Bewegungssteuerungsanweisungen; Übersicht Mc-Anweisungen - Siemens SIMATIC S7-1200 Gerätehandbuch

10.5

Bewegungssteuerungsanweisungen

10.5.1 Übersicht MC-Anweisungen
Die Bewegungssteuerungsanweisungen verwenden einen zugehörigen Technologie-
Datenbaustein und die dafür zugewiesene PTO (Impulsfolge) der CPU, um die Bewegung
einer Achse zu steuern.
● MC_Power (Seite 238) aktiviert und deaktiviert eine Achse für die Bewegungssteuerung.
● MC_Reset (Seite 241) setzt alle Bewegungssteuerungsfehler zurück. Alle
● MC_Home (Seite 242) stellt die Beziehung zwischen dem Achsensteuerungsprogramm
● MC_Halt (Seite 245) storniert alle Bewegungsvorgänge und bewirkt den Stopp der
● MC_MoveAbsolute (Seite 247) startet die Bewegung zu einer absoluten Position. Der
● MC_MoveRelative (Seite 249) startet eine Positionierbewegung relativ zur Startposition.
● MC_MoveVelocity (Seite 251) bewirkt, dass sich die Achse mit der angegebenen
● MC_MoveJog (Seite 254) führt den Tippbetrieb zu Test- und Anlaufzwecken aus.
● MC_CommandTable (Seite 257) führt Achssteuerungsbefehle als Bewegungsfolge aus.
● MC_ChangeDynamic (Seite 260) ändert die Dynamikeinstellungen der Achse.
● MC_WriteParam (Seite 262) schreibt bestimmte Parameter, um die Funktionalität der
● MC_ReadParam (Seite 264) liest bestimmte Parameter, die die aktuelle Position,
CPU-Firmwarestände
Wenn Sie mit einer S7-1200 CPU mit Firmware V4.0 arbeiten, wählen Sie Version V4.0 der
Bewegungsanweisungen.
Wenn Sie mit einer S7-1200 CPU mit Firmwareversion V3.0 oder niedriger arbeiten, wählen
Sie die entsprechende Version V3.0, V2.0 oder V1.0 der Bewegungsanweisungen.
Easy Book
Gerätehandbuch, 03/2014, A5E02486775-AF
Bewegungssteuerungsfehler, die quittiert werden können, werden quittiert.
und dem mechanischen Positionierungssystem der Achse her.
Achsenbewegung. Die Halteposition ist nicht definiert.
Auftrag ist beendet, wenn die Zielposition erreicht ist.
Geschwindigkeit bewegt.
Achse im Anwenderprogramm zu ändern.
Geschwindigkeit usw. der im Achseneingang definierten Achse angeben.
Einfache Bewegungssteuerung
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