendbehandlung an Push‑In- Anschlüssen ist ein Schraubendreher notwendig. Voraussetzung • Schraubendreher DIN 5264 der Größe 0,5 x 3 mm (nur bei feindrähtigen Leitungen) • Passende Anschlussquerschnitte der Leitungen, siehe Kapitel Push-In-Klemmen anschließen (Seite 163). Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 165: Push-In-Klemmen Abklemmen
Push-In-Klemmen abklemmen WARNUNG Gefährliche Spannung Lebensgefahr, schwere Verletzungsgefahr oder Sachschaden. Schalten Sie deshalb vor Beginn der Arbeiten die Anlage und die Geräte spannungsfrei. Voraussetzung • Schraubendreher DIN 5264 der Größe 0,5 x 3 mm Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 166: Klemmen Aufstecken
Gefährliche Spannung Lebensgefahr, schwere Verletzungsgefahr oder Sachschaden. Schalten Sie deshalb vor Beginn der Arbeiten die Anlage und die Geräte spannungsfrei. Voraussetzung • Sie haben die Klemmenblöcke abgenommen, z. B. wegen des Austauschs eines Geräts. Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 167: Klemmen Abnehmen
Schieben Sie die Klemme nach hinten, bis er hörbar einrastet. 5.3.4.9 Klemmen abnehmen WARNUNG Gefährliche Spannung Lebensgefahr, schwere Verletzungsgefahr oder Sachschaden. Schalten Sie deshalb vor Beginn der Arbeiten die Anlage und die Geräte spannungsfrei. Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 168: Profinet-Interface 3Sk25 Verbindung Herstellen
Hinweise zu Aufbaurichtlinien finden Sie in Kapitel "Weiterführende Dokumentation (Seite 15)". Voraussetzung PROFINET IO RJ45 Anschlusskabel ist vorhanden. Hinweis Biegeradien der PN-Leitungen Die Biegeradien, die in der Dokumentation des Verbindungskabels angegeben sind, müssen eingehalten werden. Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 169: Vorgehen Anschluss An Profinet
Beschreibung der Hardware 5.3 Anschließen / Verdrahten Vorgehen Anschluss an PROFINET Schri Handlungsanweisung Bild Stecken Sie den PROFINET-Stecker in die PROFINET-Schnittstelle bis sie höhr‐ bar einrastet. Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 170: Demontage Des Profinet-Steckers
Klinge in die Entriegelungsöffnung des PROFI‐ NET-Steckers ein. Entriegeln Sie den Stecker, indem Sie den Griff des Schraubendrehers nach links drücken. Halten Sie den Griff des Schraubendrehers nach links gedrückt und ziehen Sie den PROFINET-Ste‐ cker ab. Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 171: Bedienen
Auslegung der gesamten Anlage beeinflusst. Hinweis Feldbus-Signale Bei logischer Verknüpfung von Feldbus-Signalen muss auf Laufzeit-Synchronität geachtet werden. Es liegt im Verantwortungsbereich des Herstellers einer Anlage oder Maschine, die korrekte Gesamtfunktion sicherzustellen. Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 172: Berechnung
TIMER (im fehlerfreien Fall) Formel Erläuterung Reaktionszeit der Logik (im fehlerfreien Fall) Programm-Zykluszeit des MSS 3RK3 CYCL Eingangsverzögerungszeit bei Überwachungsfunktionen und Eingangszellen an den Ein‐ DELAY gängen Zeitfunktionen in der Logik (Timer) TIMER Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 173: Fehlerreaktionszeit Der Logik (Einkanalige Aktor-Beschaltung)
Erweiterungsmodul 4F-DO 6.1.4 Fehlerreaktionszeit der Logik (zweikanalige Aktor-Beschaltung) Berechnung Bild 6-3 Fehlerreaktionszeit der Logik bei zweikanaliger Aktor-Beschaltung Fehlerreaktionszeit der Logik (zweika‐ = (2 x t ) + t FRL2 CYCL DELAY TIMER nalige Aktor-Beschaltung) Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 174: Reaktionszeiten "Sensor - Aktor
B. Klemme am Gerät oder über AS‑i Bus • Signalwechsel: – Mit "Aus-Signal" ist der Wechsel vom Ein-Zustand in den Aus-Zustand gemeint (1 → 0). – Mit "Ein-Signal" ist der Wechsel vom Aus-Zustand in den Ein-Zustand gemeint (0 → 1). Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 175 Datenübertragung verzögert wird. In diesem Fall beträgt die Reaktionszeit der Eingangs‐ klemmen t bzw. die Reaktionszeit der Ausgangsklemmen t = 256 x t + 16 s. CYCLasi Bild 6-4 Reaktionszeiten "Sensor - Aktor" - Teil 1 Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 176 Sensor (liefert ein AUS- oder EIN-Signal) Eingangsklemme Ausgangsklemme Aktor Reaktionszeit der Anlage von einem Sensor (S) zu einem Aktor (A) (im fehlerfreien Fall) Fehlerreaktionszeit der Anlage von einem Sensor (S) zu einem Aktor (A) FRSA Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 177 Ausgänge: 420 ms • nicht sichere Ausgänge: 0 ms Reaktionszeit des MSS 3RK3 bei Fehler am AS-i-Bus: max. 32 ms FAULTasi Reaktionszeit des AS-i-Aktors bei Fehler am AS-i-Bus: siehe Dokumentation des AS‑i-Aktors FAULTasi-A Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 178: Beispiele Für Die Gesamtreaktionszeit Mit Mss 3Rk3 Advanced
AS‑i Eingangsslave. Nach Berücksichtigung von Eingangsverzögerungszeiten und Zeitfunktionen in der Logik sendet das MSS 3RK3 Advanced ein Signal an den sicherheitsgerichteten AS‑i Ausgang, der die Anlage abschaltet. MSS 3RK3 steuert so einen sicherheitsgerichteten AS‑i Ausgang. Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 179 Übertragungsdauer von der Signalerfassung am sicherheitsgerichteten AS‑i‑Eingangs‐ slave (ASI IN) bis zur Logik des MSS 3RK3 • Übertragungsdauer von der Logik des MSS 3RK3 bis zur Eingangsklemme am sicher‐ heitsgerichteten AS‑i-Ausgang (ASI Q) Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 180 über den AS‑i Bus. MSS 3RK3 beobachtet diesen sicherheitsgerichteten AS‑i- Eingangsslave und verarbeitet die Information in der Logik. Nach Berücksichtigung von Eingangsverzögerungszeiten und Zeitfunktionen in der Logik schaltet das MSS 3RK3 Advanced über einen sicherheitsgerichteten Ausgang die Schütze der Anlage ab. Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 181 Reaktionszeit des Sensors (S), siehe Dokumentation Sensor. (Wenn für den AS-i Slave keine unmittelbare Reaktion angenommen werden kann, muss die Reaktionszeit des AS-i Slaves ebenfalls an dieser Stelle berücksichtigt werden. Beachten Sie außerdem Beispiel 3.) Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 182 AS-i Bus weiter. Das zweite MSS 3RK3 beobachtet diesen sicherheitsgerichteten AS‑i- Eingangsslave und verarbeitet die Information wiederum in seiner Logik. Nach Berücksichtigung von Eingangsverzögerungszeiten und Zeitfunktionen in der Logik schaltet das zweite MSS 3RK3 Advanced über zwei sicherheitsgerichtete Ausgänge die Schütze der Anlage Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 183 Reaktionszeit des Sensors (NOT-HALT), siehe Dokumentation Sensor Eingestellte Zykluszeit des MSS 3RK3 Advanced Nr. 1 CYCL_1 Bei Verwendung des AS-i können Werte zwischen 15 ms und 60 ms eingestellt werden. Reaktionszeit der Logik des MSS 3RK3 im fehlerfreien Fall Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 184 Reaktionszeit "Sensor - Aktor" = (2x t ) + t RSA_3-2 CYCLasi RL_2 (im fehlerfreien Fall) Teilssytem 2 Fehlerreaktionszeit "Sensor - Ak‐ FRSA_3-1 RSA_3-1 tor"; bei zweikanaliger Aktor-Beschal‐ tung identisch mit t RSA_1 Teilssytem 2 Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 185: Parametrieren In Safety Es
"Eigenschaften Zentralmodul - MSS Slot 3" bei "Programm-Zykluszeit [ms]" ein. – 3RK3 Basic: 10 ... 60 ms – 3RK3 Advanced / 3RK3 ASIsafe basic / 3RK3 ASIsafe extended: 15 ... 60 ms (Mit deaktiviertem AS-Interface: 10 ... 60 ms) Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 186 In Safety ES gibt es verschiedene Zeitfunktionen, mit denen Verzögerungszeiten in der Logik parametriert werden können: • Einschaltverzögert • Einschaltverzögert (Trigger) • Einschaltwischend • Einschaltwischend (Trigger) • Ausschaltverzögert • Ausschaltverzögert (Trigger) • Taktgebend Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 187 Die Verzögerungszeit muss ein ganzes Vielfaches der Programm-Zykluszeit sein. Ist das nicht der Fall, rundet MSS 3RK3 aus Sicherheitsgründen die Verzögerungszeit auf ein Ganzes Vielfaches der Programm-Zykluszeit ab und Safety ES gibt eine Warnung aus. Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 188: Auswahl Von Sensoren Und Aktoren
Die Ausgänge des MSS 3RK3 besitzen keinen internen Induktionsschutz. Werden an den sicherheitsgerichteten Ausgängen des MSS 3RK3 induktive Lasten betrieben, dann müssen diese mit einem Induktionsschutz versehen werden, siehe Kapitel "Richtlinien für induktive Lasten (Seite 190)". Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 189: Dunkeltest
Ausgang als ausgeschaltet erkannt wurde, darf dieser wieder eingeschaltet werden. Werte der maximale Rücklesezeit Die maximale Rücklesezeit ist bei den verschiedenen Geräten unterschiedlich: Gerät Maximalen Rücklesezeit MSS 3RK3 Zentralmodule 1 ms Erweiterungsmodul 2/4 F-DI 2F-DO 1 ms Erweiterungsmodul 4F-DO 5 ms Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 190: Kennlinien Für Kapazitive Lasten
Die Effektivität einer Schutzbeschaltung hängt von der jeweiligen Anwendung ab und muss immer für den Einzelfall geprüft werden. Es müssen immer alle Komponenten einer Schutzbeschaltung für den Einsatz in der Anwendung bemessen sein. Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 191: Schutzbeschaltung Für Ausgänge, Die Induktiven Lasten Schalten
Die Bilder zeigen Beispiele für eine Schutzbeschal‐ Beispiel: tung einer induktiven Last. Details zu den Schutz‐ Schutzbeschaltung für eine induktive Last beschaltungen von SIEMENS Schützen finden Sie im Katalog und in der zugehörigen Dokumentation. Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 192: Inbetriebnahme
