Siemens SIMATIC S7-1200 Gerätehandbuch Seite 270
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Einfache Bewegungssteuerung
10.6 Funktionsweise der Bewegungssteuerung bei der S7-1200
Software-Endschalter
Software-Endschalter begrenzen den Arbeitsbereich der Achse. Sie sollten sich relativ zum
Verfahrbereich innerhalb der Hardware-Endschalter befinden. Weil die Positionen der
Software-Endschalter flexibel eingerichtet werden können, lässt sich der Arbeitsbereich der
Achse individuell je nach aktuellem Verfahrprofil einschränken. Im Gegensatz zu Hardware-
Endschaltern werden Software-Endschalter ausschließlich über die Software implementiert
und benötigen keine eigenen Schaltelemente.
Wenn Software-Endschalter aktiviert werden, wird eine aktive Bewegung an der Position des
Software-Endschalters gestoppt. Die Achse wird mit der konfigurierten Verzögerung
gebremst. Das folgende Diagramm zeigt das Verhalten der Achse bis zum Erreichen des
Software-Endschalters.
①
A
B
C
D
E
Verwenden Sie zusätzlich Hardware-Endschalter, wenn sich ein mechanischer Endstopp
nach den Software-Endschaltern befindet und die Gefahr mechanischer Schäden besteht.
270
Die Achse bremst mit der konfigurierten Verzögerung bis zum Stillstand.
[Geschwindigkeit]
Arbeitsbereich
Entfernung
Unterer Software-Endschalter
Oberer Software-Endschalter
Gerätehandbuch, 03/2014, A5E02486775-AF
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