Siemens SIMATIC S7-1200 Gerätehandbuch Seite 267

Tabelle 10- 35
PTO1
PTO2
PTO3
PTO4
1
2
3
Antriebsschnittstelle
Für die Bewegungssteuerung können Sie optional für eine Antriebsschnittstelle die Zustände
"Antrieb freigegeben" und "Antrieb bereit" konfigurieren. Wenn Sie die Antriebsschnittstelle
verwenden, können der Digitalausgang für "Antrieb freigegeben" und der Digitaleingang für
"Antrieb bereit" frei ausgewählt werden.
Hinweis
Die Firmware übernimmt die Steuerung über die entsprechenden Impuls- und
Richtungsausgänge, wenn die PTO (Pulse Train Output) ausgewählt und einer Achse
zugewiesen wurde.
Mit dieser Übernahme der Steuerungsfunktion wird auch die Verbindung zwischen dem
Prozessabbild und dem E/A-Ausgang getrennt. Der Anwender hat zwar die Möglichkeit, über
das Anwenderprogramm oder die Beobachtungstabelle in das Prozessabbild der Impuls-
und Richtungsausgänge zu schreiben, diese Daten werden jedoch nicht an die Ausgänge
übertragen. Entsprechend ist es auch nicht möglich, die Ausgänge über das
Anwenderprogramm oder die Beobachtungstabelle zu überwachen. Die ausgelesenen
Informationen geben lediglich den Wert des Prozessabbilds wieder und entsprechen in
keiner Weise dem tatsächlichen Zustand der Ausgänge.
Bei allen anderen CPU-Ausgängen, die nicht permanent von der CPU-Firmware verwendet
werden, kann der Zustand der Ausgänge wie üblich über das Prozessabbild gesteuert und
überwacht werden.
Easy Book
Gerätehandbuch, 03/2014, A5E02486775-AF
Standardadresszuweisungen für die Impuls- und Richtungsausgänge
Verwendung von Ausgängen für die Bewegungssteuerung
Integrierte E/A
SB-E/A
Integrierte E/A
SB-E/A
Integrierte E/A
SB-E/A
Integrierte E/A
SB-E/A
Die CPU 1211C hat keine Ausgänge A0.4, A0.5, A0.6 und A0.7. Deshalb können diese Ausgänge
bei der CPU 1211C nicht verwendet werden.
Die CPU 1212C hat keine Ausgänge A0.6 und A0.7. Deshalb können diese Ausgänge bei der
CPU 1212C nicht verwendet werden.
Diese Tabelle gilt für die PTO-Funktionen der CPU 1211C, CPU 1212C, CPU 1214C, CPU 1215C
und CPU 1217C.
10.6 Funktionsweise der Bewegungssteuerung bei der S7-1200
Impuls
A0.0
A4.0
A0.2
A4.2
A0.4
1
A4.0
A0.6
2
A4.2
Einfache Bewegungssteuerung
Richtung
A0.1
A4.1
A0.3
A4.3
A0.5
1
A4.1
A0.7
2
A4.3
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