Klemmen ausgegeben. Im Projektierungsbetrieb können Sie eine bestehende Parametrierung ändern. Dazu erstellen Sie im PC / PG eine Projektierung mit Safety ES und laden diese in das Sicherheitsschaltgerät. Ebenso ist die Rückübertragung und Bearbeitung einer im Sicherheitsschaltgerät vorhandenen Projektierung möglich. Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 193 • der SOLL‑Ausbau vom IST‑Ausbau abweicht (SF‑LED leuchtet rot), • die vorhandene Projektierung nicht freigegeben ist, • das Speichermodul (45 mm-Gerät) fehlt oder defekt ist: In diesem Fall ist nur die Diagnose des Sicherheitsschaltgeräts möglich (DEVICE‑LED blinkt rot, SF‑LED leuchtet rot). Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 194: Einbinden In Dp-Mastersysteme
Sie in Safety ES ein Passwort für den Gerätezugriff. Wenn Sie in einem PROFIBUS-Netz mehrere Sicherheitsschaltgeräte betreiben, dann müssen Sie für jedes Sicherheitsschaltgerät ein eigenes Passwort vergeben, um Verwechslungen beim Zugriff über PROFIBUS zu verhindern. D. h. die Passwörter dürfen nicht identisch sein. Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 195: Einstellen Und Sperren Der Dp-Adresse In Safety Es
Projektierung). • Durch Laden einer neuen Projektierung in das Gerät. 6.4.2 Projektieren in STEP 7 mit GSD-Datei Voraussetzung Sie benötigen eine GSD-Datei für das DP-Interface, die Sie im Internet (http:// support.automation.siemens.com/WW/view/de/113630) herunterladen können: Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 196: Dp-Interface Als Profibus Dp-Slave Projektieren
Das Sicherheitsschaltgerät verwendet dann den Ersatzwert "0" für die PROFIBUS Eingänge der Logik. Der Schutzbetrieb wird nicht verlassen. Der Busausfall kann auch in Safety ES diagnostiziert werden. Anzeige Ausfall PROFIBUS DP-Interface Display DP-Interface Sicherheitsschaltgerät DEVICE Grün Grün DPXXX Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 197: Bedienen Des Dp-Interfaces 3Rk35
Display (LCD-Anzeige) ③ MODE und SET-Taste zum Bedienen des Displays Bild 6-18 DP-Interfacemodul Display-Anzeige Die Anzeige kennt zwei Gerätezustände: • Normalbetrieb mit Statusanzeige • Menübetrieb: – Einstellen der DP-Adresse – Rücksetzen auf Werksgrundeinstellung Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 198: Led-Anzeigen
Lauflicht. Durch Drücken der Taste "MODE" können alle Meldungen durchgeblättert werden. Ein behobener Fehler wird automatisch vom Display gelöscht. Nach 30 Sekunden ohne Aktion (Tastendruck) springt die Anzeige automatisch auf den Fehler mit der höchsten Priorität zurück. Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 199: Menü Des Dp-Interfaces
Hinweis Es können nur die Adressen 1 bis 126 eingestellt werden. Andere Adressen sind nicht möglich. Tastenfunktionen Der Menüpunkt DP•• dient zum Ändern der PROFIBUS-Adresse. Mit "SET" starten Sie die Eingabe der Hunderter-Stelle. Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 200: Beispiel: Einstellen Der Hunderter-Stelle
Diese Meldung kann mit "SET" oder "MODE" quit‐ tiert werden, anschließend kehrt die Anzeige in den Normalbetrieb zurück. Die eingestellte PROFIBUS-Adresse wird busseitig sofort übernommen. Es ist kein Power OFF / ON notwendig. Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 201: Werksgrundeinstellung Herstellen
DP-Interface wieder her. DO••• Gesperrte Werksgrundeinstellung Display-Anzeige Aktion 1. Zeile: nicht blinkend Das Herstellen der Werksgrundeinstellung ist nicht RST• 2. Zeile: blinkend zulässig, da das DP-Interface im zyklischen Daten‐ LOCK austausch mit einem DP-Master steht. Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 202: Anbinden An As-I Master Über As-Interface
Die Beispiele in diesem Kapitel sind alle mit einem Zentralmodul 3RK3 Advanced dargestellt. Sie gelten aber genauso für alle anderen Zentralmodule mit AS‑i Schnittstelle. Dabei müssen Sie allerdings Beschränkungen bei der Anzahl der Erweiterungsmodule beachten. Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 203: Kommunikation Des Mss 3Rk3 Mit As-I Schnittstelle
Bild 6-20 Kommunikation des MSS 3RK3 Advanced Verweis Weitere Informationen zu AS-Interface finden Sie im "Systemhandbuch AS-Interface (Ausgabe 11/2008) mit Ergänzungen (Ausgabe 09/2010 - zum Anzeigen und Konfigurieren siehe Beitrags- ID 44365425) (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/26250840)". Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 204: Asisafe
Ausgang an. Der sicherheitsgerichtete AS‑i-Ausgang hört auf die Adresse des integrierten Slaves und schaltet über einen Aktor die Anlage entsprechend der Sicherheitsinformation an oder ab. Ein MSS 3RK3 mit AS‑i Schnittstelle kann jede Funktion dieser sicheren AS-i-Komponenten übernehmen: Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 205: Adressierung Und Konfiguration Der As-I-Komponenten In Safety Es
Konfiguration realer AS-i Slaves In Safety ES werden im Subsystem (Navigationsfenster) die realen AS-i Slaves dem MSS 3RK3 mitgeteilt. Im Hardwarekatalog sind alle unterstützen SIEMENS AS‑i-Komponenten vorhanden. Sie können wie beim Zentralsystem in die Arbeitsfläche gezogen werden und Ihrer AS‑i-Adresse zugeordnet.
Seite 206: Konfiguration Und Adressierung Der Simulierten As-I Slaves
Liste dargestellt werden: "Extras" > "Klemmenliste" Klemmenbezeichnung Ein‐ Erklärung Funktion des gangszellen in Safety ES MSS 3RK3 ASI#xx(AB)_INc Sensoreingang Beobachten von nicht siche‐ ren AS-i Slaves ASI#xx(AB)_Qc Ausgang (Masteraufruf) ASI#xx(AB)_Qc* Masteraufruf an Kanal, der nicht Bestandteil des Slave-Profils Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 207 Das Prozessabbild des Masteraufrufs kann mehr Kanäle, als das Slave-Profil des entsprechenden AS‑i Slaves, beinhalten. Die hier adressierten Kanäle werden auf dem AS-i Slave nicht verarbeitet, können aber für Speziallösungen genutzt werden. y.z: Bestimmt Bitposition im CTT2 Telegramm Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 208: Einlernen Der Codefolgen
Werden die Kontakte nicht geschlossen, wird im Logikplan mit dem Ersatzwert "0" weiter gerechnet. Im Dialog "Zielsystem" > "ASIsafe Codetabellen einlernen" in Safety ES wird der aktuelle Zustand der AS-i Slaves angezeigt. Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 209: Automatisches Einlernen Der Codefolgen Im Hintergrund
/ grün / grün Gerät im Projektierungsbetrieb / Schutzbetrieb / Testbetrieb flimmernd AS-i AS‑i-Bus ok, Codetabelle vollständig TEACH gelb Die Codefolgen wurden aufgezeichnet und überprüft und können jetzt abgespeichert werden. kein Fehler Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 210: Codetabellen Übernehmen
Erklärung DEVICE gelb / grün / grün Gerät im Projektierungsbetrieb / Schutzbetrieb / Testbetrieb flimmernd AS‑i AS‑i-Bus ok, alle sicherheitsgerichteten AS-i Slaves wurden einge‐ lernt TEACH Kein Einlernen mehr kein Fehler steht an Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 211: Einlernvorgang Der Codefolgen Abbrechen
In der Einlernphase der Codefolgen müssen alle Eingangskontakte der sicherheitsgerichteten AS‑i Slaves betätigt werden, damit alle Codefolgen ermittelt werden können. Die erhaltene Codefolge wird auf Korrektheit überprüft. Sobald alle Codefolgen ermittelt worden sind, werden diese auf Eindeutigkeit überprüft. Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 212: Fehler Beim Einlernen Der Codefolgen
über die rot leuchtende AS‑i-LED angezeigt und können mit Hilfe der Software Safety ES genauer spezifiziert werden. Hinweis Fehlerhafte Codefolgen oder nicht Eineindeutigkeit der Codefolgentabelle werden nicht als Konfigurationsfehler gewertet und erzeugen keinen Sammelfehler (SF). Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 213: Doppelte Codefolgen Am As-I-Bus
Quittieren des Codefolgenfehlers Nach Aufstecken eines neuen Slaves mit korrekter, neuer Codefolge muss der noch anstehende Codefolgenfehler über den RESET-Taster quittiert werden. Erst danach kann das Abspeichern der neuen Codefolge stattfinden. Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 214: Funktionen Des Mss 3Rk3 Am As-I Bus
Wenn weniger als 31 Standardadressen belegt sind, dann kann für jede unbelegte Standardadresse ein weiterer Sicherheitsmonitor oder eine andere AS-i-Komponente ohne Adresse (z. B. Erdschlussüberwachungsmodule) installiert werden. Weitere Informationen finden Sie im "Systemhandbuch AS-Interface (Ausgabe 11/2008) mit Ergänzungen (Ausgabe 09/2010) (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/ 26250840/0/de)". Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 215 Diese Buslast ist unabhängig davon, wie viele Slaves von der MSS 3RK3 simuliert werden, oder ob nur AS-i Slaves beobachtet werden. Verweis Beispiele für die verschiedenen Einsatzmöglichkeiten des MSS 3RK3 mit AS‑i Schnittstelle und Kombinationen finden Sie in den folgenden Kapitel. Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 216: Sicherheitsgerichteter Datenaustausch Z. B. Bei Betrieb Mit Mehreren Teilnetzen
Dabei können sie unterschiedliche Gruppen von AS‑i Slaves am gleichen AS‑i-Strang (Teilnetze) beobachten, die keine Restriktionen beinhalten, d. h. die Gruppen können die gleichen AS‑i Slaves, oder nur Teilmengen oder auch gar keine gemeinsamen AS‑i Slaves Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 217: As-I Slave Funktion - Simulierte Slaves
AS‑i Bus, z. B. an den Sicherheitsmonitor oder an ein weiteres MSS 3RK3 mit AS‑i Schnittstelle. Sie haben prinzipiell die gleichen Eigenschaften wie reale Slaves, insbesondere bezüglich AS‑i Adresse, Prozessdatenaustausch, Klemmenbezeichner und Betriebsmittelkennung (BMK). Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 218: Simulieren Von Nicht Sicheren As-I Slaves
