Siemens SIRIUS 3RK3 Gerätehandbuch Seite 6

Inhaltsverzeichnis
6.2 Auswahl von Sensoren und Aktoren ................................................................................. 188
6.2.1 Anforderungen an Sensoren............................................................................................. 188
6.2.1.1 Mindestbetätigungsdauer an den Eingängen.................................................................... 188
6.2.2 Anforderungen an Aktoren............................................................................................... 188
6.2.2.1 Dunkeltest ....................................................................................................................... 189
6.2.2.2 Kennlinien für kapazitive Lasten ....................................................................................... 190
6.2.2.3 Richtlinien für induktive Lasten ........................................................................................ 190
6.3 Inbetriebnahme ............................................................................................................... 192
6.3.1 Betriebsarten ................................................................................................................... 192
6.4 Einbinden in DP-Mastersysteme ....................................................................................... 194
6.4.1 DP-Adresse des DP-Interface............................................................................................. 194
6.4.2 Projektieren in STEP 7 mit GSD-Datei ................................................................................ 195
6.4.3 Ausfall und Wiederkehr bei PROFIBUS............................................................................... 196
6.4.4 Bedienen des DP-Interfaces 3RK35 ................................................................................... 197
6.4.4.1 Bedienelemente und Anzeigen am DP-Interface ............................................................... 197
6.4.4.2 Normalbetrieb mit Statusanzeige ..................................................................................... 198
6.4.4.3 Menü des DP-Interfaces ................................................................................................... 199
6.4.4.4 PROFIBUS-Adresse einstellen ............................................................................................ 199
6.4.4.5 Werksgrundeinstellung herstellen .................................................................................... 201
6.5 Anbinden an AS-i Master über AS-Interface ...................................................................... 202
6.5.1 Zentralmodule 3RK3 mit AS-i Schnittstelle ........................................................................ 202
6.5.2 Kommunikation des MSS 3RK3 mit AS-i Schnittstelle......................................................... 203
6.5.3 ASIsafe ........................................................................................................................... 204
6.5.4 Adressierung und Konfiguration der AS-i-Komponenten in Safety ES ................................. 205
6.5.5 Überblick über mögliche ein- und ausgehenden AS-i-Signale ............................................ 206
6.5.6 Einlernen der Codefolgen................................................................................................. 208
6.5.6.1 Codefolgen ...................................................................................................................... 208
6.5.6.2 Codefolgen einlernen....................................................................................................... 208
6.5.6.3 Einlernvorgang der Codefolgen abbrechen ....................................................................... 211
6.5.6.4 Fehlende / fehlerhafte Codefolgen ................................................................................... 211
6.5.7 Funktionen des MSS 3RK3 am AS-i Bus ............................................................................. 214
6.5.7.1 Funktionen des MSS 3RK3 am AS-i-Bus ............................................................................. 214
6.5.7.2 Sicherheitsgerichteter Datenaustausch z. B. bei Betrieb mit mehreren Teilnetzen............... 216
6.5.7.3 Simulierte AS-i Slaves....................................................................................................... 217
6.5.7.4 Simulieren von nicht sicheren AS-i Slaves ......................................................................... 218
6.5.7.5 Simulieren von sicherheitsgerichteten AS-i-Eingangsslaves ............................................... 220
6.5.7.6 Ansteuern von sicherheitsgerichteten AS-i-Ausgängen...................................................... 223
6.5.7.7 Darstellen von sicherheitsgerichteten AS-i-Ausgängen ...................................................... 226
6.5.7.8 MSS 3RK3 Advanced als Sicherheitsmonitor...................................................................... 228
6.5.7.9 Beobachten von nicht sicheren AS-i Slaves........................................................................ 229
6.5.7.10 Beobachten von sicherheitsgerichteten AS-i-Eingangsslaves.............................................. 231
6.5.8 Verhalten bei Ausfall von AS-i-Komponenten .................................................................... 234
6.5.8.1 Quittierverhalten ............................................................................................................. 234
6.5.8.2 Ausfall eines AS-i Slaves ................................................................................................... 235
6.5.8.3 Ausfall des AS-i-Bus.......................................................................................................... 235
6.6 Einbinden in PROFINET-Mastersysteme............................................................................. 237
6.6.1 Einstellen der PROFINET-Kommunikationsparameter......................................................... 237
6.6.1.1 Möglichkeiten .................................................................................................................. 237
6.6.1.2 Gerätenamen einstellen und übertragen .......................................................................... 238
6.6.1.3 IP-Parameter einstellen und übertragen............................................................................ 240
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Modulares Sicherheitssystem SIRIUS 3RK3
Gerätehandbuch, 07/2020, NEB926253001000/RS-AC/006