Siemens SIMATIC S7-1200 Gerätehandbuch Seite 196

Einfache PID-Regelung
8.4 Anweisung PID_3Step
Tabelle 8- 7 Datentypen für die Parameter
Parameter und Datentyp
Setpoint IN
Input IN
Input_PER IN
Actuator_H IN
Actuator_L IN
Feedback IN
Feedback_PER IN
Disturbance IN
ManualEnable IN
ManualValue IN
196
Datentyp Beschreibung
Real Sollwert des PID-Reglers im Automatikbetrieb. (Standardwert: 0.0)
Real Eine Variable des Anwenderprogramms wird als Quelle des
Prozesswerts verwendet. (Standardwert: 0.0)
Wenn Sie den Parameter Input verwenden, müssen Sie
Config.InputPerOn = FALSE einstellen.
Word Ein Analogeingang wird als Quelle des Prozesswerts verwendet.
(Standardwert: W#16#0)
Wenn Sie den Parameter Input_PER verwenden, müssen Sie
Config.InputPerOn = TRUE einstellen.
Bool Digitale Positionsrückmeldung des Ventils für den oberen Endpunkt
Wenn Actuator_H = TRUE ist, befindet sich das Ventil am oberen
Endpunkt und wird nicht weiter in diese Richtung bewegt.
(Standardwert: FALSE)
Bool Digitale Positionsrückmeldung des Ventils für den unteren Endpunkt
Wenn Actuator_L = TRUE ist, befindet sich das Ventil am unteren
Endpunkt und wird nicht weiter in diese Richtung bewegt.
(Standardwert: FALSE)
Real Zurückgemeldete Position des Ventils. (Standardwert: 0.0)
Wenn Sie den Parameter Feedback verwenden, müssen Sie
Config.FeedbackPerOn = FALSE einstellen.
Int Zurückgemeldeter Analogwert der Ventilposition. (Standardwert:
W#16#0)
Wenn Sie den Parameter Feedback_PER verwenden, müssen Sie
Config.FeedbackPerOn = TRUE. einstellen. Feedback_PER wird
basierend auf den folgenden Variablen skaliert:
Config.FeedbackScaling.LowerPointIn
•
Config.FeedbackScaling.UpperPointIn
•
Config.FeedbackScaling.LowerPointOut
•
Config.FeedbackScaling.UpperPointOut
•
Real Störgröße oder Vorsteuerungswert
Bool Aktiviert oder deaktiviert den Handbetrieb. (Standardwert: FALSE):
Eine Flanke von FALSE nach TRUE aktiviert den "Handbetrieb",
•
während sich bei Zustand = 4 die Betriebsart nicht verändert.
Solange ManualEnable = TRUE ist, können Sie die Betriebsart nicht
mit einer steigenden Flanke an ModeActivate wechseln und auch
nicht das Dialogfeld für die Inbetriebnahme verwenden.
Eine Flanke von TRUE nach FALSE aktiviert die von Mode
•
zugewiesene Betriebsart.
Hinweis: Es wird empfohlen, die Betriebsart lediglich über
ModeActivate zu ändern.
Real Prozesswert für Handbetrieb. (Standardwert: 0.0)
Im Handbetrieb geben Sie die absolute Position des Ventils an.
ManualValue wird nur ausgewertet, wenn Sie OutputPer verwenden
oder wenn eine zurückgemeldete Position verfügbar ist.
Gerätehandbuch, 03/2014, A5E02486775-AF
Easy Book