Sicherheitslogik eingebracht werden und Signale an den Master gesendet werden. CTT2-Slave Mit einem simulierten CTT2-Slave können Diagnosedaten über das CTT2-Protokoll (Melde- und Steuerdaten) mit dem AS-i-Master ausgetauscht werden. Zusätzlich verfügt der CTT2-Slave über 2 nicht fehlersichere Ein- und Ausgänge. Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 219: Klemmenbezeichnung In Safety Es
Slave handelt. Bei Standardslaves entfällt dieser Kennzeichner. MSS 3RK3 unterstützt bei CTT2 nur Standardslaves. c: Kanalnummer des AS-i Slave Prozessabbilds y.z: Bestimmt Bitposition im CTT2 Telegramm Hinweis Die Signale der Ausgangszellen können über Eingangszellen wieder in die Logik eingebracht werden. Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 220: Simulieren Von Sicherheitsgerichteten As-I-Eingangsslaves
• Das MSS 3RK3 ASIsafe basic kann bis zu 8 sicherheitsgerichtete AS‑i Eingangsslaves simulieren. • Das MSS 3RK3 ASIsafe extended kann bis zu 10 sicherheitsgerichtete AS‑i Eingangsslaves simulieren. • Das MSS 3RK3 Advanced kann bis zu 12 sicherheitsgerichtete AS‑i Eingangsslaves simulieren. Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 221 Safety ES auf logische Klemmen verdrahtet werden, die deren Werte als simulierte sicherheitsgerichtete AS‑i-Eingangsslaves am AS‑i-Bus zur Verfügung stellen. Klemmenbezeichnung der Ausgangs‐ Erklärung zelle SLOT3_ASI#xx-F-S1&2 Sensorsignal von MSS 3RK3 an AS‑i-Master, das von einem AS- i-Sicherheitsmonitor ausgewertet werden kann xx: AS‑i-Adresse Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 222 Datenaustausch zwischen MSS 3RK3 Advanced und AS-i Sicherheitsmonitor ⑥ AS‑i‑Master Bild 6-25 Simulieren von sicherheitsgerichteten AS‑i Eingangsslaves Die Ein- und Ausgangsklemmen des Logikplans in Safety ES sind in diesem Fall folgendermaßen benannt: Bild 6-26 Simulieren von sicherheitsgerichteten AS‑i-Eingangsslaves im Logikplan Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 223: Ansteuern Von Sicherheitsgerichteten As-I-Ausgängen
Die Hilfssteuersignale AUX1 und AUX2 sind als Impulse definiert. Darum dürfen diese Klemmen nicht für statische Signale verwendet werden. Dieser Impuls wird erzeugt, sobald am jeweiligen AUX-Eingang ein Flankenwechsel von Null auf Eins erkannt wird, der Flankenwechsel von Eins auf Null wird nicht berücksichtigt. Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 224: Verschaltung Im Logik-Plan
Datenaustausch zwischen MSS 3RK3 Advanced und sicherheitsgerichteten AS‑i Ausgang ⑦ Datenaustausch zwischen sicherheitsgerichtetem AS‑i-Eingangsslave und MSS 3RK3 Advanced ⑧ AS‑i‑Master Bild 6-27 Ansteuern von sicherheitsgerichteten AS-i-Ausgang Die Ein- und Ausgangsklemmen des Logikplans in Safety ES sind in diesem Fall folgendermaßen benannt: Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 225 Hilfssignale (AUX), sowie zur Überwachung der Schaltzustände, können Sie die Ausgangsfunktion "AS‑i1..4F‑DO" verwenden. Eine weitere Möglichkeit die Signale in der Logik zu verschalten sieht folgendermaßen aus: Bild 6-29 Ansteuern von sicherheitsgerichteten AS‑i-Ausgängen über das Funktionselement AS‑i 1..4F‑DO Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 226: Darstellen Von Sicherheitsgerichteten As-I-Ausgängen
Hilfssignal 1 oder 2 xx: AS-i-Adresse c: Kanalnummer des AS-i Slave Prozessabbilds, hier wird als Bezeichner OUT gewählt, da es sich nicht um einen Sensorwert, sondern um ein vor verarbeitetes Signal handelt. Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 227 MSS 3RK3 Advanced als sicherheitsgerichteter AS-i-Ausgang Die Ein- und Ausgangsklemmen des Logikplans in Safety ES des rechten MSS 3RK3 Advanced sind in diesem Fall folgendermaßen benannt: Bild 6-31 Auswertung des sicherheitsgerichteten AS-i-Ausgangs im Logikplan Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 228: Mss 3Rk3 Advanced Als Sicherheitsmonitor
Abarbeitungszyklus des MSS 3RK3 der Sicherheitslogik zur Verfügung steht. Es gibt hier keine asynchronen Abhängigkeiten zwischen der Zykluszeit des MSS 3RK3 und der Zykluszeit des AS‑i Busses. Verweis Weitere Informationen zu ASIsafe finden Sie im Internet (http:// support.automation.siemens.com/WW/view/de/12834652/133300). Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 229: Beobachten Von Nicht Sicheren As-I Slaves
Das Prozessabbild des Masteraufrufs kann mehr Kanäle, als das Slave-Profil des entsprechenden AS‑i Slaves, beinhalten. Die hier adressierten Kanäle werden auf dem AS-i Slave nicht verarbeitet, können aber in der Logik genutzt werden. Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 230 Bild 6-32 Auswertung eines nicht sicheren AS-i Slaves Die Ein- und Ausgangsklemmen des Logikplans in Safety ES sind in diesem Fall folgendermaßen benannt: Bild 6-33 Auswertung des nicht sicheren AS-i Slaves im Logikplan Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 231: Beobachten Von Sicherheitsgerichteten As-I-Eingangsslaves
Soll ein sicherheitsgerichteter AS‑i-Eingangsslave trotzdem einkanalig verwendet werden, so ist der zweite Eingang zu brücken, oder mit zwei einkanaligen Sensoren zu belegen, damit die komplette Codefolge betrachtet werden kann. Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 232 MSS 3RK3 Advanced mit angeschlossenem Motor (4a) an Q2 ⑤ AS‑i‑Master Bild 6-34 Auswertung eines sicherheitsgerichteten AS‑i-Eingangsslave Die Ein- und Ausgangsklemmen des Logikplans in Safety ES sind in diesem Fall folgendermaßen benannt: Bild 6-35 Auswertung des sicherheitsgerichteten AS‑i-Eingangsslaves im Logikplan Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 233 MSS 3RK3 Advanced mit angeschlossenem Leuchtmelder (4a) an Q4 und Motor (4b) an Q2 ⑤ AS‑i‑Master Bild 6-36 Auswertung eines sicherheitsgerichteten AS‑i-Eingangsslave Die Ein- und Ausgangsklemmen des Logikplans in Safety ES sind in diesem Fall folgendermaßen benannt: Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 234: Verhalten Bei Ausfall Von As-I-Komponenten
Bei Ausfall einer AS-i-Komponente blinkt die AS‑i-LED rot und eine Warnung wird generiert. Bei anstehenden Fehlern am AS-i-Bus (z. B. Codefolgenfehler) leuchtet die AS-i-LED rot. Nach der Beseitigung des Fehlers muss der Fehler quittiert werden. Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 235: Ausfall Eines As-I Slaves
Übergang in den Schutzbetrieb vollzogen. Das kann bis zu 30 s dauern. In diesem Fall werden die Prozesswerte aller projektierten AS‑i Slaves mit dem Ersatzwert "0" belegt. Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 236: Ausfall Des Gesamten As-I-Bus
Eingangselementen der Logik eine Anlauftestung (soweit sie projektiert ist) nicht nur beim Übergang in den Schutzbetrieb stattfindet, sondern auch beim Übergang von Ersatzwert auf Realwert. Weitere Informationen finden Sie im Kapitel "Ausfall eines AS-i Slaves (Seite 235)". Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 237: Einbinden In Profinet-Mastersysteme
Gültig sind die Kommunikationsparameter, die zuletzt ins PROFINET-Interface 3SK25 / Sicherheitsschaltgerät geschrieben wurden. In SIRIUS Safety ES kann in den "Eigenschaften des Interfacemoduls" in der "Konfiguration" der Zugriffswege über PROFINET-Dienste gesperrt werden. Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 238: Gerätenamen Einstellen Und Übertragen
Sie in Safety ES ein Passwort für den Gerätezugriff. Wenn Sie in einem Feldbus-Netz mehrere Sicherheitsschaltgeräte betreiben, dann müssen Sie für jedes Sicherheitsschaltgerät ein eigenes Passwort vergeben, um Verwechslungen beim Zugriff über Feldbus zu verhindern. D. h. die Passwörter dürfen nicht identisch sein. Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 239 PROFINET-Interface über die Ethernet-Schnittstelle verbunden und erreichbar sein. Anhand der, auf der Frontseite des PROFINET-Interface aufgedruckten, MAC‑Adresse (z. B. 00‑0E‑8C‑BD‑1F‑27) ist das Gerät über LAN erreichbar. Der Gerätename wird mit der MAC- Adresse verknüpft und repräsentiert damit die MAC-Adresse. Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 240: Ip-Parameter Einstellen Und Übertragen
• Der IO-Controller kann die IP-Parameter dem IO-Device zuweisen. Hinweis Neuanlauf der Kommunikation Jede Änderung des Gerätenamens erfordert einen Neuanlauf der Kommunikationsschnittstelle. Durch den Neuanlauf werden alle Ethernet- und PROFINET-Verbindungen unterbrochen und wieder neu aufgebaut. Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 241: Ip-Parameter Mit Sirius Safety Es Einstellen
Kommunikationsschnittstelle ist die Einstellung des Parameters "Ethernet Adressen - Änderungsrechte" auf "ohne Einschränkung änderbar". Die Einstellung der Änderungsrechte kann im Dialog "Eingeschaften des Interfacemoduls" parametriert werden. Ergebnis Das Gerät kommuniziert mit dem vergebenen Namen und den vom IO-Controller zugewiesenen IP-Parametern. Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 242: Projektieren In Step 7 Mit Gsd-Datei
Sie benötigen eine GSD-Datei für das PROFINET-Interface, die Sie im Internet (https:// support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/38702563) herunterladen können. Mit Hilfe der GSD ist die Einbindung in das PROFINET-IO-System sowie die Gerätediagnose möglich. Zur Parametrierung der Gerätefunktion benutzen Sie die Parametriersoftware SIRIUS Safety ES. Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 243: Profinet-Interface Als Profinet Io-Device Projektieren
Nach der Installation der GSD finden Sie das PROFINET-Interface im HW-Katalog von STEP7 V5 unter "HW-Katalog" > "Weitere Feldgeräte" >"PROFINET IO" > "Switching Devices" > "Siemens AG" > "Safety Switching Devices". Fügen Sie das PROFINET-Interface in das PROFINET IO-System ein.
