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Siemens SIMATIC S7-1200 Gerätehandbuch Seite 190

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Einfache PID-Regelung
8.2 Operation PID_Compact
Tabelle 8- 4 Datentypen für die Parameter
Parameter und Datentyp
Setpoint
IN
Input
IN
Input_PER
IN
Disturbance
IN
ManualEnable
IN
ManualValue
IN
ErrorAck
IN
Reset
IN
ModeActivate
IN
Mode
IN
ScaledInput
OUT
Output
OUT
1
Output_PER
OUT
1
190
Datentyp
Beschreibung
Real
Sollwert des PID-Reglers im Automatikbetrieb. (Standardwert: 0.0)
Real
Eine Variable des Anwenderprogramms wird als Quelle des
Prozesswerts verwendet. (Standardwert: 0.0)
Wenn Sie den Parameter Input verwenden, müssen Sie
Config.InputPerOn = FALSE einstellen.
Word
Ein Analogeingang wird als Quelle des Prozesswerts verwendet.
(Standardwert: W#16#0)
Wenn Sie den Parameter Input_PER verwenden, müssen Sie
Config.InputPerOn = TRUE einstellen.
Real
Störgröße oder Vorsteuerungswert
Bool
Aktiviert oder deaktiviert den Handbetrieb. (Standardwert: FALSE):
Eine Flanke von FALSE nach TRUE aktiviert den "Handbetrieb",
während sich bei Zustand = 4 die Betriebsart nicht verändert.
Solange ManualEnable = TRUE ist, können Sie die Betriebsart nicht
mit einer steigenden Flanke an ModeActivate wechseln und auch
nicht das Dialogfeld für die Inbetriebnahme verwenden.
Eine Flanke von TRUE nach FALSE aktiviert die von Mode
zugewiesene Betriebsart.
Hinweis: Es wird empfohlen, die Betriebsart lediglich über
ModeActivate zu ändern.
Real
Ausgangswert für Handbetrieb. (Standardwert: 0.0)
Verwendbar sind Werte von Config.OutputLowerLimit bis
Config.OutputUpperLimit.
Bool
Setzt die ErrorBits und Warnausgänge zurück. Flanke von FALSE nach
TRUE
Bool
Startet den Regler neu. (Standardwert: FALSE):
Flanke von FALSE nach TRUE:
Wechselt in den "inaktiven" Modus
Setzt die ErrorBits und Warnausgänge zurück
Löscht den Integralanteil
Speichert die PID-Parameter
Solange Reset = TRUE ist, bleibt PID_Compact im "inaktiven"
Modus (Zustand = 0).
Flanke von TRUE nach FALSE:
PID_Compact wechselt in die Betriebsart, die im Parameter
Mode gespeichert ist.
Bool
PID_Compact schaltet in den Betriebszustand, der im Parameter Mode
gespeichert ist. Flanke von FALSE nach TRUE:
Int
Die gewünschte PID-Betriebsart; wird bei einer steigenden Flanke am
Eingang Mode Activate aktiviert.
Real
Skalierter Prozesswert. (Standardwert: 0.0)
Real
Ausgangswert im Format REAL. (Standardwert: 0.0)
Word
Analoger Ausgangswert. (Standardwert: W#16#0)
Gerätehandbuch, 03/2014, A5E02486775-AF
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