Impulsausgänge - Siemens SIMATIC S7-1200 Gerätehandbuch

4.5 Impulsausgänge
Die CPU oder das Signalboard (SB) kann mit vier Impulsgeneratoren für die Steuerung
schneller Impulsausgänge konfiguriert werden, dabei sind die Impulsdauermodulation
(PWM) oder die Impulsfolge (PTO) möglich. Die grundlegenden
Bewegungssteuerungsanweisungen nutzen PTO-Ausgänge. Sie können jeden
Impulsgenerator entweder PWM oder PTO zuordnen, jedoch nicht beiden gleichzeitig.
Hinweis
Überschreiten Sie nicht die maximale Impulsfrequenz.
Die maximale Impulsfrequenz der Impulsgeneratoren beträgt 1 MHz bei der CPU 1217C und
100 kHz bei den CPUs 1211C, 1212C, 1214C und 1215C, 20 kHz (bei einem Standard-SB)
bzw. 200 kHz (bei einem schnellen SB).
Den vier Impulsgeneratoren sind standardmäßig E/A zugewiesen, sie können jedoch für
jeden Digitalausgang an der CPU oder am SB konfiguriert werden. Dezentralen E/A können
die Impulsgeneratoren an der CPU nicht zugewiesen werden.
Beachten Sie beim Konfigurieren der grundlegenden Bewegungssteuerungsanweisungen,
dass Sie von STEP 7 nicht gewarnt werden, wenn Sie eine Achse mit einer maximalen
Geschwindigkeit oder Frequenz, die diese Hardwareeinschränkung überschreitet,
konfigurieren. Dies kann zu Problemen in Ihrer Anwendung führen. Stellen Sie also stets
sicher, dass Sie die maximale Impulsfrequenz der Hardware nicht überschreiten.
Sie können integrierte CPU-Ausgänge oder die Ausgänge eines optionalen Signalboards
nutzen. In der folgenden Tabelle sind die Adressen der Ausgänge aufgeführt (wobei die
Standardkonfiguration der Ausgänge vorausgesetzt wird). Wenn Sie die Adressen der
Ausgänge geändert haben, entsprechen die Adressen den von Ihnen zugewiesenen.
Beachten Sie, dass PWM nur einen Ausgang benötigt, während PTO optional zwei
Ausgänge je Kanal nutzen kann. Wenn ein Ausgang für eine Impulsfunktion nicht
erforderlich ist, steht er zu anderen Zwecken zur Verfügung.
Den vier Impulsgeneratoren sind standardmäßig E/A zugewiesen, sie können jedoch für
jeden Digitalausgang an der CPU oder am SB konfiguriert werden. Signalmodulen oder
dezentralen E/A können die Impulsgeneratoren an der CPU nicht zugewiesen werden.
Easy Book
Gerätehandbuch, 03/2014, A5E02486775-AF
Impulsausgänge können nicht von anderen Anweisungen
im Anwenderprogramm verwendet werden. Wenn Sie die
Ausgänge der CPU oder des Signalboards als
Impulsgeneratoren konfigurieren, werden die
entsprechenden Adressen der Ausgänge aus dem
Speicher der Ausgänge entfernt und können nicht für
andere Zwecke in Ihrem Anwenderprogramm verwendet
werden. Wenn Ihr Anwenderprogramm einen Wert in
einen Ausgang schreibt, der als Impulsgenerator genutzt
wird, schreibt die CPU diesen Wert nicht in den
physischen Ausgang.
SPS-Grundlagen leicht gemacht
4.5 Impulsausgänge
77