Siemens SIMATIC S7-1200 Gerätehandbuch Seite 253

Die folgenden Werte wurden im Konfigurationsfenster "Dynamik > Allgemein" konfiguriert: Beschleunigung = 10,0 und
Verzögerung = 10,0
①
Eine aktive Aufgabe MC_MoveVelocity meldet über "InVel_1", dass die Zielgeschwindigkeit erreicht wurde. Sie
wird dann von einer anderen Aufgabe MC_MoveVelocity abgebrochen. Der Abbruch wird über "Abort_1" gemeldet.
Wenn die neue Zielgeschwindigkeit 15,0 erreicht ist, wird dies über "InVel_2" gemeldet. Die Achse bewegt sich
dann mit der neuen konstanten Geschwindigkeit weiter.
②
Eine aktive Aufgabe MC_MoveVelocity wird von einer anderen Aufgabe MC_MoveVelocity abgebrochen, bevor sie
ihre Zielgeschwindigkeit erreicht. Der Abbruch wird über "Abort_1" gemeldet. Wenn die neue Zielgeschwindigkeit
15,0 erreicht ist, wird dies über "InVel_2" gemeldet. Die Achse bewegt sich dann mit der neuen konstanten
Geschwindigkeit weiter.
Übersteuerungsantwort
Die Aufgabe MC_MoveVelocity kann von
den folgenden
Bewegungssteuerungsaufgaben
abgebrochen werden:
• MC_Home Mode = 3
• MC_Halt
• MC_MoveAbsolute
• MC_MoveRelative
• MC_MoveVelocity
• MC_MoveJog
Easy Book
Gerätehandbuch, 03/2014, A5E02486775-AF
Einfache Bewegungssteuerung
10.5 Bewegungssteuerungsanweisungen
Die neue Aufgabe MC_MoveVelocity bricht
die folgenden aktiven
Bewegungssteuerungsaufgaben ab:
• MC_Home Mode = 3
• MC_Halt
• MC_MoveAbsolute
• MC_MoveRelative
• MC_MoveVelocity
• MC_MoveJog
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