Seite 244: Ausfall Und Wiederkehr Bei Profinet
PN-Interface Sicherheitsschaltgerät DEVICE Grün Grün PORT-LED ‑ Wiederkehr PROFINET Wenn die PROFINET-Verbindung wiederhergestellt wird, arbeitet das Sicherheitsschaltgerät wieder mit den realen Werten. Anzeige Wiederkehr PROFINET PN-Interface Sicherheitsschaltgerät DEVICE Grün Grün PORT-LED Grün ‑ Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 245: Bedienen Des Profinet-Interfaces 3Sk25
LED - Anzeigen Bedeutung Device Gerätezustand PORT PROFINET-Verbindungszustand Busfehler Sammelfehler 6.7.2 PROFINET-Kommunikationsparameter festlegen Die PROFINET-Kommunikationsparameter des Interfacemoduls werden in der Software SIRIUS Safety ES oder in einer Automatisierungs-Software, z. B. STEP 7 (TIA-Portal), festgelegt. Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 246: Werksgrundeinstellung Herstellen
Die Werkseinstellung kann mit Hilfe der Software SIRIUS Safety ES oder einer Automatisierungs- Software, z. B. STEP 7 (TIA-Portal), wieder hergestellt werden. Hierbei werden die Kommunikationsparameter, wie IP-Adressen oder Gerätename, Stationsänderungsrechte sowie Diagnoseabwahl und ggfs. die I&M-Daten gelöscht. Ein Löschen der Sicherheitsapplikation erfolgt nicht. Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 247: Diagnose / Service
Diagnose / Service Diagnosemöglichkeiten Es gibt verschiedene Möglichkeiten einen anstehenden Fehler zu diagnostizieren: • Diagnose mit Safety ES • Diagnose mit LEDs • Diagnose über Feldbus • Diagnose mit Diagnosedisplay • Diagnose über AS-Interface (CTT2-Protokoll) Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 248: Vorgehen Bei Der Fehlersuche
Sie benötigen fundierte Kenntnisse über das Schreiben und Lesen von Datensätzen mittels Feldbus. 3. Fehlersuche über CTT2-Protokoll – Über eine simulierten CTT2-Slave, der in der Logik des MSS 3RK3 verschaltet wird, können Sie Meldungen an einen AS-i Master übertragen. Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 249: Diagnosekonzept
Eintrag im DS92 führen kann. Dieser Status wird dann über die LEDs dargestellt. Über die Diagnose mit PROFIBUS kann der Datensatz 92 ausgelesen werden. Bild 7-1 Diagnosekonzept des MSS 3RK3 Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 250: Anzeigephilosophie
• Parametrier- oder Projektierungsfehler • Handshake-Fehler Gerätefehler Ein Gerätefehler verursacht einen Systemhalt. Eine Kommunikation zwischen den Modulen ist nicht möglich. Ursachen für diesen Fehler sind systeminterne Fehler oder ein Defekt des Zentralmoduls 3RK3. Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 251 Neustart durch, um wieder in den Schutzbetrieb • gelb (im Testbetrieb) wechseln zu können. • Aus dem Testbetrieb kommend: Nach der Fehlerbehebung können Sie wieder in den Test‐ betrieb wechseln. Ein Reset bzw. Neustart führt in den Projektierungsbe‐ trieb. Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 252: Logik- Oder Verdrahtungsfehler
Abhängig vom Betriebs‐ Eine Quittierung ist nicht notwendig. Bei korrekter Logik zustand wird der Fehler automatisch zurück genommen. rot blinkend Die Warnung wird durch das Blinken der LEDs der entsprechenden Eingän‐ ge angezeigt. Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 253: Parametrier- Oder Projektierungsfehler
Ein Fehler dieser Kategorie tritt nur im Projektierungsbetrieb auf. Ursache für diesen Fehler ist z. B. keine oder eine fehlerhafte Projektierung. Anzeige am Zentralmodul Abhilfe Anzeige DEVICE gelb Eine Quittierung ist nicht notwendig. Bei korrekter Paramet‐ rierung wird der Fehler automatisch zurück genommen. Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 254 Verbindungsunterbrechung zwischen Safety ES und MSS 3RK3. Das MSS 3RK3 wechselt vom Test- in den Projektierungsbetrieb. Anzeige am Zentralmodul Abhilfe Anzeige DEVICE gelb Eine Quittierung ist nicht notwendig. Bei korrektem neuem Verbindungsaufbau wird der Fehler automatisch zurück ge‐ nommen. Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 255: Diagnose Mit Leds
Die Ausgangsfunktion schaltet bei Un‐ Um die Diagnose über LED zu ermögli‐ stimmigkeit sofort alle seine Ausgänge chen, dürfen zwischen Eingangszelle aus. und Funktionseingang nur Funktions‐ elemente mit einem Eingang und ei‐ nem Ausgang verschaltet sein. Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 256 Sensor blinkt grün. Eine oder mehrere IN- • Mutingfunktionen • Reihenfolgebedingung verletzt LED blinkt grün. (Muting) Die Reihenfolgebedingung entspre‐ An diesem Eingang wur‐ de der Fehler erkannt. chend der Parametrierung wurde nicht eingehalten. Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 257 Das Blinkverhalten der IN-LEDs ist abhängig vom Signal, das am Eingang anliegt: • Eingangssignal liegt an: 1,75 s ein / 0,25 s aus • Eingangssignal liegt nicht an: 0,75 s ein / 1,25 s aus Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 258: Sf" Am Erweiterungsmodul Leuchtet Rot
Das EM, an dem die "SF"-LED rot leuchtet ist defekt • "SF" • "SF" • "SF" und muss getauscht werden. leuchtet rot sind aus leuchtet rot • "IN" bzw. "Qx" • "IN" bzw. "Q" • "DEVICE" sind aus sind aus blinkt rot Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 259: Leds An Den Modulen
/ Rückführkreisfehler / Reihenfolgefehler / Anlauftest er‐ ein / 1,25 s aus) forderlich) Eingangssignal liegt nicht an Q1, Q2 Ausgangssignal liegt nicht an grün Ausgangssignal liegt an Beachten Sie den Sicherheitshinweis unten. Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 260 Treffen Sie geeignete Maßnahmen (z. B. Starttaster mit überwachten Start), um einen unbeabsichtigten Wiederanlauf zu verhindern und einen definierten Start der Anlage sicher zustellen. Verweis Weitere Informationen zur LED-Anzeige im Hochlauf finden Sie im Kapitel "Hochlauf / Selbsttest des MSS 3RK3 Basic (Seite 80)" Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 261: Anzeigen Am Zentralmodul 3Rk3 Advanced
Einlernen der Codefolgen erfolgreich beendet, Codefolgentabellen kön‐ nen jetzt übernommen werden Kein Sammelfehler Quittierungspflichtiger Sammelfehler (Verdrahtungsfehler, Kommunikationsfehler, Parametrierfehler, Projek‐ tierungsfehler) rot blinkend Selbstquittierender Sammelfehler (Logikfehler) 0,5 Hz (Verhält‐ (z. B. Diskrepanzzeitverletzung, Verletzung einer Signalreihenfolge) nis 1:1) Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 262 Treffen Sie geeignete Maßnahmen (z. B. Starttaster mit überwachten Start), um einen unbeabsichtigten Wiederanlauf zu verhindern und einen definierten Start der Anlage sicher zustellen. Verweis Weitere Informationen zur LED-Anzeige im Hochlauf finden Sie im Kapitel "Hochlauf / Selbsttest des MSS 3RK3 Advanced (Seite 85)" Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 263: Anzeigen Am Zentralmodul 3Rk3 Asisafe Basic
Einlernen der Codefolgen erfolgreich beendet, Codefolgentabellen kön‐ nen jetzt übernommen werden Kein Sammelfehler Quittierungspflichtiger Sammelfehler (Verdrahtungsfehler, Kommunikationsfehler, Parametrierfehler, Projek‐ tierungsfehler) rot blinkend Selbstquittierender Sammelfehler (Logikfehler) 0,5 Hz (Verhält‐ (z. B. Diskrepanzzeitverletzung, Verletzung einer Signalreihenfolge) nis 1:1) Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 264 Treffen Sie geeignete Maßnahmen (z. B. Starttaster mit überwachten Start), um einen unbeabsichtigten Wiederanlauf zu verhindern und einen definierten Start der Anlage sicher zustellen. Verweis Weitere Informationen zur LED-Anzeige im Hochlauf finden Sie im Kapitel "Hochlauf / Selbsttest des MSS 3RK3 Advanced (Seite 85)" Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 265: Anzeigen Am Zentralmodul 3Rk3 Asisafe Extended
Einlernen der Codefolgen erfolgreich beendet, Codefolgentabellen kön‐ nen jetzt übernommen werden Kein Sammelfehler Quittierungspflichtiger Sammelfehler (Verdrahtungsfehler, Kommunikationsfehler, Parametrierfehler, Projek‐ tierungsfehler) rot blinkend Selbstquittierender Sammelfehler (Logikfehler) 0,5 Hz (Verhält‐ (z. B. Diskrepanzzeitverletzung, Verletzung einer Signalreihenfolge) nis 1:1) Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 266 Treffen Sie geeignete Maßnahmen (z. B. Starttaster mit überwachten Start), um einen unbeabsichtigten Wiederanlauf zu verhindern und einen definierten Start der Anlage sicher zustellen. Verweis Weitere Informationen zur LED-Anzeige im Hochlauf finden Sie im Kapitel "Hochlauf / Selbsttest des MSS 3RK3 Advanced (Seite 85)" Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 267: Anzeigen Am Erweiterungsmodul 4/8F-Di
Fehler erkannt (Querschluss am Eingang / Drahtbruch / P-Schluss / Dis‐ (0,75 s krepanzfehler / Rückführkreisfehler / Reihenfolgefehler / Anlauftest er‐ ein / 1,25 s aus) forderlich) Eingangssignal liegt nicht an Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 268: Anzeigen Am Erweiterungsmodul 2/4F-Di 1/2F-Ro
Fehler erkannt (Querschluss am Eingang / Drahtbruch / P-Schluss / Dis‐ (0,75 s krepanzfehler / Rückführkreisfehler / Reihenfolgefehler / Anlauftest er‐ ein / 1,25 s aus) forderlich) Eingangssignal liegt nicht an Q1, Q2 Ausgangssignal liegt nicht an grün Ausgangssignal liegt an Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 269: Anzeigen Am Erweiterungsmodul 2/4F-Di 2F-Do
Ausgangssignal liegt nicht an grün Ausgangssignal liegt an Gerät defekt oder Fehler am Systembus (siehe auch Kapitel ""SF" am Erweiterungsmodul leuchtet rot (Seite 258)") Q2, Q3, Ausgangssignal liegt nicht an grün Ausgangssignal liegt an Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 270: Anzeigen Am Erweiterungsmodul 4/8F-Ro
Ausgangssignal liegt an Gerät defekt oder Fehler am Systembus (siehe auch Kapitel ""SF" am Erweiterungsmodul leuchtet rot (Seite 258)") Q2, Q3, Ausgangssignal liegt nicht an Q4, Q5, grün Ausgangssignal liegt an Q6, Q7, Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 271: Anzeigen Am Profinet-Interface
PROFINET Busskommunikation OK • PROFINET-Interface befindet sich im Gerätehochlauf • PROFINET-Fehler, z. B. falsche IP-Adresse (PROFINET-Interfacemodul wird nicht angesprochen) rot blinkend PROFINET-Parametrierfehler 0,5 Hz (Verhält‐ nis 1:1) Kein Sammelfehler Sammelfehler (Kommunikationsfehler, ...) Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 272: Anzeigen Am Dp-Interface
Kein Busfehler Fehler, z. B. falsche PROFIBUS-Adresse rot blinkend Parametrier- oder Konfigurationsfehler 0,5 Hz (Verhält‐ nis 1:1) Kein Sammelfehler Sammelfehler (Kommunikationsfehler, ...) rot blinkend Sammelfehler Logikfehler (Reihenfolge, ...) 0,5 Hz (Verhält‐ nis 1:1) Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 273: Led-Verhalten Bei Verschiedenen Elementfunktionen
Beim Eingangstyp ÖS ist die IN2-LED onseingängen (Projektierungsvorgabe) grün. der Wert "1" ansteht. Querschluss am Ein‐ Am Eingang x wurde ein Querschluss er‐ Die entsprechenden IN-LEDs des Sen‐ gang x kannt. sors blinken grün. Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 274: Not-Halt
Sicherheitssensor ausgelöst Der Sicherheitssensor wurde betätigt. ‑ Die entsprechenden IN-LEDs Diese Meldung wird automatisch ge‐ des Sensors sind aus. löscht, wenn an allen zu überwachen‐ den Funktionseingängen (Projektie‐ rungsvorgabe) der Wert "1" ansteht. Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 275: Bws
