Unterstützung Der Bewegungssteuerung - Siemens SIMATIC S7-1200 Gerätehandbuch

Unterstützung der Bewegungssteuerung
S7-1200 V4.0-CPUs unterstützen die Bewegungssteuerungbibliotheken V1.0 und V2.0 nicht.
Wenn Sie für ein STEP 7-Projekt mit Bewegungssteuerungbibliotheken V1.0 oder V2.0
einen Gerätetausch durchführen, werden durch den Gerätetausch die
Bewegungssteuerungsbibliotheken V1.0 und V2.0 zum Zeitpunkt des Übersetzens durch
kompatible Bewegungssteuerungsanweisungen (Seite 237) der Version 3.0 ersetzt.
Wenn Sie für ein STEP 7-Projekt mit zwei verschiedenen Versionen von
Bewegungssteuerungsanweisungen (V3.0 und V4.0) einen Gerätetausch durchführen,
werden durch den Gerätetausch zum Zeitpunkt des Übersetzens kompatible
Bewegungssteuerungsanweisungen (Seite 237) der Version 4.0 ersetzt.
Bei einem Gerätetausch von V3.0 nach V4.0 wird die Version des Technologieobjekts (TO)
für die Bewegungssteuerung automatisch zur Version 4.0. Die TO-Struktur unterscheidet
sich zwischen V3.0 und V4.0. Alle zugehörigen Bausteine werden ebenfalls verändert.
Bausteinschnittstellen, Beobachtungstabellen und die Trace-Funktion werden auf die neue
Struktur von V4.0 aktualisiert. Die Unterschiede in den Achsenparametern der
Bewegungssteuerung zwischen der Version 3.0 und der Version 4.0 werden in den
folgenden zwei Tabellen aufgeführt:
Config.General.LengthUnit
Config.Mechanics.PulsesPerDriveRevolution
Config.Mechanics.LeadScrew
Config.Mechanics.InverseDirection
Config.DynamicLimits.MinVelocity
Config.DynamicLimits.MaxVelocity
Config.DynamicDefaults.Acceleration
Config.DynamicDefaults.Deceleration
Config.DynamicDefaults.EmergencyDeceleration
Config.DynamicDefaults.Jerk
Config.PositionLimits_SW.Active
Config.PositionLimits_SW.MinPosition
Config.PositionLimits_SW.MaxPosition
Config.PositionLimits_HW.Active
Config.PositionLimits_HW.MinSwitchedLevel
Config.PositionLimits_HW.MaxSwitchedLevel
Config.Homing.AutoReversal
Config.Homing.Direction
Config.Homing.SideActiveHoming
Config.Homing.SidePassiveHoming
Config.Homing.Offset
Config.Homing.FastVelocity
Config.Homing.SlowVelocity
MotionStatus.Position
MotionStatus.Velocity
Easy Book
Gerätehandbuch, 03/2014, A5E02486775-AF
Austauschen einer V3.0-CPU durch eine V4.0-CPU
B.1 Austauschen einer V3.0-CPU durch eine V4.0-CPU
V3.0 V4.0
Units.LengthUnit
Actor.DriveParameter.PulsesPerDriveRevolution
Mechanics.LeadScrew
Actor.InverseDirection
DynamicLimits.MinVelocity
DynamicLimits.MaxVelocity
DynamicDefaults.Acceleration
DynamicDefaults.Deceleration
DynamicDefaults.EmergencyDeceleration
DynamicDefaults.Jerk
PositionLimitsSW.Active
PositionLimitsSW.MinPosition
PositionLimitsSW.MaxPosition
PositionLimitsHW.Active
PositionLimitsHW.MinSwitchLevel
PositionLimitsHW.MaxSwitchLevel
Homing.AutoReversal
Homing.ApproachDirection
Sensor[1].ActiveHoming.SideInput
Sensor[1].PassiveHoming.SideInput
Sensor[1].ActiveHoming.HomePositionOffset
Homing.ApproachVelocity
Homing.ReferencingVelocity
Position
Velocity
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