Abfolge Bei Der Aktiven Referenzpunktfahrt - Siemens SIMATIC S7-1200 Gerätehandbuch

Parameter
Verringerte Geschwindigkeit
(Nur bei aktiver
Referenzpunktfahrt)
Referenzpunktversatz
(Nur bei aktiver
Referenzpunktfahrt)
Tabelle 10- 38 Die Referenzpunktfahrt beeinflussende Faktoren
Konfiguration
Anfahrrichtung
Positiv
Positiv
Negativ
Negativ
10.6.3.3

Abfolge bei der aktiven Referenzpunktfahrt

Sie aktive Referenzpunktfahrt starten Sie mit der Bewegungssteuerungsanweisung
"MC_Home" (Eingangsparameter Mode = 3). Der Eingangsparameter "Position" gibt in
diesem Fall die absoluten Koordinaten des Referenzpunkts an. Alternativ können Sie die
aktive Referenzpunktfahrt zu Testzwecken im Steuerpanel starten.
Das folgende Diagramm zeigt ein Beispiel einer Kennlinie für eine aktive
Referenzpunktanfahrt mit den folgenden Konfigurationsparametern:
● "Anfahrrichtung" = "Positive Anfahrrichtung"
● "Referenzpunktschalter" = "Rechte (positive) Seite"
● Wert des "Referenzpunktversatzes" > 0
Easy Book
Gerätehandbuch, 03/2014, A5E02486775-AF
10.6 Funktionsweise der Bewegungssteuerung bei der S7-1200
Beschreibung
Geben Sie die Geschwindigkeit an, mit der die Achse den Referenzpunktschalter für
die Referenzpunktfahrt anfährt.
Grenzwerte (unabhängig von der ausgewählten Anwendereinheit):
Start-/Stoppgeschwindigkeit ≤ verringerte Geschwindigkeit ≤ Maximalgeschwindigkeit
Wenn der gewünschte Referenzpunkt von der Position des Referenzpunktschalters
abweicht, kann der Referenzpunktversatz in diesem Feld angegeben werden.
Ist der Wert ungleich 0, führt die Achse die folgenden Vorgänge nach der
Referenzpunktfahrt am Referenzpunktschalter durch:
1. Bewegen der Achse mit verringerter Geschwindigkeit um den Wert des
Referenzpunktversatzes.
2. Wenn die Position des Referenzpunkts erreicht ist, wird die Achsenposition auf
den absoluten Referenzpunkt gesetzt. Der absolute Referenzpunkt wird über den
Parameter "Position" der Bewegungssteuerungsanweisung "MC_Home"
angegeben.
Grenzwerte (unabhängig von der ausgewählten Anwendereinheit):
-1,0e12 ≤ Referenzpunktversatz ≤ 1,0e12
Beeinflussende Faktoren:
Konfiguration
Referenzpunktschalter
"Linke (negative) Seite"
"Rechte (positive) Seite"
"Linke (negative) Seite"
"Rechte (positive) Seite"
Einfache Bewegungssteuerung
Aktuelle Verfahrrichtung
Positive Richtung
Negative Richtung
Positive Richtung
Negative Richtung
Positive Richtung
Negative Richtung
Positive Richtung
Negative Richtung
Ergebnis:
Referenzpunktfahrt zu
Referenzpunktschalter
Links
Rechts
Rechts
Links
Rechts
Links
Links
Rechts
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