Sicherheitssensor ausgelöst Der Sicherheitssensor wurde betätigt. ‑ Die entsprechenden IN- Diese Meldung wird automatisch ge‐ LEDs des Sensors sind aus. löscht, wenn an allen zu überwachen‐ den Funktionseingängen (Projektie‐ rungsvorgabe) der Wert "1" ansteht. Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 276: Schutztür
Reihenfolgebedingung Die Reihenfolgebedingung entspre‐ blinkt rot Basic: Die entsprechenden IN-LEDs verletzt chend der Parametrierung wurde des Sensors blinken grün. nicht eingehalten. Advanced / ASIsafe: Der die Reihen‐ folgeverletzung auslösende Sensor blinkt. Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 277 Eine Verletzung der Diskrepanzbe‐ dingung vorliegt • An allen vorhandenen (paramet‐ rierten) Funktionseingängen (IN1, ...) nicht gleichzeitig der Wert "1" ansteht • Eine Verletzung der Signalreihen‐ folge vorliegt • Bei aktivierter Querschlussüber‐ wachung ein Querschluss vorliegt Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 278: Schutztür Mit Zuhaltung
Querschluss am Eingang x Am Eingang x wurde ein Querschluss er‐ Die entsprechenden IN-LEDs kannt. des Sensors blinken grün. Startsignaldauer ungültig Nur bei der Startart "Überwachter Start": ‑ ‑ Die Startsignal-Zeitdauerüberwachung hat eine Verletzung erkannt. Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 279 Sensors (Schutztürüber‐ wachung) blinken grün. Verriegelung wegen offener Die Verriegelung ist wegen offener Schutz‐ blinkt rot Die entsprechenden IN-LEDs Schutztür nicht möglich tür nicht möglich. des Sensors (Schutztürüber‐ wachung) blinken grün. Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 280: Schaltmatte Mit Öffnerprinzip
Sensortest durchgeführt wurde • Eine Verletzung der Diskrepanzbe‐ dingung vorliegt • An allen vorhandenen (paramet‐ rierten) Funktionseingängen (IN1, ...) nicht gleichzeitig der Wert "1" ansteht • Bei aktivierter Querschlussüber‐ wachung ein Querschluss vorliegt Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 281: Schaltmatte Mit Querschlussprinzip
Einschaltbedingung nicht erfüllt Wird gesetzt, falls: ‑ ‑ • Bei aktivierter Anlauftestfunktion kein Sensortest durchgeführt wurde • An allen vorhandenen (parametrier‐ ten) Funktionseingängen (IN1, ...) nicht gleichzeitig der Wert "1" an‐ steht • Ein Querschluss vorliegt Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 282: Zweihandbedienung
Sensors blinken grün. (nicht bei 3RK3 Basic) Nicht beide Tasten losge‐ Sie beiden Taster wurden nicht zeit‐ blinkt rot Die entsprechenden IN-LEDs lassen gleich losgelassen. des Sensors blinken grün. (nicht bei 3RK3 Basic) Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 283: Zustimmtaster
Ungültige Betriebsartenanwahl Die "1 aus 2...5 -Auswahlüberwa‐ Die entsprechenden IN- chung" hat nach Ablauf der Kontakt‐ LEDs des Sensors blin‐ umschaltzeit erkannt: ken grün. Bei mehr als einem Eingang liegt der Wert "1" an. Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 284: Mutingfunktionen
Die entsprechende IN-LED der defekt chungsfunktion hat einen Fehler erkannt. des Muting-Leuchtmelders blinkt grün, wenn in der Lo‐ gik nur einkanalige Elemen‐ te (Negation) zwischen der Eingangszelle und dem Ele‐ menteingang platziert wor‐ den sind. Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 285: Ausgangsfunktionen
Rückführ‐ kreisüberwachung ein Rückführkreisfehler vor‐ liegt. • am Funktionseingang (IN) der Wert "0" ansteht. Startsignaldauer ungültig Nur bei der Startart "Über‐ ‑ ‑ wachter Start": Die Startsignal-Zeitdauer‐ überwachung hat eine Ver‐ letzung erkannt. Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 286: Meldungen Für As-I 1
Das Hilfssteuersignal x wur‐ ‑ ‑ de über die gerade aktive Co‐ defolge vollständig übertra‐ gen. Startsignaldauer ungültig Nur bei der Startart "Über‐ ‑ ‑ wachter Start": Die Startsignal-Zeitdauer‐ überwachung hat eine Ver‐ letzung erkannt. Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 287: Diagnose Über Profinet
• Zugriff auf Datensatz vom Grundgerät 3SK2 über Slot_3/Subslot_1 Lesen von Datensätzen mit STEP 7 Sie können vom Anwenderprogramm aus auf die Datensätze zugreifen. Weitere Informationen hierzu finden Sie im Dokument Lesen von Datensätzen (https:// support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/59192926) Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 288: Weitere Informationen
Eine detaillierte Beschreibung der Datensätze finden Sie in Kapitel "Beschreibung der Diagnosedatensätze (Seite 363)". Weitere Informationen Weitere Informationen zu den SFCs und SFBs finden Sie • im Referenzhandbuch "Systemsoftware für S7-300/400, System- und Standardfunktionen" • in der STEP7-Online-Hilfe. Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 289: Beschreibung Der Diagnosedatensätze
• Datenstruktur fehlerhaft Kommunikationsfehler Busfehler: • Überprüfung des Bussystems • Fehler am PROFINET • Überprüfung des Geräteaufbaus • Fehler an der Feldbusschnittstelle Aktorwarnung Sammelvorwarnung aus dem Anwenderpro‐ Beseitigung der Warnungsursache gramm und Quittierung Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 290 Verschaltungsregel verletzt • Datenstruktur fehlerhaft • Speichermodul nicht gesteckt • Speichermodul defekt • Speichermodul Programmierung fehlerhaft • Speichermodul zu klein • Selbsttestfehler (=Gerätefehler) • Systemschnittstelle-Konfigurationsfehler Sicherheitsgerichtete Ab‐ Logikfehler (Anwenderprogramm) Beseitigung der Meldungsursache schaltung Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 291 Zu unklaren Fehlern zählen Fehler die keine Ent‐ Beseitigung der Fehlerursache sprechung in den anderen Fehlernummern fin‐ den. • Konfigurationsfehler • Safetyprotokollfehler • Handshake-Fehler • SOLL≠IST-Konfiguration • SOLL≠IST-Slotausbau • Speichermodul defekt • Speichermodul Programmierung fehlerhaft • Systemschnittstelle-Konfigurationsfehler Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 292: Diagnose Über Profibus
Lesen von Datensätzen mit STEP 7 Sie können vom Anwenderprogramm aus auf die Datensätze zugreifen. Lesen von Datensätzen: • S7-DPV1-Master: Durch Aufruf des SFB 52 "RDREC" oder SFC 59 "RD_REC • S7-Master: Durch Aufruf des SFC 59 Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 293: Einstellungen In Step
Länge Kennungsspezifische Diagnose ‑ Modulstatus ‑ Kanalspezifische Diagnose ‑ Kennungsspezifische Diagnose ‑ Modulstatus ‑ Kanalspezifische Diagnose ‑ Kennungsspezifische Diagnose ‑ Modulstatus ‑ Kanalspezifische Diagnose ‑ Kennungsspezifische Diagnose ‑ Modulstatus ‑ Kanalspezifische Diagnose ‑ Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 294 Wenn Daten abgelegt werden, die länger als ein Byte sind, werden die Bytes folgendermaßen angeordnet ("big endian"): Bild 7-2 Byte-Anordnung Weitere Informationen Weitere Informationen zu den SFCs und SFBs finden Sie • im Referenzhandbuch "Systemsoftware für S7-300/400, System- und Standardfunktionen" • in der STEP7-Online-Hilfe. Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 295: Aufbau Des Diagnosetelegramms
6 ... 11 6 Bytes Kennungsbezogene Diagnose 12 ... 23 12 Bytes Statusmeldungen Gerätebezogene Diagnose 24 ... x 0 ... 18 Bytes Kanalbezogene Diagnose (max. 41) (max. 6 Kanäle mit je 3 Byte) F‑Nummern Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 296: Kanalbezogene Diagnose
(nicht bei MSS 3RK3 Basic) • Fehler an der Systemschnittstelle • Handshake-Fehler (MSS 3RK3 Basic) Aktorwarnung Sammelwarnung (MSS 3RK3 Basic) oder Sam‐ Beseitigung der Warnungsursache melvorwarnung (MSS 3RK3 Advanced, MSS und Quittierung 3RK3 ASIsafe) aus dem Anwenderprogramm Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 297 Selbsttestfehler (=Gerätefehler) • ASIsafe-Codetabellen mehrfach (nicht bei MSS 3RK3 Basic) • ASIsafe-8x4Bit-Codefolgenfehler (nicht bei MSS 3RK3 Basic) • ASIsafe-7x4Bit-Codefolgenfehler (nicht bei MSS 3RK3 Basic) • Systemschnittstelle-Konfigurationsfehler Sicherheitsgerichtete Ab‐ Logikfehler (Anwenderprogramm) Beseitigung der Meldungsursache schaltung Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 298: Datensatz 0
... 1 Typklasse 0000 CPU Kanalinfo vorhanden DS1 existiert Anwenderinfo vorhanden Bei MSS 3RK3 immer 1, da Diagnoseinfor‐ mationen über den DS92 zur Verfügung ste‐ Diagnosealarm vom Stellvertreter Wird von MSS 3RK3 nicht gesetzt. Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 299: Datensatz 0 Im Dp-Interface
... 3 reserviert=0 7.5.4 Datensatz 1 7.5.4.1 Datensatz 1 im Zentralmodul 3RK3 Der Inhalt des DS1 für das Zentralmodul 3RK3 ist nachfolgend beschrieben: Byte Bedeutung Bemerkung Diagnosedaten Teil 1 ... 3 Wie DS 0 Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 300 B. Sammelwarnung Aktorabschaltung z. B. Sammelfehler Sicherheitsgerichtete Abschaltung z. B. Logikfehler externer Fehler z. B. Speichermodul nicht gesteckt Unklarer Fehler z. B. Konfigurationsfehler reserviert=0 Verdrahtungsfehler Logikfehler Projektier- / Testbetrieb aktiv ... 1 reserviert=0 Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 301: Datensatz 1 Im Dp-Interface
... 5 Anzahl der Diagnosebits pro Kanal ... 6 Kanalanzahl (1 Kanal) [1] (Kanal 0) Baugruppe gestört (Fehler liegt an) [0] Baugruppe OK ... 11 reserviert=0 Unklarer Fehler z. B. Konfigurationsfehler ... 15 reserviert=0 Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 302: Diagnose Über Ctt2-Protokoll
6 Byte frei verschaltbarer Signale, die in der Logik über Klemmen verschaltet werden können. Die Diagnosedaten melden den Status und den Betriebszustand des MSS 3RK3 an eine übergeordnete Steuerung. Über die Steuerdaten kann das MSS 3RK3 mit RESET quittiert werden. Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 303: Azyklische Ctt2-Datenübertragung
Die azyklische CTT2-Datenübertragung besteht aus bis zu 200 Byte Ein- und Ausgangsdaten. Die Übertragungsdauer der azyklischen Datenübertragung hängt von der Anzahl der AS‑i Slaves ab und kann bis zu 16 s betragen. Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 304: Zyklische Daten
Schutzbetrieb aktiv : Schutzbetrieb aktiv Anwenderprogramm läuft : Anwenderprogramm läuft ... 1 reserviert = 0 [0]: fix ... 7 SLOT3_ASI#xx-S2.0 ‑ Signal vom simulierten CTT2-Slave des MSS 3RK3 an AS‑i-Master SLOT3_ASI#xx-S7.7 xx: AS‑i Adresse Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 305: Steuerdaten
[0,1]:konstanter Wert: bewirkt keine Kommandobearbeitung ... 1 reserviert=0 [0]: fix ... 7 SLOT3_ASI#xx-Q2.0 ‑ Masteraufruf (CTT2-Protokoll) von AS‑i- Master an den simulierten nicht sicheren SLOT3_ASI#xx-Q7.7 AS‑i Slave (CTT2) des MSS 3RK3 xx: AS‑i Adresse Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 306: Azyklische Datenübertragung Mit Funktionsbaustein
Die Übertragung von CTT2-Daten von der CPU zum AS-i-Master ist abhängig vom Master. Im Folgenden wird der Ablauf anhand des DP/AS-i Link Advanced beispielhaft beschrieben. Bei Verwendung von SIEMENS AS-i Mastern und SIMATIC S7 Steuerungen wird z. B. mit dem FC ASi_3422 eine komfortable Kommandoschnittstelle angeboten.
