Unterstützung Der Bewegungssteuerung - Siemens SIMATIC S7-1200 Gerätehandbuch
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- Gerätehandbuch (398 Seiten) ,
- Bedienhandbuch (234 Seiten)
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Unterstützung der Bewegungssteuerung
S7-1200 V4.1-CPUs unterstützen die Bewegungssteuerungbibliotheken V1.0 und V2.0 nicht.
Wenn Sie für ein STEP 7-Projekt mit Bewegungssteuerungbibliotheken V1.0 oder V2.0
einen Gerätetausch durchführen, werden durch den Gerätetausch die
Bewegungssteuerungsbibliotheken V1.0 und V2.0 zum Zeitpunkt des Übersetzens durch
kompatible Bewegungssteuerungsanweisungen (Seite 326) der Version 3.0 ersetzt.
Wenn Sie für ein STEP 7-Projekt mit zwei verschiedenen Versionen von
Bewegungssteuerungsanweisungen (V3.0 und V5.0) einen Gerätetausch von einer V3.0-
CPU auf eine V4.1-CPU durchführen, werden durch den Gerätetausch zum Zeitpunkt des
Übersetzens kompatible Bewegungssteuerungsanweisungen (Seite 326) der Version 5.0
ersetzt.
Bei einem Gerätetausch von einer V3.0-CPU auf eine V4.1-CPU wird die Version des
Technologieobjekts (TO) für die Bewegungssteuerung nicht automatisch von V3.0 in V5.0
geändert. Wenn Sie auf die späteren Versionen aufrüsten möchten, müssen Sie im
Anweisungsverzeichnis die erforderliche Version der S7-1200 Bewegungssteuerung für Ihr
Projekt auswählen. Dies wird in der nachstehenden Tabelle gezeigt:
Die TO-Struktur ist bei den Bewegungssteuerungsversionen V3.0 und V5.0 unterschiedlich.
Alle zugehörigen Bausteine ändern sich ebenfalls. Bausteinschnittstellen,
Beobachtungstabellen und die Trace-Funktion werden auf die neue Struktur der
Bewegungssteuerung V5.0 aktualisiert. Die Unterschiede in den Achsenparametern der
Bewegungssteuerung zwischen der CPU V3.0 und der CPU V4.1 werden in den folgenden
zwei Tabellen aufgeführt:
Config.General.LengthUnit
Config.Mechanics.PulsesPerDriveRevolution
Config.Mechanics.LeadScrew
Config.Mechanics.InverseDirection
Config.DynamicLimits.MinVelocity
Config.DynamicLimits.MaxVelocity
Config.DynamicDefaults.Acceleration
Config.DynamicDefaults.Deceleration
Config.DynamicDefaults.EmergencyDeceleration
Config.DynamicDefaults.Jerk
Config.PositionLimits_SW.Active
Config.PositionLimits_SW.MinPosition
Config.PositionLimits_SW.MaxPosition
Config.PositionLimits_HW.Active
Config.PositionLimits_HW.MinSwitchedLevel
Easy Book
Gerätehandbuch, 01/2015, A5E02486775-AG
CPU-Version
V4.1 (Bewegungssteuerung V5.0)
V4.0 (Bewegungssteuerung V4.0)
V3.0 (Bewegungssteuerung V3.0)
CPU V3.0
(Bewegungssteuerung V3.0)
Austauschen einer V3.0-CPU durch eine V4.1-CPU
B.1 Austauschen einer V3.0-CPU durch eine V4.1-CPU
Zulässige Bewegungssteuerungsversionen
V5.0 oder V4.0 oder V3.0
(Bewegungssteuerung V5.0)
Units.LengthUnit
Actor.DriveParameter.PulsesPerDriveRevolution
Mechanics.LeadScrew
Actor.InverseDirection
DynamicLimits.MinVelocity
DynamicLimits.MaxVelocity
DynamicDefaults.Acceleration
DynamicDefaults.Deceleration
DynamicDefaults.EmergencyDeceleration
DynamicDefaults.Jerk
PositionLimitsSW.Active
PositionLimitsSW.MinPosition
PositionLimitsSW.MaxPosition
PositionLimitsHW.Active
PositionLimitsHW.MinSwitchLevel
V4.0 oder V3.0
V3.0
CPU V4.1
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