Siemens SIMATIC S7-1200 Gerätehandbuch Seite 278
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Inhaltsverzeichnis
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Einfache Bewegungssteuerung
10.7 Inbetriebnahme
Tabelle 10- 42
Status der Achsbewegung
Status
Stillstand
Beschleunigung
Konstante Geschwindigkeit
Verzögerung
Tabelle 10- 43
Status des Bewegungsmodus
Status
Positionierung
Geschwindigkeitsbefehl
Referenzpunktfahrt
278
Beschreibung
Die Achse ist im Stillstand.
(Variable des Technologieobjekts: <Achsenname>.StatusBits.StandStill)
Die Achse beschleunigt.
(Variable des Technologieobjekts: <Achsenname>.StatusBits.Acceleration)
Die Achse fährt mit konstanter Geschwindigkeit.
(Variable des Technologieobjekts: <Achsenname>.StatusBits.ConstantVelocity)
Die Achse verzögert (verlangsamt die Fahrt).
(Variable des Technologieobjekts: <Achsenname>.StatusBits.Deceleration)
Beschreibung
Die Achse führt eine Positionierungsaufgabe der Bewegungssteuerungsanweisung
"MC_MoveAbsolute" oder "MC_MoveRelative" oder des Steuerpanels aus.
(Variable des Technologieobjekts: <Achsenname>.StatusBits.PositioningCommand)
Die Achse führt eine Aufgabe mit festgelegter Geschwindigkeit der
Bewegungssteuerungsanweisung "MC_MoveVelocity" oder "MC_MoveJog" oder des
Steuerpanels aus.
(Variable des Technologieobjekts: <Achsenname>.StatusBits.SpeedCommand)
Die Achse führt eine Referenzpunktfahrtaufgabe der Bewegungssteuerungsanweisung
"MC_Home" oder des Steuerpanels aus.
(Variable des Technologieobjekts: <Achsenname>.StatusBits.Homing)
Gerätehandbuch, 03/2014, A5E02486775-AF
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