Seite 307: Ctt2 Datenaustausch
2. Beispiel für fehlerhafte Übertragung wegen falscher DS-Nummer Im Folgenden zweiten Beispiel wird das Schreiben eines Datensatzes beispielhaft an Hand des Datensatzes DS3 "Kommandoschnittstelle: Element-Zugriffe" dargestellt, wenn die Übertragung wegen falscher Datensatznummer (DS 4) fehlerhaft ist. Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 308: Beispiel Für Fehlerhafte Übertragung Wegen Falschem Ctt2-Code
Im Folgenden dritten Beispiel wird das Schreiben eines Datensatzes beispielhaft an Hand des Datensatzes DS3 "Kommandoschnittstelle: Element-Zugriffe" dargestellt, wenn ein unbekannter CTT2-Code (1E ) abgelehnt wurde: ① ② AS-i-Master ③ MSS 3RK3 mit AS‑i Schnittstelle Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 309 Diagnose / Service 7.6 Diagnose über AS-Interface (CTT2-Protokoll) DS2 schreiben DS2 lesen Bild 7-5 Beispiel für fehlerfreie Übertragung Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 310 Diagnose / Service 7.6 Diagnose über AS-Interface (CTT2-Protokoll) ① ② AS-i-Master ③ MSS 3RK3 mit AS‑i Schnittstelle DS2 schreiben DS2 lesen Bild 7-6 Beispiel für fehlerhafte Übertragung wegen falscher DS-Nummer Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 311 Diagnose / Service 7.6 Diagnose über AS-Interface (CTT2-Protokoll) ① ② AS-i-Master ③ MSS 3RK3 mit AS‑i Schnittstelle DS2 schreiben DS2 lesen Bild 7-7 Beispiel für fehlerhafte Übertragung wegen falschem CTT2-Code Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 312: Aufbau Des Übertragungsprotokolls
Fehlertyp anliegt. Weitere Informationen finden Sie im Kapitel "Datensatz 3 lesen / schreiben (Seite 314)". CTT2-Code Datensatz Kommando Byte exchange 29 DS3 - Kommandoschnittstelle "Ele‐ Elemente mit Fehlern: Meldungen ment-Zugriffe" lesen Elemente mit Vorwarnungen: Mel‐ dungen lesen Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 313: Fehlercodes "Ctt2-Error-Code
Datensatz geschrieben wer‐ des Gerätes bzw. Anlage den sollte, der nur gelesen wer‐ nicht zulässig. den kann • ein Parameter geändert wurde, der nur bei einem bestimmten Be‐ triebszustand geändert werden darf. Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 314: Diagnose Über Ctt2-Protokoll
Anzahl der Elemente mit einem Fehler oder einer Vorwarnung, je nach dem ner Meldung was angefordert wurde. 12 ... x 1. Element-Datenblock Nutzdaten: Der Aufbau der Element-Datenblöcke ist in Kapitel "Aufbau der Element-Datenblöcke (Seite 315)" beschrieben. x+1 ... x+y 2. Element-Datenblock Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 315: Aufbau Der Element-Datenblöcke
4041 0FC9 Schaltmatte mit Querschlussprinzip 4050 0FD2 Zweihandbedienung 4060 0FDC Zustimmtaster 4070 0FE6 Betriebsartenwahlschalter 12540 30FC Zählfunktionen 12550 3106 Zeitfunktionen 12560 3110 Startfunktionen 13002 32CA Mutingfunktionen 16501 4075 Schaltausgang 17002 426A AS‑i 1...4F‑DO Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 316: Elementmeldungen
Querschluss am Ein‐ Am Eingang 2 wurde ein Querschluss er‐ Verdrahtungsfehler gang 2 kannt..7 reserviert=0 Startsignaldauer un‐ Nur bei der Startart "Überwachter Start": -‑ ‑ gültig Die Startsignal-Zeitdauerüberwachung hat eine Verletzung erkannt. Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 317: Meldungen Für Not-Halt
... 0 reserviert=0 Querschluss am Eingang Am Eingang 1 wurde ein Querschluss erkannt. Verdrahtungs‐ fehler ... 1 reserviert=0 Querschluss am Eingang Am Eingang 2 wurde ein Querschluss erkannt. Verdrahtungs‐ fehler ... 1 reserviert=0 Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 318: Meldungen Für Bws
Querschluss am Eingang 2 Am Eingang 2 wurde ein Querschluss erkannt. Verdrahtungs‐ fehler ... 7 reserviert=0 Startsignaldauer ungültig Nur bei der Startart "Überwachter Start": ‑ ‑ Die Startsignal-Zeitdauerüberwachung hat ei‐ ne Verletzung erkannt. Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 319 • Eine Verletzung der Diskrepanzbedingung vorliegt • An allen vorhandenen (parametrierten) Funktionseingängen (IN1, ...) nicht gleich‐ zeitig der Wert "1" ansteht • Bei aktivierter Querschlussüberwachung ein Querschluss vorliegt ... 8 reserviert=0 Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 320: Meldungen Für Schutztür
Querschluss am Ein‐ Am Eingang 2 wurde ein Quer‐ Verdrahtungsfehler gang 2 schluss erkannt..7 reserviert=0 Startsignaldauer ungül‐ Nur bei der Startart "Überwachter ‑ ‑ Start": Die Startsignal-Zeitdauerüberwa‐ chung hat eine Verletzung er‐ kannt. Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 321: Meldung Für Schutztür Mit Zuhaltung
Wert "1" diese vorher nicht alle gleichzeitig auf den Wert "0" zurückgesetzt waren Sicherheitssensor ausgelöst Der Sicherheitssensor wurde betätigt. SVW Schutztür geschlossen Die Schutztür ist geschlossen. ‑ ‑ reserviert=0 Zuhaltung verriegelt Die Zuhaltung ist verriegelt. ‑ ‑ Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 322 Verriegelungsstatus Schutztür wurde bei aktiver Die Schutztür wurde bei aktiver Ver‐ Verdrahtungsfehler Verriegelung geöffnet riegelung geöffnet. Verriegelung wegen offe‐ Die Verriegelung ist wegen offener Logikfehler ner Schutztür nicht möglich Schutztür nicht möglich. reserviert=0 Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 323: Meldungen Für Schaltmatte (Öffnerprinzip)
Eine Verletzung der Diskre‐ panzbedingung vorliegt • An allen vorhandenen (para‐ metrierten) Funktionseingän‐ gen (IN1, ...) nicht gleichzei‐ tig der Wert "1" ansteht • Bei aktivierter Querschluss‐ überwachung ein Quer‐ schluss vorliegt ... 8 reserviert=0 Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 324: Meldungen Für Schaltmatte (Querschlussprinzip)
• Bei aktivierter Anlauftestfunkti‐ on kein Sensortest durchge‐ führt wurde • An allen vorhandenen (para‐ metrierten) Funktionseingän‐ gen (IN1, ...) nicht gleichzeitig der Wert "1" ansteht • Ein Querschluss vorliegt ... 8 reserviert=0 Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 325: Meldungen Für Zweihandbedienung
Querschluss am Ein‐ Am Eingang 3 wurde ein Quer‐ Verdrahtungsfehler gang 3 schluss erkannt..9 reserviert=0 Querschluss am Ein‐ Am Eingang 4 wurde ein Quer‐ Verdrahtungsfehler gang 4 schluss erkannt..9 reserviert=0 Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 326: Meldungen Für Zustimmtaster
Datenblock des Funktionselements "Betriebsarten-Wahlschalter". Byte-Po‐ Meldung Bedeutung Elementstatus Zyklische Daten sition reserviert=0 Umschaltzeit überschritten Die "1 aus 2...5 -Auswahlüberwa‐ ‑ ‑ chung" hat an allen Eingängen nach Ablauf der Kontaktumschalt‐ zeit den Wert "0" erkannt. Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 327: Meldungen Für Mutingfunktionen
Signalen des Muting-Sensorpaares 2 erkannt. Reihenfolgebedingung ver‐ Die Reihenfolgebedingung wurde nicht Logikfehler letzt eingehalten. reserviert=0 Muting-Leuchtmelder de‐ Die Muting-Leuchtmelder - Überwa‐ Verdrahtungs‐ fekt chungsfunktion hat einen Fehler er‐ fehler kannt..7 reserviert=0 Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 328: Meldungen Für Ausgangsfunktionen
Elementstatus Zyklische Daten Ausgang 1 aktiv Der Funktionsausgang 1 ist ‑ ‑ eingeschaltet. Ausgang 2 aktiv Der Funktionsausgang 2 ist ‑ ‑ eingeschaltet. Ausgang 3 aktiv Der Funktionsausgang 3 ist ‑ ‑ eingeschaltet. Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 329 Ausgänge aus. Ungültige Ausgangsanwahl Von der "1 aus 4 - Auswahl‐ Logikfehler überwachung" wurde bei mehr als einem Eingang IN1 ... 4 der Wert "1" er‐ kannt ... 7 reserviert=0 Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 330: Elementstatus
Zeiten abläuft. Eine Ausnahme bildet die Eingangsverzögerungszeit, da diese Zeit permanent aktiv ist. Funktionselement war‐ Ein Anlauftest des entsprechenden Funktionselements ist erfor‐ ‑ tet auf Anlauftestung derlich. Lesen Sie die Elementmeldungen aus. Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 331 Verfügt ein Element über mehrere Eingangsklemmen, so wird nur bei der ausgefallenen Klemme mit dem Ersatzwert gearbei‐ tet. Bei den restlichen Eingangsklemmen wird dessen Realwert verarbeitet. Lesen Sie die Elementmeldungen aus..7 reserviert ... x reserviert Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 332: Diagnose Mit Diagnosedisplay
Außerdem wird er im Menü Displayeinstellungen / Identifikation angezeigt. (siehe auch Kapitel "Displayeinstellungen (Seite 348)") Diagnosedisplay 3SK26 3RK36 3RK36 V1.0 / E01 V1.1 / E03 V1.0 / ab E01 3SK2 nein nein Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 333: Diagnose Und Fehlerquittierung
Die Abdeckung kann an der Vorderseite des Diagnosedisplays unterhalb der Geräteschnittstelle "geparkt" werden. Sichern der Geräteschnittstelle gegen unbefugte Benutzung Mit der frontseitigen Abdeckung besteht die Möglichkeit die Geräteschnittstelle des Diagnosedisplays zu Plombieren, um so einen unbefugten Zugriff auf das System zu verhindern. Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 334: Display-Anzeigen
Funktion der Softkeys Zeigt die aktuelle Funktion der beiden Softkeys an. Mögliche Anzeigen: Taste links (Bedeutung) Taste rechts (Bedeutung) ⇑ (geht eine Menüebene nach oben) OK (wählt aus / bestätigt) Reset (quittiert Fehler) Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 335: Bedienelemente Und Anzeigen Am Diagnosedisplay
Menü öffnen, Menü verlassen, Reset). Die aktuell zugeordneten Funktionen werden am unteren linken bzw. rechten Rand des Displays angezeigt. ③ LED-Anzeigen Bedeutung DEVICE Gerätezustand Busfehler Sammelfehler Verweis Weitere Informationen finden Sie im Kapitel "Anzeigen am Diagnosedisplay (Seite 272)". Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 336: Menüs
Stehen Meldungen an, werden diese direkt angezeigt, d. h. das Diagnosemenü springt direkt in das Meldungsmenü zur Meldung mit der höchsten Priorität. Diese Funktion kann über die Displayeinstellungen deaktiviert werden. Stehen mehrere Meldungen an, werden diese als Liste Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 337 Beleuchtung, ist auch die Rücksetzung auf die Werksgrundeinstellungen möglich. Detaillierte Informationen finden Sie im Kapitel "Displayeinstellungen (Seite 348)" ⑥ Über SIRIUS Safety Der Menüpunkt "Über SIRIUS Safety" zeigt weitere Informationen zum Sicherheitsschaltgerät. Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 338: Meldungen
Es gibt folgende Meldungskategorien, die je nach Fehlerursache angezeigt werden können: ② • Gerätefehler ③ • Sammelfehler ④ • Busfehler ⑤ • Sammelwarnung ⑥ • Sammelvorwarnung Stehen mehrere Fehler verschiedener Kategorien an, kann mit Hilfe der Pfeiltasten zwischen den einzelnen Fehlerkategorien gewechselt werden. Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 339: Fehler Und Fehlerursachen
Im Menü "Status" kann der Fehler nach Beseitigung mit der rechten Taste (Reset) quittiert werden. ② Gerätefehler Mögliche Ursachen für Gerätefehler / Selbsttestfehler sind: • Verdrahtungsfehler am Ausgang • Defekter Eingang oder Ausgang • Defektes Gerät Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 340 Verschiedene Fehlerursachen sind möglich. Durch Drücken der rechten Taste (OK) wird die Ursache angezeigt. Durch Drücken der rechten Taste (OK) springt das Diagnosedisplay direkt zum betroffenen Funktionselement im Statusmenü. Nur 3RK3 Nur 3RK3 Advanced und 3RK3 ASIsafe Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 341: Sammelwarnung
Bedeutung Anwenderprogramm gestoppt Sicherheitsschaltgerät bearbeitet die Sicherheitsschaltung nicht. Sammelvorwarnung aus An‐ Min. 1 projektiertes Funktionselement hat eine Sammelvorwarnung. wenderprogramm Durch Drücken der rechten Taste (OK) springt das Diagnosedisplay direkt zum Element im Statusmenü. Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 342: Status
Elementtyp angezeigt. Der Name bleibt bei der Navigation im Untermenü in der ersten Zeile stehen. Statusinformation und Fehlerquittierung Mit der rechten Taste (OK) kann das markierte Funktionselement ausgewählt werden und so Statusinformationen und eventuell anstehende Meldungen angezeigt werden. Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 343: Mögliche Statusinformationen
• Wartet auf Anlauftestung • Logikfehler • Verdrahtungsfehler • Hardwarefehler • Sammelfehler • Sammelwarnung • Sammelvorwarnung Mögliche Elementmeldungen Folgende Elementmeldungen können diagnostiziert werden: • Taster verklemmt • Nicht beide Taster losgelassen • Sicherheitssensor ausgelöst Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 344 • Synchronbetätigungszeit überschritten • Zustimmtaster AUS / EIN • Umschaltzeit überschritten • Ungültige Betriebsartenanwahl • Kommender / gehender Alarm • Zählergrenzwert über- / unterschritten • Letzter Zählimpuls war vorwärts / rückwärts • Ausschaltverzögerung aktiv Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 345: Systemkonfiguration
• Ausgang n defekt • Rückführkreissignal n passt nicht zum Schaltstatus 7.7.4.3 Systemkonfiguration Aufbau des Menüs Betätigung der Softkeys Betätigung der Pfeiltasten Bild 7-14 Zweite Ebene des Menüs des Diagnosedisplays - Menüpunkt "Systemkonfiguration" Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 346: Kennzeichnung
• Name des Projekteurs • Firmenname • Proj-CRC • Zeitstempel • Projektierung freigegeben • Zykluszeit • Anzahl Slot-Module • Elementanzahl Slot 2 (Interfacemodul) Folgende Informationen zum DP-Interface sind verfügbar: • Betriebsmittelkennzeichen (BMK) • Artikelnummer Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 347 Slot 4 ... n (Erweiterungsmodule 3RK3) Hinweis Diese Informationen sind nur in Verbindung mit einem MSS 3RK3 relevant: Folgende Informationen zu den Erweiterungsmodulen 3RK3 sind verfügbar: • Betriebsmittelkennzeichen (BMK) • Artikelnummer • FW-Ausgabestand Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 348: Displayeinstellungen
In diesem Menü finden Sie außerdem Informationen zum Diagnosedisplay selbst. Im Menüpunkt "Werksgrundeinstellungen" ist ein komplettes Rücksetzen auf die Werksgrundeinstellung der Displayeinstellungen möglich. In die einzelnen Untermenüs gelangt man durch Drücken der rechten Taste (OK): ② • Identifikation ③ • Sprachen Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 349 • Schrittweite: 5 % ⑤ Beleuchtung Dieser Menüpunkt legt fest, wie lange nach dem letzten Drücken einer Taste auf dem Display die Hintergrundbeleuchtung eingeschaltet bleiben soll bzw. ermöglicht das permanente Ein- bzw. Ausschalten der Beleuchtung. Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 350 Menü "Meldungen" gesprungen werden soll und die Meldungen angezeigt werden (Voreinstellung), oder ob die Betriebsanzeige bleiben soll. Mit den Pfeiltasten kann die gewünschte Einstellung markiert werden. Die rechte Taste (OK) wählt die markierte Einstellung aus. Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 351: Werksgrundeinstellungen
Voreinstellungen. Mit den Pfeiltasten kann die gewünschte Einstellung markiert werden. Die rechte Taste (OK) wählt die markierte Einstellung aus. Anschließend folgt eine Sicherheitsabfrage, die ebenfalls mit der rechten Taste (OK) bestätigt werden muss. Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 352: Werksgrundeinstellung Herstellen
• Bei gestecktem externen Speichermodul werden alle vorhandenen Daten gelöscht. • Die DP-Adresse wird gelöscht und auf DP-Adresse 126 gesetzt. • Bei Zentralmodulen 3RK3 mit AS‑i Schnittstelle wird außerdem die gespeicherte Codefolgentabelle gelöscht. Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 353 Werksgrundeinstellung Diagnosedisplay Auch das Diagnosedisplay kann auf die Werksgrundeinstellung zurückgesetzt werden, siehe Kapitel "Displayeinstellungen (Seite 348)". Hinweis Werksgrundeinstellung DP-Interface Auch das DP-Interface kann auf die Werksgrundeinstellung zurückgesetzt werden, siehe Kapitel "Werksgrundeinstellung herstellen (Seite 201)". Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 354: Modultausch
Entnehmen oder stecken Sie das externe Speichermodul nur im spannungslosen Zustand. 1. Klemmen Sie das defekte Zentralmodul 3RK3 ab. 2. Bauen Sie das defekte Zentralmodul 3RK3 aus. 3. Entnehmen Sie das Speichermodul mit der Geräteprojektierung. 4. Montieren Sie das neue Zentralmodul 3RK3. Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 355 Ersetzen Sie das defekte Modul nur durch einen identischen Modultyp. 1. Klemmen Sie das defekte Modul ab. 2. Bauen Sie das defekte Modul aus. 3. Montieren Sie das neue Modul. 4. Schließen Sie das Modul an. Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 356 System wieder in den Schutzbetrieb und das Sicherheitsprogramm wird abgearbeitet. Treffen Sie geeignete Maßnahmen (z. B. Starttaster mit überwachten Start), um einen unbeabsichtigten Wiederanlauf zu verhindern und einen definierten Start der Anlage sicher zustellen. Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 357: Austausch Von As-I-Komponenten
Tausch von defekten Komponenten ein vollständiger Funktionstest der Anlage durchgeführt und erfolgreich abgeschlossen werden. Ein vollständiger Funktionstest besteht aus folgenden Prüfungen: • Projektierungstest (Prüfung der Projektierung) • Anlagentest (Prüfung der Verdrahtung der angeschlossenen Sensoren und Aktoren) Adressierung des neuen Slaves Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 358 LED-Anzeige, wenn die Codetabellen übernommen werden können Anzeige Erklärung DEVICE grün Gerät im Schutzbetrieb grün flimmern Gerät im Testbetrieb AS-i rot blinken andere Codefolge am AS-i-Bus TEACH gelb Codefolgen können übernommen werden kein Sammelfehler Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 359: Austausch Eines As-I Slaves Bei Verschiedenen Teilnetzen
Gerät im Schutzbetrieb AS-i Andere Codefolge in anderem Teilnetz wird nicht als Fehler gewertet TEACH gelb Codefolgen können übernommen werden kein Sammelfehler Weitere Informationen finden Sie im Kapitel "Einlernen der Codefolgen (Seite 208)". Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 360: Austausch Mehrerer As-I Slaves Im Laufenden Betrieb
Drücken des Buttons "Codetabellen übernehmen" im Dialog "Zielsystem" > "ASIsafe Codetabellen" in Safety ES werden die Codefolgen aller eingelernten Slaves in die Codefolgentabelle gespeichert. Weitere Informationen finden Sie im Kapitel "Einlernen der Codefolgen (Seite 208)". Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 361: Zusätzlicher As-I Slave Im Laufenden Betrieb
Weitere Informationen finden Sie im Kapitel "Einlernen der Codefolgen (Seite 208)". 7.10.5 Austausch des MSS 3RK3 mit AS-i Schnittstelle Der Austausch aller Zentralmodule 3RK3 ist identisch. Da die Codefolgen auf dem Speichermodul abgelegt sind, müssen die Codefolgen nicht neu eingelernt werden. Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 362 Diagnose / Service 7.10 Austausch von AS-i-Komponenten Verweis Die Vorgehensweise des Austauschs der Zentralmodule 3RK3 finden Sie im Kapitel "Modultausch (Seite 354)". Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 363: Beschreibung Der Diagnosedatensätze
✓ Testbetrieb aktiv Gerät ist im Testbetrieb. ✓ ✓ Schutzbetrieb aktiv Gerät ist im Schutzbetrieb. ✓ ✓ Anwenderprogramm läuft Gerät ist im Test- oder Schutzbe‐ ✓ ✓ trieb. Das Sicherheitsprogramm wird ab‐ gearbeitet. Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 364 Min. 1 projektiertes Funktionsele‐ ‑ ‑ wenderprogramm ment hat eine Sammelvorwar‐ nung..19 reserviert = 0 Projektierungsstatus: ... 20 reserviert = 0 Projektierung fehlt Das System enthält keine gültige ‑ ‑ Projektierung. Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 365 Reserviert = 0 Falscher Parameterwert Ein Parameter der Projektierung F24, F16 SF, PF F24, F16 enthält einen ungültigen Wert. reserviert = 0 Verschaltungsregel verletzt Min. 1 Verschaltungsregel ist ver‐ ‑ SF, PF F24, F16 letzt. Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 366 Fehlerhafte Elementnum‐ Elementnummer des ersten ge‐ ‑ ✓ fundenen Elements in der Projek‐ tierung, dessen Parameter vom Gerät nicht akzeptiert wurden: • [0]: kein fehlerhaftes Element vorhanden • [1..32767]: (Unsigned int) Ele‐ ment-Nr. DP-Feldbusschittstelle: Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 367 Bit 7: reserviert [0] 40 ... 43 AS-i Slavefunktion aktiv Min. ein AS-i Slave wird simuliert ‑ ✓ ... 44 reserviert = 0 reserviert = 0 AS-i-Monitorfunktion aktiv Min. ein AS-i Slave wird beobachtet ‑ ✓ Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 368 Fehler bei der Auswertung von Ein‐ ‑ SF, SPF F24, F19 fehler gangsslaves. Zusätzlich wird die AS-i-Adresse im Byte 50 eingetra‐ gen. ASIsafe-Codetabellenlern‐ ASIsafe-Codetabellenlernvorgang ‑ ✓ vorgang aktiv aktiv ... 49 reserviert = 0 Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 369 Element-Nr. des ersten erkannten ‑ ✓ melfehler aus Anwenderpro‐ Elements der Abarbeitungsreihen‐ gramm folge, bei dem ein Sammelfehler ansteht: • [0]: bei keinem Fehler • [1 ... 32.767]: Element-Nr. 92 ... 93 reserviert = 0 Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 370 Elements der Abarbeitungsreihen‐ derprogramm folge, bei der eine Sammelvorwar‐ nung ansteht: • [0]: bei keinem Fehler • [1 ... 32.767]: Element-Nr. 96 ... 199 reserviert = 0 ✓: wird unterstützt ‑: wird nicht unterstützt Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 371: Technische Daten
Technische Daten Technische Daten im Siemens Industry Online Support Technisches Datenblatt Technische Daten zum Produkt finden Sie auch im Siemens Industry Online Support (https:// support.industry.siemens.com/cs/ww/de/ps/16392/td). 1. Geben Sie im Feld "Produkt" die vollständige Artikelnummer des gewünschten Geräts ein und bestätigen Sie mit der Eingabetaste.
Seite 372: Allgemeine Technische Daten
IEC 60947‑5‑1 EMV Störaussendung Schärfegrad A (Industrie) Schwingungen nach EN 60068‑2‑6 5 ... 500 Hz • Frequenz 0, 75 mm • Amplitude Diagnosedisplay: 0 ... 60 °C Diagnosedisplay: -20 ... 70 °C Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 373: Zentralmodul 3Rk3 Basic
(Relais / Halblei‐ 2 / 1,5 A ter) Max. Absicherung Relaiskontakte Sicherungseinsätze NH Typ 3NA, DIAZED Typ 5SB, NEOZED Typ 5SE • Betriebsklasse gL/gG • Betriebsklasse flink Sicherheitstechnische Daten nach EN ISO 13849-1 Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 374 Sichere Trennung, verstärkte Isolierung 4 kV zwischen Eingangsstromkreis und Ausgangskontaktstrompfaden. Zeit, ab dem Abschalten eines Ausgangs bis zum anschließenden Erreichen eines Zustands, der das Anschalten des Ausgangs wieder zulässt. In Abhängigkeit der Kontaktbelastung verringert sich die mechanische Lebensdauer. Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 375: Zentralmodul 3Rk3 Advanced
Betriebsklasse gL/gG • Betriebsklasse flink Sicherheitstechnische Daten nach EN ISO 13849-1 Wahrscheinlichkeit eines gefahrbringenden Ausfalls pro Stunde (PFH 2,8 x 10 1/h (ohne Verwendung von AS‑i) 3,8 x 10 1/h (mit Verwendung von AS‑i) Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 376 Sichere Trennung, verstärkte Isolierung 4 kV zwischen Eingangsstromkreis und Ausgangskontaktstrompfaden. Zeit, ab dem Abschalten eines Ausgangs bis zum anschließenden Erreichen eines Zustands, der das Anschalten des Ausgangs wieder zulässt. In Abhängigkeit der Kontaktbelastung verringert sich die mechanische Lebensdauer. Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 377: Zentralmodul 3Rk3 Asisafe Basic
(Relais / Halblei‐ 2 / 1,5 A ter) Max. Absicherung Relaiskontakte Sicherungseinsätze NH Typ 3NA, DIAZED Typ 5SB, NEOZED Typ 5SE • Betriebsklasse gL/gG • Betriebsklasse flink Sicherheitstechnische Daten nach EN ISO 13849-1 Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 378 Sichere Trennung, verstärkte Isolierung 4 kV zwischen Eingangsstromkreis und Ausgangskontaktstrompfaden. Zeit, ab dem Abschalten eines Ausgangs bis zum anschließenden Erreichen eines Zustands, der das Anschalten des Ausgangs wieder zulässt. In Abhängigkeit der Kontaktbelastung verringert sich die mechanische Lebensdauer. Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 379: Zentralmodul 3Rk3 Asisafe Extended
(Relais / Halblei‐ 2 / 1,5 A ter) Max. Absicherung Relaiskontakte Sicherungseinsätze NH Typ 3NA, DIAZED Typ 5SB, NEOZED Typ 5SE • Betriebsklasse gL/gG • Betriebsklasse flink Sicherheitstechnische Daten nach EN ISO 13849-1 Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 380 Sichere Trennung, verstärkte Isolierung 4 kV zwischen Eingangsstromkreis und Ausgangskontaktstrompfaden. Zeit, ab dem Abschalten eines Ausgangs bis zum anschließenden Erreichen eines Zustands, der das Anschalten des Ausgangs wieder zulässt. In Abhängigkeit der Kontaktbelastung verringert sich die mechanische Lebensdauer. Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 381: Em 4/8F-Di
4,29 x 10 Anforderung (PFD) Kennwerte für Leitungen Max. zulässiger Leitungswiderstand 100 Ω Max. zulässige Leitungslänge von Gerät zu Sensor 1000 m (bei CU 1,5 mm und 150 nF/km) Max. zulässige Leitungskapazität 330 nF Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 382: Em 2/4F-Di 1/2F-Ro
5,85 x 10 Anforderung (PFD) Kennwerte für Leitungen Max. zulässiger Leitungswiderstand 100 Ω Max. zulässige Leitungslänge von Gerät zu Sensor 1000 m (bei CU 1,5 mm und 150 nF/km) Max. zulässige Leitungskapazität 330 nF Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 383 8.8 EM 2/4F-DI 1/2F-RO Sichere Trennung, verstärkte Isolierung 4 kV zwischen Eingangsstromkreis und Ausgangskontaktstrompfaden. Zeit, ab dem Abschalten eines Ausgangs bis zum anschließenden Erreichen eines Zustands, der das Anschalten des Ausgangs wieder zulässt. Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 384: Em 2/4F-Di 2F-Do
(bei CU 1,5 mm und 150 nF/km) Max. zulässige Leitungskapazität 330 nF Dunkelzeit Halbleiterausgänge < 1 ms Zeit, ab dem Abschalten eines Ausgangs bis zum anschließenden Erreichen eines Zustands, der das Anschalten des Ausgangs wieder zulässt. Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 385: Em 4F-Do
Wahrscheinlichkeit eines gefahrbringenden Ausfalls bei 2,20 x 10 Anforderung (PFD) Dunkelzeit Halbleiterausgänge < 1 ms Zeit, ab dem Abschalten eines Ausgangs bis zum anschließenden Erreichen eines Zustands, der das Anschalten des Ausgangs wieder zulässt. Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 386: Em 4/8F-Ro
4,36 x 10 Anforderung (PFD) Sichere Trennung, verstärkte Isolierung 4 kV zwischen Eingangsstromkreis und Ausgangskontaktstrompfaden. Zeit, ab dem Abschalten eines Ausgangs bis zum anschließenden Erreichen eines Zustands, der das Anschalten des Ausgangs wieder zulässt. Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 387: Em 8Di
Bemessungsleistung bei Us 1,9 W Kennwerte für Leitungen Max. zulässiger Leitungswiderstand 100 Ω Max. zulässige Leitungslänge von Gerät zu Sensor 1000 m (bei CU 1,5 mm und 150 nF/km) Max. zulässige Leitungskapazität 330 nF Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 388: Em 8Do
Bemessungsleistung bei Us 1,5 W Gebrauchskategorie nach EN 60947‑4‑1 (Halbleiterausgänge) 0,5 A; kurzschlussfest bis 10 A • DC 13 bei 24 V Max. Schalthäufigkeit z bei Bemessungsbetriebsstrom 1000 1/h Konventioneller thermischer Strom I 0,5 A Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 389: Profinet-Interfacemodul
140 g Elektrische Daten Versorgungsspannung / Bemessungssteuer‐ DC 24 V speisespannung Us (nach IEC 61131‑2) Arbeitsbereich 0,85 bis 1,2 x Us Bemessungsisolationsspannung U 50 V Bemessungsstoßspannung U 800 V Bemessungsleistung bei U Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 390: Dp-Interfacemodul
Versorgungsspannung / Bemessungssteuerspeisespan‐ DC 24 V nung Us (nach IEC 61131‑2) Arbeitsbereich 0,85 bis 1,15 x Us Bemessungsisolationsspannung U 50 V Bemessungsstoßspannung U 500 V Gesamtstromaufnahme 100 mA Bemessungsleistung bei U 2,4 W Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 391: Diagnosedisplay
über Verbindungsleitung vom Zentralmodul 3RK3 Bemessungssteuerspeisespannung U = 24 V DC Arbeitsbereich 0,85 bis 1,15 x U Bemessungsisolationsspannung U 50 V Bemessungsstoßspannung U 500 V Gesamtstromaufnahme 24 mA Bemessungsleistung bei U 0,6 W Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 392: Speichermodul
Technische Daten 8.17 Speichermodul 8.17 Speichermodul Technische Daten des Speichermoduls Gerätedaten Versorgung Elektronik Erfolgt aus dem Zentralmodul 3RK3 EEPROM Datenhaltung > 40 Jahre Lösch- / Schreibzyklen 100 000 Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 393: Maßbilder
Maßbilder Maßbild Gehäuse 45 mm mit Schraubklemmen Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 394 Maßbilder Maßbild Gehäuse 45 mm mit Federzugklemmen Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 395 Maßbilder Bohrplan Gehäuse 45 mm Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 396 Maßbilder Maßbild: Gehäuse 22,5 mm mit Schraubklemmen 14,4 22,5 Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 397 Maßbilder Maßbild Gehäuse 22,5 mm mit Federzugklemmen Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 398 Maßbilder Bohrplan Gehäuse 22,5 mm 18,8 Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 399: Diagnosedisplay
Maßbilder 9.1 Diagnosedisplay Diagnosedisplay Diagnosedisplay SIRIUS 3SK2 DEVICE Ausschnitt für Diagnosedisplay Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 400: Profinet-Interface
Maßbilder 9.2 PROFINET-Interface PROFINET-Interface Maßbild PROFINET-Interface 3SK25 Bohrplan PROFINET-Interface Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 401: Dp-Interface
Maßbilder 9.3 DP-Interface DP-Interface DP-Interface mit Schraubklemmen DP-Interface mit Federzugklemmen Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 402 Maßbilder 9.3 DP-Interface Bohrplan DP-Interface Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 403: Index
Potenzialgebundene Sensoren, 139 MSS Basic, 61 Relaisausgänge, 141 Beobachten von simulierten AS-i Slaves, 228 Systemschnittstellen, 149 Betriebsarten-Wahlschalter Testausgang, 139, 140 Meldungen, 326 Zweikanalige Sensoren, 139 Betriebssicherheit, 31 Ansteuern von AS-i-Ausgängen, 223 BMK, 346 Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 404 Erweiterungsmodul 4/8F-DI, 267 Einkanaliger Zustimmtaster, 139 Erweiterungsmodul 4/8F-RO, 270 Einlernen der Codefolgen, 208, 211 Erweiterungsmodul 4F-DO, 269 Fehler, 212 Erweiterungsmodul 8DI, 270 Elektrostatische Aufladung, 26 Erweiterungsmodul 8DO, 270 Elementdatenblock, 315 PROFINET-Interface, 271 Elementmeldungen, 249, 343 Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 405 Maßzeichnungen, 17 Geräte-Meldungen, 249 maximale Rücklesezeit, 189 GSD, 47 Meldeausgang, 53, 144 GSD-Datei, 196, 243 Meldedaten CTT2, 304 Mindestbetätigungsdauer, 188 Modultausch, 354 Montage, 64 Handshake-Fehler, 254 auf ebener Fläche, 125 Hilfssteuersignale, 223 Hochlauf, 193 Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 406 Auslegung, 188 Einkanalig, 139 Zweikanalig, 139 SF-LED am Erweiterungsmodul leuchtet rot, 258 Querschluss, 136 Sicherheit der Anlage, 21 Querschlusserkennung, 52, 136 Sicherheitsabstand, 171 Querschlussüberwachung, 139 Sicherheitsfunktion, 50 Sicherheitshinweise, 25 Verdrahtung, 134 Sicherheitsmonitor, 228 Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 407 Über 2 Ausgänge, 141, 143 MSS, 372 Zweikanalige Sensoren, 139 Speichermodul, 392 Zweikanaligkeit, 51 Zentralmodul, 373, 375, 377, 379 Zyklische CTT2-Daten, 302, 304 Testausgang, 136 Anschließen, 139 Testausgänge, 47 Testbetrieb, 73, 193 Testintervall, 29 Testroutine, 58 Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...
Seite 408 Index Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006...

Siemens SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch

1 Zu diesem Handbuch

2 Produktspezifische Hinweise

3 Überblick

4 Getting Started mit MSS 3RK3 Basic

5 Beschreibung der Hardware

6 Bedienen

7 Diagnose / Service

Quicklinks

Fehlerbehebung

Verwandte Anleitungen für Siemens SIRIUS 3RK3

Inhaltszusammenfassung für Siemens SIRIUS 3RK3